1.6 Визначення прискорень ланок у контрольному положенні механізму

Побудувавши план швидкостей, будуємо план прискорення. Визначаємо прискорення точки А.

, тому що .

Тоді .

;

;

Вектор паралельний до положення кривошипа OA. Задаємось довжиною вектора на плані прискорення рівною 80мм. Тоді масштабний коефіцієнт плану прискорення

;

Прискорення точки C, визначаємо із системи векторних рівнянь:

Будуємо план прискорення. Вибираємо полюс плану прискорень . Від вибраного полюсу відкладаємо паралельно АО відрізок довжиною (у напрямку від точки А до точки О).

Вектор A. Нормальне прискорення (напрямлене від точки C до точки A), а величина його дорівнює

Довжина відрізка, що зображує це прискорення на плані, буде

Вектор . Нормальне прискорення (напрямлене від точки C до точки ), а величина його дорівнює

Довжина відрізка, що зображує це прискорення на плані, буде

З точки а відкладаємо паралельно CA відрізок (у напрямку від точки C до точки A) і з точки проводимо пряму перпендикулярну CA.

З полюса проводимо паралельно C відрізок (у напрямку від точки C до точки ), з точки проводимо пряму перпендикулярну C . і на перетині проведених прямих одержуємо точку c.

На плані заміряємо відповідні відрізки і визначаємо прискорення:

Абсолютне прискорення точки C :

За властивістю планів прискорень визначимо прискорення точки D:

Відкладаємо на плані дуги радіусами і на їх перетині отримуємо точку d.

Прискорення точки B знаходимо, розв’язуючи векторне рівняння:

Вектор напрямлений горизонтально, а вектор . Нормальне прискорення (напрямлене від точки D до точки B), а величина його дорівнює

Довжина відрізка, що зображує це прискорення на плані, буде

З точки d паралельно до ланки DB відкладаємо відрізок (у напрямі від точки B до точки D), а з полюса проводимо горизонтальну пряму. Провівши з точки перпендикуляр до ланки DB до перетину з горизонтальною прямою, отримуємо точку b.

Із плану прискорення маємо:

Кутові прискорення ланок 2, 3 і 4:

Прискорення центрів мас:

1.7 Визначення зведеного моменту сил опору

Визначаємо числові значення зведеного моменту сил опору за формулою:

Оскільки, сили ваги значно менші за величиною від сили опору F то першими нехтуємо. Тоді

Результати обчислень заносимо у табл.1.2

Таблиця 1.2 –Результати енергетичного розрахунку механізму

№ Поло- Женя		F(H)	м)	(мм)	Дж	(мм)
0			0	0	0	0
1			-149,6	0	0	0
2			-202,4	0	0	0
3			-60,8	0	0	0
4			-54,4	0	0	0
5			-12	0	0	0
			0	0	0	0
6			-28		0	0
7			70,4
8			-112,2
9			-132,8
10			-116
11			-60,8

Для побудови графіка задаємось масшабним коефіцієнтом

Обчислюємо ординати графіка