Міністерство освіти і науки України

Івано-Франківський національний технічний університет

нафти і газу

кафедра механіки машин

Розрахунково-графічна робота з теорії механіки машин

Виконав:

студ.гр. НБ-13-1

Луцький Олег

Перевірив: Смага Б.І.

Івано-Франківськ

2015р.

Зміст

Розрахунково-графічної роботи

1 Кінематичний і динамічний аналіз механізму

1. Завдання

2. Короткий опис складових механізму, який проектується

3. Структурний аналіз механізму

4. Побудова 12-ти положень механізму

5. Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень

6. Визначення прискорень ланок у контрольному положенні механізму

7. Визначення зведеного моменту сил опору

8. Визначення роботи сил опору

9. Визначення моменту рушійних сил і потужності, необхідної для роботи механізму.

Графічна частина

1.12 положень механізму;

2.Побудова 12 планів швидкостей;

3.Побудова плану прискорень в контрольному положенні;

1 Кінематичний і динамічний аналіз механізму

1.1 Завдання на розрахунково-графічну роботу

Рисунок 1.1 – Структурна схема виконавчого важільного механізму

м, м, м, м,

м = 0,11м, 0,16м, , , kH

1.2 Короткий опис складових механізму, який проектується

Заданий виконавчий важільний механізм складається з кривошипа 1, шатуна 2,4 і повзуна 5. Кривошип 1,3 здійснюють обертальний рух відносно нерухомих центрів відповідно O і Шатун 2,4 здійснюють плоско-паралельний рух. Повзун 5 здійснює зворотньо-поступальний рух паралельно напрямних. Даний механізм служить для перетворення обертового руху кривошипа 1 в зворотньо-поступальний рух повзуна 5.

1.3 Структурний аналіз механізму

Рисунок 1.3.1 Структурний аналіз механізму

Кінематичні пари:

1. обертова кінематична пара V класу;

(1-2)- обертова кінематична пара V класу;

(2-3)- обертова кінематична пара V класу;

(3-0)- обертова кінематична пара V класу;

(3-4)- обертова кінематична пара V класу;

(4-5)- обертова кінематична пара V класу;

(5-0)- поступальна кінематична пара V класу.

Виконаємо структурний аналіз механізму. Число степенів вільності механізму визначаємо за формулою Чебишева

W = 3n – 2 – = 3·5 – 2·7 – 0 =1, де

n=5 – кількість рухомих ланок; p₅=7 – кількість кінематичних пар 5 класу; p₄=0 – кількість кінематичних пар 4 класу;

Оскільки W = 1, то це означає, що механізм має одну вхідну ланку – кривошип 1. Далі розбиваємо механізм на структурні групи. Першу структурну групу в порядку від’єднання утворюють ланки 4 і 5, другу ланки – 2 і 3. Перша структурна група відноситься до другого класу за класифікацією І. Артоболевського, а друга – до третього класу. Таким чином механізм складається із нерухомого стояка 0, вхідної ланки і двох структурних груп другого і третього класу. А тому цей механізм відноситься до третього класу за класифікацією І.Артоболевського.