«Автоматты басқару жүйелері» пәнінен емтихан сұрақтары

I-нұсқа

1. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының бірінші буынының теңдеуін құрыңыз.

A )

B)

C)

D)

E)

2 . Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының екінші буынының теңдеуін құрыңыз.

A)

B)

C)

D)

E)

3 . Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының үшінші буынының теңдеуін құрыңыз.

A)

B)

C)

D)

E)

4 . Автоматты реттеу жүйесінің астатикалық сұлбасы берілген. Бірінші буынының түрін анықтап, оның дифференциал теңдеуін жазыңыз.

A) Интегралдаушы буын,

B) Апериодты буын,

C) Тербеуші,

D) Апериодты,

E) Интегралдаушы,

5 . Автоматты реттеу жүйесінің астатикалық сұлбасы берілген.Үшінші буынның дифференциал теңдеуін жазыңыз.

A)

B)

C)

D)

E)

6.Астатикалық автоматты реттеу жүйесінің структуралық сұлбасы бір буынның операторлық теңдеуі берілген. Структуралық сұлбасының бірінші буынының теңдеуін құрыңыз.

A)

B)

C)

D)

E)

7. Астатикалық автоматты реттеу жүйесінің структуралық сұлбасы бір буынның операторлық теңдеуі берілген. Осы теңдеуді пайдалана отырып буынның беріліс функциясын табыңыз.

A)

B)

C)

D)

E)

8. АРЖ тұрақталған процесс жүйесінің теңдеуі.

A)

B)

C)

D)

E)

9. Астатикалық автоматты реттеу жүйесінің структуралық сұлбасы бір буынның операторлық теңдеуі берілген. Осы теңдеуді пайдалана отырып буынның беріліс функциясын табыңыз.

A)

B)

C)

D)

E)

10. Гурвицтің орнықтылық критерийі:

A) Берілген АРЖ сипаттамасы теңдеуінің түбірлері теріс нақты бөлімдерге ие болу керек, басты анықтаушы мен оның диоганаль минорлары оң болуы қажет.

B) Вектордың бұрылу бұрышы болғанда годограф “n” квадраттар арқылы өтеді де, координат басы арқылы өтеді.

C) Бір буынның шығыс шамасы келесі буынның шығыс шамасы болуы.

D) Жүйенің тепе-теңдік күйінен ауытқуына себеп болған әсерлерді алып тастағаннан кейін, бастапқы режимдегі қалыптасқан күйге оралуы.

E) Вектордың бұрылу бұрышы –нен кем болады да , годограф “n” квадраттар арқылы өтпейді.

11. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасын көрсетіңіз.

А )

B)

C)

D )

E)

12. Автоматты реттеу жүйесінің орнықтылығы дегеніміз не?.

A) Жүйенің теңдеуінің нақты бөлімінің түбірлерінің белгісі.

B) Бір буынның шығыс шамасы келесі буынның шығыс шамасы болуы.

C) Жүйенің тепе-теңдік күйінен ауытқуына себеп болған әсерді алып тастағаннан кейін, бастапқы орнықтылық режиміндегі қалыптасқан күйге оралуы.

D) Тұйықталған буындардың кірісіне олардың шығысынан тұйықтаушы буындар арқылы кері байланыс сигналының берілуі.

E)Алдыңғы буынның шығыс шамасы келесі буынның кіріс шамасы болып жалғануы.

13.АРЖ-ның орнықтылығын анықтау үшін Михайлов годографы бойынша жүйе орнықсыз,егер:

A) Вектордың бұрылу бұрышы болғанда годограф “n” квадраттар арқылы өтеді де, координат басы арқылы өтеді.

B) Вектордың бұрылу бұрышы –нен кем болады да , годограф “n” квадраттар арқылы өтпейді.

C) Берілген АРЖ сипаттамасы теңдеуінің түбірлері теріс нақты бөлімдерге ие болу керек, басты анықтаушы мен оның диогональ минорлары оң болса.

D) Ажыратылған жүйенің АФС комплекстік жазықтықта нүктелерін аймағына алмаса жүйе орнықты.

E) Сипаттамалық теңдеудің барлық түбірлері теріс болса.

14. Жүйенің орнықтылық шекарасындағы Михайлов годографын көрсетіңіз:

A ) B)

C ) D)

E )

15.Найквистың орнықтылық амплитудалық-фазалық критерийі:

A) Егер ажыратылған жүйенің АФС комплекстік жазықтықта нүктелерін аймағына алмаса, онда тұйық және орнықты.

B) Вектордың бұрылу бұрышы болғанда годограф “n” квадраттар арқылы өтеді де,

координат басы арқылы өтеді.

C) Вектордың бұрылу бұрышы –нен кем болады да , годограф “n” квадраттар арқылы өтпейді.

D) Берілген АРЖ сипаттамасы теңдеуінің түбірлері теріс нақты бөлімдерге ие болу керек, басты анықтаушы мен оның диогональ минорлары оң болса.

E) Сипаттамалық теңдеудің барлық түбірлері теріс болса.

