Раздел I. 1. Что понимается под измеренной физической величины?

2. Для чего служат измерительные преобразователи (датчики)?

3. Для какой цели предназначены измерительные приборы?

4. Кик определить значение погрешности измерительного прибора (датчика)?

5. Каково назначение ГСП?

6. На какие четыре ветви подразделяются устройства, входящие в состав ГСП?

7. В чем состоит принцип действия термометров расширении?

8. Каков принцип действия термозлектричсскнх термометров?

9. Прсчнслнте основные элементы термометра сопротивления.

10. Что называется давлением?

II В чем заключается принцип действия деформационных манометров?

12. Как осуществляется измерение расхода жидкости (газа) расходомером переменного перепада?

13. Что такое плотность вещества?

14. Какие приборы могут быть использованы для измерении кислотности (щелочности) жидкости?

15. Какими методами можно осуществить измерение влажности сыпу­чего материала?

16. Дайте определение функционального назначении автоматического регуля­тора.

17. Какие функции реализуются с помощью исполнительных механизмов?

18. В чем состоит функциональное назначение регулирующего органа?

19. Что называется «ремиконтом»?

20. Назовите основные элементы универсального микропроцессора

Раздел II. I. Что такое объект регулирования? Приведите примеры промыш­ленных объемов регулирования.

2. Поясните принцип регулирования по отклонению.

3 Назовите методы определения характеристик обз«екто» регулирования.

■I Дайте характеристику основных законов регулирования

5. Каковы особенности работы системы диухнизнинонного регулирования?

Раздел III. I. Какие средства автоматизации используются для управления процессом тестоприготовлення?

2. Перечислите особенности биологических процессов как объектов автоматиза­ции.

3. Расскажите об основных контурах регулирования при автоматизации диффузионного отделения свеклосахарного завода

4. Какие факторы затрудняют автоматизацию технологических процессов ни­шевых производств?

5. Назовите признаки гибкого автоматизированного производства.

в. Что такое робот?

1. Обозначении условные графические по гост 21.404 — 85

«О

&

©

Прибор, установленный вне шита (по месту)

Прибор, установленный на щнте, пульте Исполнительный механизм. Общее обозначение

Линии связи

Пересечение линий связи с соединением между собой

2. Буквенные обозначении измеряемых величии н функциональных признаков приборов по гост 21.404—85

Обоз­	Измеряемая величина			Функциональный признав прибора
начь ние	Основное обозначение	Дополнительное обозначение	Отображение ннфпрмяции		Формирование пыхо&иога сигнала	Дополни te.nwioe Л1МЧС11ИГ
А	+	-	Сигналила пня		-	-
В	+	—	—		—	—
С	+				Автоматичес­кое регулиро­вание. управ­ление
D	Плотность	Разность, пе­репад	—		—	—
Е	Любаи элек­трическая ве­личина
F	Расход	Соотношение. дробь	—		—	—-
G	Размер, пере мешение. по­ложение		+
И	Ручное воз­действие					Верхний предел из­меряемой величины
1	+		Ки«я минг
J 232	т	Лягиии ТНЧНСК1М' переслючеваг. r«W>»»w

Обоз- ииче ннс	Измеряемая величина		Функциональный признак прибора
	Основное обозначение	Дополнительное обозначение	Отображение информации	Формирование выходного сигнала	Дополни­ тельное значение
К Время, времен- — — + — пая программа L Уровень — — — Нижннй

предел из­меряемой величины

м	Влажность	—	—	—	—
N	+	—	—	—	—
0	т	—	—	— •	—
Р	Давление, ва­	—	—	—	—
	куум
Q	Величина, ха­	Интегрирова­	—		—
	рактеризую­	ние. суммиро­
	щая качество	вание по вре­
		мени
R	Радипактно	—	Регистра­	—	—
	ность		ция		р .
S	Скорость.	—	—	Включение.	—
	частота			отключение.
				переключение.
				блокировка
Т	Температура	—	—	+	—
и	Несколько	—	—	—	—
	разнородных
	измеряемых
	величин
W	Масса	—	—	—	—
V	Вязкость	—	+	—	—
X	Нерекоменду­	—	—	—	—
	емая резерв­
	ная буква
Y		—	—	"1"	—
г	+	—	—	—	—

Примечание Буквенные обозначения, отмеченные знаком «плюс», являются резервными, а отмеченные знаком «минус» — не используются

2. Обозначение

   Дополнительные буквенные обозначения, отражающие функциональные признаки приборов, по ГОСТ 21.404—85

Наименование

Е Чувствительный элемейт (первичное преобразование)

Т Дистанционная передача (промежуточное преобразование)

К Станция управления

Y Преобразование, вычислительные функции

Волошин 3. С.. Макаренко Л. П., Янковский П. В. Аотоматиэаиня свекло­сахарного мрон толстив - М.: Нишевая промышленность, 1990. — 272 с.

