«Автоматты басқару жүйелері» пәнінен II-аралық бақылау сұрақтары
II-нұсқа
1. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының бірінші буынының теңдеуін құрыңыз.
A )
B)
C)
D)
E)
2 . Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының екінші буынының теңдеуін құрыңыз.
A)
B)
C)
D)
E)
3 . Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының үшінші буынының теңдеуін құрыңыз.
A)
B)
C)
D)
E)
4 . Автоматты реттеу жүйесінің астатикалық сұлбасы берілген. Бірінші буынының түрін анықтап, оның дифференциал теңдеуін жазыңыз.
A) Интегралдаушы буын,
B) Апериодты буын,
C) Тербеуші,
D) Апериодты,
E) Интегралдаушы,
5 . Автоматты реттеу жүйесінің астатикалық сұлбасы берілген.Үшінші буынның дифференциал теңдеуін жазыңыз.
A)
B)
C)
D)
E)
6.Астатикалық автоматты реттеу жүйесінің структуралық сұлбасы бір буынның операторлық теңдеуі берілген. Осы теңдеуді пайдалана отырып буынның беріліс функциясын табыңыз.
A)
B)
C)
D)
E)
7. Астатикалық автоматты реттеу жүйесінің структуралық сұлбасы бір буынның операторлық теңдеуі берілген. Осы теңдеуді пайдалана отырып буынның беріліс функциясын табыңыз.
A)
B)
C)
D)
E)
8. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасын көрсетіңіз.
А )
B)
C)
D )
E)
9. АРЖ тұрақталған процесс жүйесінің теңдеуі.
A)
B)
C)
D)
E)
10. Автоматты реттеу жүйесінің орнықтылығы критерийі дегеніміз не?.
A) Жүйенің теңдеуінің нақты бөлімінің түбірлерінің белгісі.
B) Бір буынның шығыс шамасы келесі буынның шығыс шамасы болуы.
C) Жүйенің тепе-теңдік күйінен ауытқуына себеп болған әсерді алып тастағаннан кейін, бастапқы орнықтылық режиміндегі қалыптасқан күйге оралуы.
D) Жүйе теңдеуінің нақты бөлімінің түбірлерінің белгісін анықтау
E)Алдыңғы буынның шығыс шамасы келесі буынның кіріс шамасы болып жалғануы.
11.Гурвицтің орнықтылық критерийі:
A) Жүйенің тепе-теңдік күйінен ауытқуына себеп болған әсерлерді алып тастағаннан кейін, бастапқы режимдегі қалыптасқан күйге оралуы.
B) Берілген АРЖ сипаттамасы теңдеуінің түбірлері теріс нақты бөлімдерге ие болу керек, басты анықтаушы мен оның диоганаль минорлары оң болуы қажет.
C) Вектордың бұрылу бұрышы болғанда годограф “n” квадраттар арқылы өтеді де, координат басы арқылы өтеді.
D) Бір буынның шығыс шамасы келесі буынның шығыс шамасы болуы.
E) Вектордың бұрылу бұрышы –нен кем болады да , годограф “n” квадраттар арқылы өтпейді.
12.АРЖ-ның орнықтылығын анықтау үшін Михайлов годографы бойынша жүйе орнықты,егер:
A) Вектордың бұрылу бұрышы болғанда годограф “n” квадраттар арқылы өтеді де, координат басы арқылы өтеді.
B) Вектордың бұрылу бұрышы –нен кем болады да , годограф “n” квадраттар арқылы өтпейді.
C) Берілген АРЖ сипаттамасы теңдеуінің түбірлері теріс нақты бөлімдерге ие болу керек, басты анықтаушы мен оның диогональ минорлары оң болса.
D) Ажыратылған жүйенің АФС комплекстік жазықтықта нүктелерін аймағына алмаса жүйе орнықты.
E) Сипаттамалық теңдеудің барлық түбірлері теріс болса.
13. Жүйенің орнықтылық шекарасындағы Михайлов годографын көрсетіңіз:
A ) B)
C
)
D)
E)
14Ажыратылған жүйенің логарифмдік-жиілік сипаттамасының теңдеуін көрсетіңіз:
A)
B)
C)
D)
E)(
15.Реттеу процесінің сапасы...
A) Автоматты реттеуіштің жеткілікті дәлдікпен реттелетін параметрдің шамасын белгіленген өзгеріс заңы бойынша ұстап тұру қабілеті.
B) Жүйенің тербелмелігі реттелетін шаманың реттеу мерзімі кезіндегі тербеліс саны.
C) Қалыптасқан статикалық ауытқу өтпелі процесс графигінен тікелей анықтау.
D) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.
E) Реттеуші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.
16. Орнықтылық аймағын анықтау үшін Неймарк қсынған Д-бөліктеу әдісін көрсетіңіз:
A ) B)
C ) D)
E)
17.Реттеу
сапасының негізгі көрсеткіші
реттеу мерзімі дегеніміз:
A) Өтпелі қате абсолют шамасының әлі де мүмкіндік мәнінен кем болатын уақыт аралығы.
