- •Глава 1. Средства измерений и их характеристики 1.1. Основные элементы средств измерений
- •Погрешности средств измерений
- •Глава 2. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •Глава 3. Технические средства для измерения параметров, характеризующих состояние,
- •Измерительные преобразователи и приборы для измерения параметров состояния сред
- •Измерительные преобразователи и приборы для измерения состава и свойств сред
- •Специальные методы измерения и контроля
- •Глава 4. Технические средства для построения систем автоматического регулирования и управления 4.1. Автоматические регуляторы, исполнительные механизмы и регулирующие органы
- •Агрегатные комплексы к системы технических средств автоматизации гсп
- •Микропроцессорные технические средства
- •Глава 5. Автоматические системы регулирования
- •Структура автоматических систем регулирования, их классификация и требования, предъявляемые к ним
- •Объекты регулирования, их свойства, математические модели
- •Разработка автоматических систем регулирования
- •Глава 6. Проектирование систем автоматизации производственных процессов
- •Анализ технологического процесса как объекта управления
- •Состав документации проекта автоматизации. Стадии проектирования
- •Схемы автоматизации технологически! процессов
- •Принципиальные электрические и пневматические схемы
- •Щигы и пульты
- •Глава 7. Автоматизация типовых объектов пищевых производств
- •Типовые объекты пищевых производств
- •Автоматизация непрерывного дозирования материалов
- •Автоматизация смешивания
- •Автоматизация химико-технологических процессов
- •Глава 8. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •Назначение и цели создания автоматизированных систем управления технологическими процессами (асу тп)
- •Функциональные структуры асу тп
- •Виды обеспечения асу тп
- •Перспективы развития ас” тп
- •Глава 9. Системы автоматизации хлебопекарного и макаронного производств
- •Процессы хлебопекарного н макаронного производств как объекты автоматизации
- •Система автоматизации хранения и внутрипроизводственной транспортировки сырья
- •Система автоматизации выпечки хлеба
- •Система автоматизации макаронного производства
- •Глава 10. Системы автоматизации биотехнологических процессов
- •Биотехнологические процессы как объекты автоматизации
- •Системы автоматизации процессов приготовление питательны! сред
- •10.3. Системы автоматизации процессов культивирования микроорганизмов
- •10.S. Система автоматизации производства спирта
- •Глава 11. Системы автоматизации производства сахара
- •Технологические процессы свеклосахарного
- •Системы автоматизации технологических процессов свеклосахарного производства
- •Системы автоматизации технологических процессов сахарорафинадного производства
- •Автоматизированные системы управления свеклосахарным и сахарорафинадным производствами
- •Глава 12. Системы автоматизации кондитерского производства
- •Технологические процессы кондитерского производства как объекты автоматизации
- •Система автоматизации производства затажиых сортов печенья
- •Система автоматизации производства карамели
- •Система автоматизации производства отливных глазированных конфет
- •Система автоматизации производства шоколадных масс
- •Глава 13. Системы автоматического управления производством безалкогольных напитков
- •Технологические процессы производства безалкогольных напитков как объекты автоматизации
- •Система автоматизации приготовления кваса
- •Система автоматизации приготовления томатного сока
- •Система автоматизации розлива минеральной воды
- •13.S. Система автоматизации приемки винограда на заводах первичной переработки сырья
- •Система автоматизации переработки винограда
- •Система автоматизации мойки в бутыломоечной машине
- •Глава 14. Системы автоматизации производства продуктов длительного хранения
- •Технологические процессы производства продуктов длительного хранения как объекты автоматизации
- •Система автоматизации приготовления детской питательной смеси
- •Система автоматизации производства белкового концентрата
- •Система автоматизации производства концентратов сладких блюд
- •Глава 1s. Перспективы развития автоматизации в пищевой промышленности
- •Основные этапы развития автоматизации
- •Робототехника и ее значение в пищевой промышленности
- •Автоматизация проектирования пищевых производств
- •Основы создання гибкого автоматизированного производства
- •Раздел I. 1. Что понимается под измеренной физической величины?
- •Раздел II. I. Что такое объект регулирования? Приведите примеры промышленных объемов регулирования.
- •Раздел III. I. Какие средства автоматизации используются для управления процессом тестоприготовлення?
- •Обозначении условные графические по гост 21.404 — 85
- •2. Буквенные обозначении измеряемых величии н функциональных признаков приборов по гост 21.404—85
- •1 Ни схеме условно показаны один посевной и три производственные ферментатора, п том числе два (из трех) галопных аппарата.
Принципиальные электрические и пневматические схемы
Принципиальные электрические схемы (ПЭС). Эти схемы определяют состав элементов, входящих в узлы системы автоматизации, отражают связи между ними, способы электропитания приборов и средств автоматизации. Исходным материалом для разработки ПЭС являются СА ТП. ПЭС, в свою очередь, служат основанием для разработки схем соединений (монтажных схем), чертежей фасадов щитов н другой технической документации.