Емельянов А. И.. Капник О. В. Проектирование автоматизированных систем управлении технологическими процессами М : Машиностроение, 1984 -

156 с.

Петров И. К.. Солошенко М. М.. Царьков В. А. Приборы и средства автома­тизации для шиповой промышленности М.: Легкая я нишевая промышлен­ность, 1981. - 416 с.

Петров И. К- Технологические измерения и приборы а нишевой промыш­ленности. — М.: Агропромнзлат. 1985. 844 с.

(Пушкин Д. Т-, Новицкий О. А. Автоматизация производственных про­цессов it отрясли хранении и переработки tepua М.: Агроиромиздат, 1985 318 с

Теория автоматического унрпвлении/Пол ред. А А. Воронова. — М.: Выс- шпя школа. 1986. — 367 с.

Автоколебания 61 Автоматизация 7

• проектирования 222

• производства 215 Автоматнзнрояанная система техноло­гической подготовки <АСТПП| 230 Автоматизированная система управле­ния (АСУ) 95, 109

- интегрировании 97

• предприятием <АСУГ1).

97. 230

производством (АСУПр) 97

• — — технологическим процессом (АСУ ТП) 95

Автоматизированное рабочее место (АРМ) 224

Автоматизированный технологический комплекс (АТК) 169, 102 Автоматика 7

Автоматические регуляторы 39. 61. 80

• — пневматические 40

• —• прямого действия 39

• — электрические 40 Автоматические системы регулирования (АСР) 49. 109

• — - лвухпознцнонные 61

• - — каскадные 69

• —• — комбинированные 50

• — — линейные 55

- — нелинейные 55

• — — неустойчивые 52

• — — по возмущению 51

• — — по отклонению 51

• — — устойчивые 52 Агрегатные комплексы 12 Анализаторы жидкостей 30

• — кондуктометрические 30

• — оптические 32

• — потенциометрические 31

Вискозиметры 29. 30 Влагомеры газов 33, 34 Влагомеры твердых веществ 34, 35 Внедрение роботов 221 Вычислительные сети 224

Газоанализаторы 35. 36. 37 Гибкая производственная система (ГПС) 216

Гибкие автоматизированные линии, участки, цехи 229 Гибкий производственный модуль (ГПМ) 228

Гибкое автоматизированное производ­ство (ГАП) 217. 229 Графические дисплеи 224 Графопостроители 226

Двигательная система (моторная) ро­бота 220

Диалоговый режим работы САПР 225 Динамические характеристики 54

• — активные 56

• — аналитические 56

методы определения 55 экспериментально-аналитиче­ские 56

За коны регулирования 61 Измерение 9

Интегрированная система автоматизи­рованная 228

Информационная система робота 220 Информационное обеспечение САПР 225

Исполнительные механизмы 39

гидравлические 43

пневматические 42

• - электрические 41

Качество переходных процессов 53. 66 Комплексная автоматизация 216 Концепция ГАП 228 Кривые разгона 58

• — астатических объектов 60 объектов с запаздыванием 60

• — статических объектов 60

Линеаризация 53 Логометры 19 Манипулятор 220 Манометры 20. 21 Математические модели 54

• — динамического режима 58

статического режима 55

Математическое обеспечение САПР 225 Методическое обеспеченно САПР 225

Микроконтроллеры 47 Микропроцессоры н ммкроЭВМ 224 арифметически-логическое устрой ство 46

• ннешние сви:ш 47

• внутренние регистры 46

• устройство управлении 46 Милливольтметры 15

Объекты регулирования 53

• — астатические 56

• — статические 55 Оптимальное управление 49

Пакетный режим работы САПР 225 Параметры настройки 65, 67 Переходные процессы в АСР 52 Плотномеры 26

• весовые 27

• гидростатические 28

• поплавковые 29

• ралионзотопиые 29 Погрешности измерения 9 Потенциометры 15 Предлросктные исследования 223 Программное обеспечение (ПО)

САПР 225

Промышленные роботы (ПР) 217

Рабочее проектирование 223 Расходомеры 22

• обтекание 23

переменного перепада давления 22 тахомстричсски&23

• злектромш ннтные 24 Регулирующие органы 43. 44 Робототехника 217

Робототнэнрованиый технологическим комплекс (РТК) 221

Роботы 218, 219

Система автоматизированного проекти­ровании (САПР) 217 Составные части (компоненты) САПР 223

