- •Глава 1. Средства измерений и их характеристики 1.1. Основные элементы средств измерений
- •Погрешности средств измерений
- •Глава 2. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •Глава 3. Технические средства для измерения параметров, характеризующих состояние,
- •Измерительные преобразователи и приборы для измерения параметров состояния сред
- •Измерительные преобразователи и приборы для измерения состава и свойств сред
- •Специальные методы измерения и контроля
- •Глава 4. Технические средства для построения систем автоматического регулирования и управления 4.1. Автоматические регуляторы, исполнительные механизмы и регулирующие органы
- •Агрегатные комплексы к системы технических средств автоматизации гсп
- •Микропроцессорные технические средства
- •Глава 5. Автоматические системы регулирования
- •Структура автоматических систем регулирования, их классификация и требования, предъявляемые к ним
- •Объекты регулирования, их свойства, математические модели
- •Разработка автоматических систем регулирования
- •Глава 6. Проектирование систем автоматизации производственных процессов
- •Анализ технологического процесса как объекта управления
- •Состав документации проекта автоматизации. Стадии проектирования
- •Схемы автоматизации технологически! процессов
- •Принципиальные электрические и пневматические схемы
- •Щигы и пульты
- •Глава 7. Автоматизация типовых объектов пищевых производств
- •Типовые объекты пищевых производств
- •Автоматизация непрерывного дозирования материалов
- •Автоматизация смешивания
- •Автоматизация химико-технологических процессов
- •Глава 8. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •Назначение и цели создания автоматизированных систем управления технологическими процессами (асу тп)
- •Функциональные структуры асу тп
- •Виды обеспечения асу тп
- •Перспективы развития ас” тп
- •Глава 9. Системы автоматизации хлебопекарного и макаронного производств
- •Процессы хлебопекарного н макаронного производств как объекты автоматизации
- •Система автоматизации хранения и внутрипроизводственной транспортировки сырья
- •Система автоматизации выпечки хлеба
- •Система автоматизации макаронного производства
- •Глава 10. Системы автоматизации биотехнологических процессов
- •Биотехнологические процессы как объекты автоматизации
- •Системы автоматизации процессов приготовление питательны! сред
- •10.3. Системы автоматизации процессов культивирования микроорганизмов
- •10.S. Система автоматизации производства спирта
- •Глава 11. Системы автоматизации производства сахара
- •Технологические процессы свеклосахарного
- •Системы автоматизации технологических процессов свеклосахарного производства
- •Системы автоматизации технологических процессов сахарорафинадного производства
- •Автоматизированные системы управления свеклосахарным и сахарорафинадным производствами
- •Глава 12. Системы автоматизации кондитерского производства
- •Технологические процессы кондитерского производства как объекты автоматизации
- •Система автоматизации производства затажиых сортов печенья
- •Система автоматизации производства карамели
- •Система автоматизации производства отливных глазированных конфет
- •Система автоматизации производства шоколадных масс
- •Глава 13. Системы автоматического управления производством безалкогольных напитков
- •Технологические процессы производства безалкогольных напитков как объекты автоматизации
- •Система автоматизации приготовления кваса
- •Система автоматизации приготовления томатного сока
- •Система автоматизации розлива минеральной воды
- •13.S. Система автоматизации приемки винограда на заводах первичной переработки сырья
- •Система автоматизации переработки винограда
- •Система автоматизации мойки в бутыломоечной машине
- •Глава 14. Системы автоматизации производства продуктов длительного хранения
- •Технологические процессы производства продуктов длительного хранения как объекты автоматизации
- •Система автоматизации приготовления детской питательной смеси
- •Система автоматизации производства белкового концентрата
- •Система автоматизации производства концентратов сладких блюд
- •Глава 1s. Перспективы развития автоматизации в пищевой промышленности
- •Основные этапы развития автоматизации
- •Робототехника и ее значение в пищевой промышленности
- •Автоматизация проектирования пищевых производств
- •Основы создання гибкого автоматизированного производства
- •Раздел I. 1. Что понимается под измеренной физической величины?
- •Раздел II. I. Что такое объект регулирования? Приведите примеры промышленных объемов регулирования.
- •Раздел III. I. Какие средства автоматизации используются для управления процессом тестоприготовлення?