ПЭС выполняют в соответствии с требованиями ГОСТов, которые регламентируют правила выполнения схем, условные графические и буквенные обозначения элементов схем, маркировку участков электрических цепей (приложении 2, 3). Разработку ПЭС ведут в таком порядке; на основе СА формулируют требования к ПЭС н устанавливают последовательность действия ее элементов; каждое из сформулированных требований изображают в виде элементарных цепей; элементарные цепи объединяют в общую схему; производят выбор аппаратуры и расчет электрических параметров отдельных элементен (сопротивлений, обмоток реле, нагрузки контактов и т. п.); проверяют и корректируют схему.
При разработке ПЭС руководствуются следующими соображениями и требованиям и;
для простоты и наглядности в схемах используется принцип развертки, заключающийся в том. что элементы аппаратов и приборов, действующих в разных цепях, располагают вне зависимости от их конструктивной связи в соответствии с логикой действия схемы;
последовательность изображения элементарных электрических цепей должна соответствовать порядку срабатывания отдельных узлов контроля, сигнализации, управления и регулирования;
контакты, а также другие переключающие устройства показываются в нормальном положении, т. е. при отсутствии и цепи тока или внешнего механического воздействия.
против каждой цепи управления с правой стороны лаются лаконичные поясняющие надписи. Надпись каждой цепи отделяется от соседних надписей линиями в местах разделения этих цепей (рнс. 6.6);
Xoumttn непрочная |
|
|
|
ааяцяижция |
|
^SSSSa |
|
|
|
1 |
|
mptntmg |
|
|
=* |
! |
|
ладо»*»»!? |
|
|
|
|
d |
Я |
| |
твчпчпд |
1 |
Р'Ц-
Д-П-g-
Рис. в.6. ПЭС технологической сигнализации
Рис. <1.7. ПЭС управления нереверсивным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором
каждому аппарату, используемому в ПЭС. присваивается условное буквенное обозначение, которое распространяется на все его элементы, изображенные на схеме. При использовании в схеме нескольких однотипных элементов к буквенному обозначению добавляется цифровая приставка в виде арабских цифр. Например, прн наличии в схеме трех промежуточных реле нх обозначения Kl. К2. КЗ;
для удобства чтения ПЭС. а также возможности составления по ним другой документации проекта ни них производится маркировка цепей Силовые цепи переменного тока маркируют буквами, обозначающими фазы, и последовательными числами (А, В, С, N. А1 и т. д.); цепи управления, сигнализации, защиты, блокировки и измерения маркируют последовательными числами (рис. 6.7). Участки цепей, разделенные контактами аппаратов. катушками реле, различными коммутирующими устрой ствамм, аппаратурой сигнализации н т. п., имеют разную маркировку. Участки, сходящиеся в одном узле ПЭС. а также проходящие через разъемные контактные соединения, маркируются одн наково.
Содержание ПЭС определяется спецификой производственного процесса, дли которого разрабатывается система автоматизации. В ПЭС обязательно должно входить следующее: схема главных (силовых) цепей; элементные схемы управлении, регулирования. измерения, сигнализации и электропитания с соответствующими поясняющими надписями; диаграммы работы (включения) контактов ключей и программных устройств; перечень элементов, входящих н ПЭС.
Рассмотрим подробнее построение ПЭС на конкретных примерах. Пуск асинхронного электродвигателя (см. рис. 6.7)
производится нажатием кнопки SB2. При этом замыкается цепь питании обмотки магнитного пускателя КМ. При срабатывании пускателя его контакты в силовой цепи включают электродвигатель. а п цепи управления блокируют кнопку SB2. Отключение электродвигателя производится нажатием кнопки SBI. разрывающей цепь питания обмотки пускателя. Защита электродвигателя от перегрузок осуществляется тепловыми реле KKI и КК2. нагревательные элементы которых включены в две фазы силовой цепи, а контакты в цепь питания обмотки пускателя. Зашита электродвигателя и цепи управления от коротких замыканий осуществляется предохранителями FU. Рубильник S.4 предназначен для отключения цепей питания и управления при осмотре или ремонте. В трехфазных цепях с заземленной нейтралью питание цепей управлении производится фазным напряжением 220 В.
Управление реверсивным асинхронным электродвигателем (рис. 6.8) производится с помощью трех кнопок: SBI («Стоп»), SB2 («Вперед»), SB3 («Назад»). При нажатии на кнопку SB2 включается магнитный пускатель КМ1. подавая напряжение на электродвигатель. Для изменения направления вращения электродвигателя следую нажать кнопку SBI. а затем кнопку SB3, включающую магнитный пускатель КМ2. В результате переключатся фазы силовой цепи и электродвигатель начнет вращаться в обратном направлении. Использование размыкающих блок-контактов KMI н К М2 исключает возможность одновременного включения обеих обмоток реверсивного магнитного пускателя. Для отключения электродвигателя от питающей сети в цепи предусмотрена установка автоматического выключателя QF, который защищает электродвигатель от перегрузок и коротких замыканнй. В цепи управления использовано межфазнос напряжение.