Стадии проектирования 223 Статические характеристики 54

Термометры 12

• биметаллические 13 дилатометрические 13

• жидкостные 12

• манометрические 13

• расширения 12

• сопротивления 17

• термоэлектрические 14 Технические средства САПР 224 Техническое обеспечение САПР 224

задание (ТЗ) 223

• предложение 223

• проектирование 223 Технологическое проектирование 227

Управляющая (интеллектуальная) си­стема робота 220 Уровнемеры 25 Уравновешенные мосты 19

Хроматографы 38

Центральная ЭВМ 224 Центральный вычислительный комплекс (ЦВК) 224

Чертежные аитоматы (ЧА) 224

Этапы развития автоматизации 215 создания САПР 226

раздел 9

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ 9

Глава 1. СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ 1.1. Основные элементы средств измерений 9

1.2. Погрешности средств измерений 9

Глава 2. ГОСУДАРСТВЕННАЯ СИСТЕМА ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРИБОРОВ И СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ (ГСП) 10

Е=ВЬс р. 27

3.2. Измерительные преобразователи и приборы для измерения состава и свойств сред 29

P=l>gH. (3.14) 31

Глава 4. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ 4.1. Автоматические регуляторы, исполнительные механизмы и регулирующие органы 39

4.2. Агрегатные комплексы к системы технических средств автоматизации ГСП 45

раздел 51

РАЗРАБОТКА СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ 51

Глава 5. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ 51

5.1. Структура автоматических систем регулирования, их классификация и требования, предъявляемые к ним 51

5.1. Объекты регулирования, их свойства, математические модели 53

у.-Ш 60

*Ч-Ф* —dh 115

2Г€h 115

1 Р С=Г 115

л/у^-е- 115

Г7Ч 138

lStx; 138

1. Структура аашцатнческнх-смстсм регулирования, нх классн- ' фнкаиин к требования, предъявляемые к ним

раздел 9

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ 9

Глава 1. СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ 1.1. Основные элементы средств измерений 9

1.2. Погрешности средств измерений 9

Глава 2. ГОСУДАРСТВЕННАЯ СИСТЕМА ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРИБОРОВ И СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ (ГСП) 10

Е=ВЬс р. 27

3.2. Измерительные преобразователи и приборы для измерения состава и свойств сред 29

P=l>gH. (3.14) 31

Глава 4. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ 4.1. Автоматические регуляторы, исполнительные механизмы и регулирующие органы 39

4.2. Агрегатные комплексы к системы технических средств автоматизации ГСП 45

раздел 51

РАЗРАБОТКА СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ 51

Глава 5. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ 51

5.1. Структура автоматических систем регулирования, их классификация и требования, предъявляемые к ним 51

5.1. Объекты регулирования, их свойства, математические модели 53

у.-Ш 60

*Ч-Ф* —dh 115

2Г€h 115

1 Р С=Г 115

л/у^-е- 115

Г7Ч 138

lStx; 138

Учебное издание

БЛАГОВЕЩЕНСКАЯ МАРГАРИТА МИХАЙЛОВНА ВОРОНИНА НИНА ОЛЕГОВНА КАЗАКОВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ ПЕТРОВ ИГОРЬ КОНСТАНТИНОВИЧ ПРОКОФЬЕВ ЕВГЕНИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ РАКОВСКАЯ ЕЛЕНА МИХАЙЛОВНА

АВТОМАТИКА И АВТОМАТИЗАЦИЯ

пищевых производств

учебное пособие для яузая

Зое. редакцией Л. М. Богатая Художественный редактор В. А. Чуракоаа Технический редактор Г. Г. Хацкевнч Корректор Т. Р. Сидорова

ИБ № 6349

Сдано в набор 25.07.90. Подписано к печати 2S.04.91. Формат 60x90 1/16. Бумага офсетная Я» 1. Гарнитура Литературная. Печать офсетная. Уел. печ. л. 15,0. Уел. кр.-отт. 15.0. Уч.-изд. л. 15,77. И за. № 406. Тираж 6000 экз. Заказ N* 258. Пена 1 р. 10 к.

Ордена Трудового Красного Знамени ВО „Агропромиэдат", 107807, ГСП-6, Москва, Б-78, ул. Садовая-Спассхая, 18.

Диапозитивы изготовлены в Ярославском полнграфкомбинате Госкомпечати СССР, 150049, Ярославль, ул. Свободы, 97.

Отпечатано в Московской типографии № 6 Госкомпечати СССР, 109088, Москва, Ж-88, Южнопортовая ул., 24.

1dy(t)/dt=x(t-т). (5.20)

1 Необходимость в регулироипнни уровни отпадает. если слип кулмурильной -изкости производится через переливную трубу ферчеит.згори