- •Обозначении условные графические по гост 21.404 — 85
- •2. Буквенные обозначении измеряемых величии н функциональных признаков приборов по гост 21.404—85
- •1 Ни схеме условно показаны один посевной и три производственные ферментатора, п том числе два (из трех) галопных аппарата.
Автоматизированные системы управления свеклосахарным и сахарорафинадным производствами
В настоящее время осуществляется переход от локальных систем контроля н регулирования отдельных процессов и аппаратов к АСУ сахарных производств. В промышленную эксплуатацию приняты головные образцы АСУ ТП свеклосахарных и сахарорафинадных заводов, а также АСУ организационно-экономической деятельностью свеклосахарного завода АСУП.
Головные образцы АСУ ТП свеклосахарных заводов имеют двухуровневую централизованную структуру. На нижнем уровне реализован объем локальной автоматизации, предусмотренный типовой схемой СА-85. Па верхнем уровне на базе управляющего вычислительного комплекса (УВК) осуществляется контроль технологических параметров и режимов работы основного оборудовании, оперативный расчет технико-экономических показателей (ТЭП) производства. Разработчиками подготовлен к внедрению ряд задач оптимального управления процессом экстракции сока из свеклы, процессом очистки диффузионного сока, режимом работы выпарной станции, управления вакуум-аппаратами и основным материальным потоком свеклосахарного завода. В соответствии с руководящими материалами по созданию АСУ каждая из перечисленных задач оформлена в виде самостоятельного программного модуля и сдана в отраслевой фонд алгоритмов и программ. Рассмотрим алгоритмы управления отделениями свеклосахарного завода, схемы автоматизации которых приведены в п. 11.2.
Оптимальное управление процессом экстракции сока осуществляется путем использования адаптивной модели расчета значений коэффициента откачки сока, параметров температурного режима и уровня сока в диффузионном аппарате. В качестве критерия управления использован обобщенный показатель, учитывающий производительность диффузионного аппарата по переработанной свекле, потери сахара, качество диффузионного сока, затраты на его очистку и последующее выпаривание воды.
Алгоритм управления процессом дефекосатурации обеспечивает максимально возможное в конкретной производственной ситуации удаление несахаров из раствора. Управление процессом сводится к согласованию требуемой и фактической скоростей осаждении сока I сатурации за счет изменения рассчитываемого значения pH сахарных растворов.
Алгоритм управления режимом выпарной станции обеспечивает минимальный расход ретурного пара и минимальное нарастание цветности за счет оперативного расчета значений нагрузки первого корпуса и давления вторичных паров двух корпусов. Решение проблемы сбора и передачи достоверной информации на верхний уровень АСУ ТП свеклосахарного завода позволит шире использовать модели, алгоритмы и программы оптимального управлении свеклосахарным производством в целом.
Головной образец АСУ ТИ сахарорафинадного производства разработан для Одесского завода, оснащенного современным оборудованием и работающего по передовой технологии. Разработанный проект был тиражирован для Краснопресненского (г. Москва) сахарорафинадного завода, где работы по внедрению АСУ ТП велись одновременно с работами по дальнейшей механизации н автоматизации производственных участков. Такой подход обеспечил создание автоматизированного технологического комплекса (АТК).
В АСУ ТП сахарорафинадного завода использована двух уровневая централизованная структура, выбор которой обусловлен стремлением повысить надежность работы системы и необходимостью участия операторов отделений в процессе управления. На нижнем уровне находятся локальные системы контроля н регулирования процессами отделений. Локальные системы в основном выполняют функции автоматической стабилизации технологических параметров и контроля состояния оборудования. Все средства автоматизации, необходимые для управления на нижнем уровне, компонуются на местных щитах и пультах управления.
Централизованный контроль и автоматизированное управление производством на верхнем уровне осуществляются с центрального диспетчерского пункта (ЦДП), в котором сосредоточены УВК. пульт управления, центральный щнт с мнемосхемой, щит приборов непрерывной регистрации, устройства диспетчерской связи (рис. 11.8).