При автоматизации ТП используются запорные и регулирующие устройства (шиберы, клапаны, вентили и пр.) с электроприводами, для которых разрабатываются ПЭС. В производственных условиях ручное управление должно быть предусмотрено как из производственного помещения (местное), так и с диспетчерского пункта (дистанционное). Па рис. 6.9 изображена схема управления электроприводом регулирующего органа из двух мест. Положение ключа выбора режима управления S.4 определяет честный (М) и дистанционный (Д) варианты управления. Буквой Н обозначено нейтральное положение ключа. Выбор режима управления осуществляется на пункте управления
Включение электропривода на открытие осуществляется в местном режиме кнопкой SB3. в дистанционном кнопкой SB4. Магнитный пускатель КМ1 замыкающими контактами блокирует пусковые кнопки и включает электродвигатель в направлении открытия, а размыкающим контактом разрывает цепь пускателя КМ2. При достижении запорным органом положения «Открыто»
Рнс.
6.8. ПЭС управления
реверсивным Рис. 6.9. ПЭС управления
члоктропри асинхронным
электродвигателем подом регулирующего органа
пускатель KMI отключается переключающим контактом конечного выключателя SQI, который одновременно подает напряженно на сигнальную лампу НИ — «Открыта*. Для отмены ошибочной команды или остановки запорного органа в промена тачном положении предусмотрены кнопки SBI и SB2, одна нз которых установлена в производственном помещении, другая на пункте управления. Для закрытии регулирующего органа нажимают кнопки SB5 или SB6, которые включают пускатель К М2. Работа схемы при закрытии регулирующего органа осуществляется аналогично описанной.
При автоматизации ТП важное значение придается устройствам сигнализации, оповещающим обслуживающий персонал о состоянии ТОУ. В качестве примера рассмотрим схему световой и звуковой технологической сигнализации, используемой при дистанционном или автоматическом управлении (см. рис. б.б). При замыкании любого из технологических контактов (PI, Р2 или РЗ), срабатывающих, например, при достижении предельного значения температуры, включается соответствующее реле. Оно своими переключающими контактами отключает сигнальную лампу от шины опробования ламп (I) и подключает ее к питающей шине. Замыкающий контакт любого реле (/С/, К2 или КЗ) включает звуковой сигнал НА. Для снятия звукового сигнала обслуживающий персонал нажимает кнопку Sal, включающую реле К4. которое самоблокирустся и разрывает цепь звукового сигнала. Световая сигнализация сохраняется до возвращения технологического параметра к номинальному значению. Кнопка SB2 служит для проверки исправности сигнальных устройств
Широкое распространение при автоматизации ТП имеют электрические системы регулирования как дискретного, так и непрерывного действия, построенные на использовании серийно выпускаемых приборов н средств автоматизации. В тех случаях, когда в системах дистанционного контроля или автоматического
из
управления применяются стандартные приборы, пользуются типовыми схемами мх включения. При этом измерительные и регулирующие устройства обозначают упрощенно (в виде прямо- . угольников) с изображением входных и выходных зажимов (клеммников) с их заводской маркировкой (рис. 6.10).
Принципиальные пневматические схемы. Автоматизация ТП во многих отраслях пищевой промышленности связана с применением пневматических средств автоматизации, которые используются как самостоятельно, так и совместно с электрическими устройствами. Принципиальные пневматические схемы (ППС), так же как и Г1ЭС, отражают полный набор элементов, входящих в функциональные узлы систем автоматизации. Характерной особенностью средств пневмоавтоматики является совмещение в одном приборе нескольких традиционных функций. Так, вторичный измерительный прибор с встроенной станцией управления (например, ПВ10.2Э) выполняет функции контроля, формирования сигнала задания, ручного дистанционного управления н др.
Регулириющий
прибор
Доказывающий
npuSop
Рис.
6.10 ПЭС системы контроля и регулирования
Задатчик
измерение
температуры
мера присоединительных штуцеров приборов и устройств для подключения импульсных, командных н питающих линий связи. Вспомогательные устройства, такие как фильтры, редукторы, показывающие манометры для контроля давления воздуха, запорная арматура, на ППС показывают только в том случае, если не разрабатывается схема пневмопитания.
В качестве примера на рис. 6.11 представлены схемы регулирования расхода жидкого продукта. В контуре регулирования использовано измерительное сужающее устройство 1-1, мембранный дифманометр с пневмовыходом 1-2, вторичный показывающий прибор системы СТАРТ с встроенной станцией управления 1-3, регулятор системы СТАРТ и пневматический исполнительный механизм 1-5. На ППС изображены две линии пневмопитания (датчика расхода и приборов, смонтированных на щите управления) с полным набором вспомогательных элементов: запорный вентиль (В), фильтр воздуха (Ф), редуктор давления (Р), технический малогабаритный манометр (М). На ППС сохраняются цифровые обозначения основных средств автоматизации.