B) Реттелетін шаманың процентпен өрнектелген қалыптасқан мәнінен максимал ауытқуы.
C) Қалыптасқан статикалық ауытқу өтпелі процесс графигінен тікелей анықтау.
D) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.
E) Реттеуіші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.
18. Реттеу сапасының негізгі көрсеткіші асыра реттеу дегеніміз:
A) Өтпелі қате абсолют шамасының әлі де мүмкіндік мәнінен кем болатын уақыт аралығы.
B) Реттелетін шаманың процентпен өрнектелген қалыптасқан мәнінен максимал ауытқуы.
C) Қалыптасқан статикалық ауытқу өтпелі процесс графигінен тікелей анықтау.
D) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.
E) Реттеуіші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.
19.Біркелкі өтпелі процесс дегеніміз:
А) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.
В) Реттеуіші шаманың жаңа тұрақталған шаманың мәніне қатынасы.
C) Реттеуіші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.
D) Өтпелі процесс аяқталғаннан кейін реттелетін шаманың қалыптасқан мәні мен оның берілген мәні арасындағы айырмасы.
E) Реттелетін шаманың процентпен өрнектелген қалыптасқан мәнінен максимал ауытқуы.
20. Тербелмелі өтпелі процесс дегеніміз:
А) Реттеуіші шаманың жаңа тұрақталған шаманың мәніне қатынасы.
В) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.
C) Реттеуіші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.
D) Өтпелі процесс аяқталғаннан кейін реттелетін шаманың қалыптасқан мәні мен оның берілген мәні арасындағы айырмасы.
E) Реттелетін шаманың процентпен өрнектелген қалыптасқан мәнінен максимал ауытқуы.
21.Логарифмдік жиілік сипаттама бойынша орнықтылық критерийінің сипаттамасы:
A) Егер ажыратылған жүйенің АФС комплекстік жазықтықта нүктелерін аймағына алмаса, онда тұйық және орнықты.
B) Вектордың бұрылу бұрышы болғанда годограф “n” квадраттар арқылы өтеді де,
координат басы арқылы өтеді.
C) Егер ЛАЖ-нің сипаттамасы қиып өтетін жиіліктен аз болуы қажет.
D) Егер ажыратылған жүйенің АФС комплекстік жазықтықта нүктелерін аймағына алмаса, онда тұйық және орнықсыз.
E) Берілген АРЖ сипаттамасы теңдеуінің түбірлері теріс нақты бөлімдерге ие болу керек, басты анықтаушы мен оның диогональ минорлары оң болса.
22. Ө тпелі процестің графигі берілген.
Апериодты өтпелі прцессті көрсетіңіз.
A) 1 және 2
B) 2
C) 1
D) 2 және 3
E) 3
23.Сөнудің логорифмдік декрементін сипаттайтын теңдеу:
A)
B)
C)
D)
E)
24. Өтпелі процесс графигі берілген. Графиктегі 1-сызық қай процессті сипаттайды?
A) Апериодты процесс
B) Біркелкі процесс
С) Тербелмелі процесс
D) Апериодты және біркелкі процесс
E) Біркелкі және тербелмелі процесс
25.Ө тпелі процестің графигі берілген.
Апериодты өтпелі прцессті көрсетіңіз.
A) 1 және 2
B) 2
C) 1
D) 2 және 3
E) 3
2 6. Өтпелі процесс графигі берілген. Графиктегі 2-сызық қай процессті сипаттайды?
A) Апериодты процесс
B) Біркелкі процесс
С) Тербелмелі процесс
D) Апериодты және біркелкі процесс
E) Біркелкі және тербелмелі процесс
27.Ө тпелі процесс графигі берілген. Графиктегі 3-сызық қай процессті сипаттайды?
A) Апериодты процесс
B) Біркелкі процесс
С) Тербелмелі процесс
D) Апериодты және біркелкі процесс
E) Біркелкі және тербелмелі процесс
28. Жүйенің өтпелі процесстерінің графиктерін салу үшін нақты жиілік сипаттаманы үшбұрыштарға бөлуді тұжырымдаған ғалым:
A) А.А.Воронов
B) В.В.Солодивников
C) Гурвиц
D) Найквист
E) А.В.Михайлов
29.Реттеуші шаманың өзгеруімен жүйенің нақты жиілік сипаттамаларының арасындағы байланысты сипаттайтын теңдеу:
A)
B)
C)
D)
E)
30. Жүйенің өтпелі процесстерінің графиктерін салу үшін нақты жиілік сипаттаманы үшбұрыштарға бөлуді тұжырымдаған ғалым:
A) А.А.Воронов
B) В.В.Солодивников
C) Гурвиц
D) Найквист
E) А.В.Михайлов
Тест сұрақтарын дайындаған:
т.ғ.д профессор Тазабеков И.И