В управляющий вычислительный комплекс АСУ ТП сахарорафинадного завода, построенный на базе М-6000, вводятся ана логовыс сигналы расходов сырья, полупродуктов, пара, воды н конденсата; уровней во всех емкостях; температурных режимов по производственному процессу; плотности и pH сиропа Наряду с этим в УВК вводятся дискретные сигналы, характеризующие частоту прессования, количество готовой продукции, простои отдельных видов оборудования. Структура алгоритмического обеспечения АТК сахарорафинадного завода представлена на рис. 11.9.
В качестве критерия эффективности функционирования АСУ ТП принят обобщенный экономический показатель - прибыль предприятия от реализации готовой продукции. Дополнительная прибыль (в руб/год)
А /7= 2(Д,_С,)АЛь (Ц.1,
1
где II, - оптовая (огпуекмии) цепи fro онда продукции, руб/т; С. себе стон мость «-го вида продукции после внедрения АСУ ТП. руб/r; SA, — увеличение нмпуска i-го вида продукции, г/год. л количество видов товарной продукции (я = 41.
Piic 11.8. Структурная схема ЦД11 ЛТК завода
Алгоритм сбор* информация
Алгоритмы
представления
информации
световых
табло
ка
твбпо
|
Алгоритмы первичной обработки информации |
||||
Проверка на хост» верноетв |
Мзсата бирова мае |
Фильт рации |
Провер- «а ка гранит ные условия |
Коррея тропка показаний расходомеров по параметрам среды |
Формирование массива технолог пес ком информации |
Алгоритмы расчет* ТЭП
| РвслетТЭП Формирование миссии выводи ТЭП |
Алгоритмы оптимального управления |
|||
Формиро вание массива |
Анализ адеяват кости математической МПДЙММ |
Определение оптимального управления |
Выдача советов по управляющим воздействиям |
Устройство
поспедова
тельности
печати
терамтальных
устройствах
Рис. 11.9. Структура алгоритмического обеспечения АТК завода
Выпуск продукции заводом имеет ряд ограничений, связанных с возможностями производства и ресурсами:
ограничение по объему выпуска готовой продукции:
А, > А!1*. . (U.2)
где /1/ действительное значение показатели выпуска 1-га пила готовой продукции, А!" — планируемый показатель по выпуску'ютовой продукции /-го видя,
ограничение по основным показателям качества готовой продукции (цветность, влажность и др.) в соответствии с ГОСТом.
М, 6М„. (11.3)
где Ali - вектор показателей качества <-го вида выпускаемой продукции. А1,г вектор показателей качества готовой продукции <-го вида в соответствии с ГОСТом;
ограничение по количеству использованного сырья:
В( < Bnu. (И.4)
1ЛС ft действительные количества израсходованного гырьи i-го вида; ft ,u плановое количество сырья /-го вида;
ограничение по расходу отдельных иидов энергии:
C,<C,Ml ( 1 1 .5)
где С| - действительный расход /-го вида энергии; С,— плановый расход /-го вила энергии.
Внедренме АТК обеспечило улучшение ряда технико-экономических показателей (рост производительности труда н выпуска продукции, снижение затрат электрической и тепловой энергии, численности персонала предприятия). В процессе эксплуатации системы выявлены следующие основные недостатки: чувствительность к повреждениям: отдаленность ЦДП от объекта, требующая дублирования системы управления локальными средствами автоматизации; недостаточная надежность системы управления.
Модернизация АСУ ТП сахарорафинадных заводов связана с внедрением распределенных систем, в которых планируется расширение функций оперативно-диспетчерского и непосредственного цифрового управления комплексом ТП производства. Комплекс технических средств, заложенный в проект, базируется на СМ-ЭВМ.
На нижнем уровне системы управления будут реализованы автоматические системы управления отделениями производства, реализуемые на базе СМ-1804, пульта диспетчера, оператора н средств связи оператора с диспетчером ЦПУ и операторами локальных щитов управления. На верхнем уровне управления внедряется система централизованного диспетчерского управления производством в целом, реализующая использование СМ-1420, пульта диспетчера, средств связи диспетчера с операторами нижнего уровня. На ЭВМ верхнего уровня возложена роль координатора работы системы.
Разработка и внедрение распределенной АСУ ТП обеспечат существенное улучшение технико-экономических показателей работы завода за счет повышения ритмичности работы отделений и производительности работы оборудования, снижение потерь сахара в мелассе.