16.Логарифмдік жиілік сипаттама бойынша орнықтылық критерийінің сипаттамасы:

A) Егер ажыратылған жүйенің АФС комплекстік жазықтықта нүктелерін аймағына алмаса, онда тұйық және орнықты.

B) Вектордың бұрылу бұрышы болғанда годограф “n” квадраттар арқылы өтеді де,

координат басы арқылы өтеді.

C) Егер ЛАЖ-нің сипаттамасы қиып өтетін жиіліктен аз болуы қажет.

D) Егер ажыратылған жүйенің АФС комплекстік жазықтықта нүктелерін аймағына алмаса, онда тұйық және орнықсыз.

E) Берілген АРЖ сипаттамасы теңдеуінің түбірлері теріс нақты бөлімдерге ие болу керек, басты анықтаушы мен оның диогональ минорлары оң болса.

17. Реттеу процесінің сапасы:

A) Автоматты реттеуіштің жеткілікті дәлдікпен реттелетін параметрдің шамасын белгіленген өзгеріс заңы бойынша ұстап тұру қабілеті.

B) Жүйенің тербелмелігі реттелетін шаманың реттеу мерзімі кезіндегі тербеліс саны.

C) Қалыптасқан статикалық ауытқу өтпелі процесс графигінен тікелей анықтау.

D) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.

E) Реттеуші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.

18. Автоматты реттеу жүйесінің сапа көрсеткіштерін сипаттайтын график:

A)

B)

C)

D)

E)

19. Реттеу сапасының негізгі көрсеткіші қалыптасқан статикалық ауытқу деп:

A) Өтпелі процесс аяқталғаннан кейін реттелетін шаманың қалыптасқан мәні мен оның берілген мәні арасындағы айырмасы.

B) Реттелетін шаманың процентпен өрнектелген қалыптасқан мәнінен максимал ауытқуы.

C) Қалыптасқан статикалық ауытқу өтпелі процесс графигінен тікелей анықтау.

D) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.

E) Реттеуіші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.

20. Реттеу шамасының негізгі көрсеткіші асыра реттеу шамасын анықтайтын теңдік:

A)

B)

C)

D)

E)

21.Сөнудің логорифмдік декрементін сипаттайтын теңдеу:

A)

B)

C)

D)

E)

22. Апериодты өтпелі процесс дегеніміз:

A) Реттеуіші шаманың жаңа тұрақталған шаманың мәніне қатынасы.

B) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.

C) Реттеуіші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.

D) Өтпелі процесс аяқталғаннан кейін реттелетін шаманың қалыптасқан мәні мен оның берілген мәні арасындағы айырмасы.

E) Реттелетін шаманың процентпен өрнектелген қалыптасқан мәнінен максимал ауытқуы.

2 3. Өтпелі процестің графигі берілген.

Апериодты өтпелі прцессті көрсетіңіз.

A) 1 және 2

B) 2

C) 1

D) 2 және 3

E) 3

24. Біркелкі өтпелі процесс дегеніміз:

A) Реттеуіші шаманың жаңа тұрақталған шаманың мәніне қатынасы.

B) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.

C) Реттеуіші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.

D) Өтпелі процесс аяқталғаннан кейін реттелетін шаманың қалыптасқан мәні мен оның берілген мәні арасындағы айырмасы.

E) Реттелетін шаманың процентпен өрнектелген қалыптасқан мәнінен максимал ауытқуы.

2 5. Өтпелі процесстің сапа көрсеткіштері графигі берілген. Өтпелі процесстің қай түріне жатады?

A) Апериодты процесс

B) Біркелкі процесс

С) Тербелмелі процесс

D) Апериодты және біркелкі процесс

E) Біркелкі және тербелмелі процесс

2 6. Өтпелі процесс графигі берілген. Графиктегі 1-сызық қай процессті сипаттайды?

A) Апериодты процесс

B) Біркелкі процесс

С) Тербелмелі процесс

D) Апериодты және біркелкі процесс

E) Біркелкі және тербелмелі процесс

2 7. Өтпелі процесс графигі берілген. Графиктегі 3-сызық қай процессті сипаттайды?

A) Апериодты процесс

B) Біркелкі процесс

С) Тербелмелі процесс

D) Апериодты және біркелкі процесс

E) Біркелкі және тербелмелі процесс

28. Реттеуші шаманың өзгеруімен жүйенің нақты жиілік сипаттамаларының арасындағы байланысты сипаттайтын теңдеу:

A)

B)

C)

D)

E)

29. Жүйенің өтпелі процесстерінің графиктерін салу үшін нақты жиілік сипаттаманы үшбұрыштарға бөлуді тұжырымдаған ғалым:

A) А.А.Воронов

B) В.В.Солодивников

C) Гурвиц

D) Найквист

E) А.В.Михайлов

30. В.В.Солодивников және А.А.Воронов ұсынған нақты жиідік сипаттамасын тұжырымдайтын интегралды функциясын көрсетіңіз:

A)

B)

C)

D)

E)