- •Глава 2 Спинной мозг. Мышечное сокращение. Локомоция
- •Строение и общая физиология спинного мозга Анатомическая и физиологическая организация спинного мозга
- •Классификация мотонейронов и сенсорных волокон
- •Физиология Мышечного Сокращения Физиология поперечнополосатых мышц
- •Двигательные единицы
- •Экспериментальное изучение мышечного сокращения
- •Управление работой мышц на основе проприорецепции
- •Мышечные веретена
- •Функции γ-мотонейронов
- •Сухожильные органы Гольджи
- •Прочие мышечные афференты
- •Рефлектсы и автоматизмы спинного мозга
- •Нисходящие пути Регуляция тонуса мышц и инициации движений Медиальная и латеральная системы двигательного контроля
- •Последствия прерывания нисходящих путей
- •Локомоция Свойства локомоции позвоночных
- •Спинальные механизмы локомоции
- •Заключение Вопросы
- •Опишите функциональную организацию серого вещества спинного мозга.
- •Опишите классификации волокон по Эрлангеру-Гассеру и по Ллойду.
- •Перечислите основные виды экстрафузальных поперечнополосатых мышечных волокон позвоночных и опишите, в чем состоят основные биохимические и физиологические различия между ними.
- •Перечислите основные виды двигательных единиц, укажите, чем они отличаются друг друга, и объясните принцип размера (по э.Хеннеману).
- •Объясните, каким образом на уровне мотонейронов производится градация силы мышечного сокращения.
- •Опишите, чем отличаются изометрическое и изотоническое мышечное сокращение.
- •Опишите, как осуществляется рефлекс на растяжение на уровне спинного мозга (рецепторы, переключение в спинном мозге).
- •Опишите, как осуществляется флексорный рефлекс на уровне спинного мозга (рецепторы, переключение в спинном мозге).
- •В чем различия между функциями первичных окончаний, вторичных окончаний и сухожильных органов Гольджи?
- •Чем отличается реакция первичных окончаний и сухожильных органов Гольджи при пассивном растяжении мышцы и при активном сокращении мышцы, в чем причина различий?
- •Каково назначение гамма-петли? Как она функционирует?
- •В чем состоит принцип работы сервомеханизма? в какой степени этот принцип применим к управлению мышечным сокращением?
- •Опишите, каким образом на уровне спинного мозга обеспечивается коррекция силы сокращения мышцы при возникновении неожиданного сопротивления движению.
- •Перечислите и объясните основные принципы рефлекторной деятельности спинного мозга.
- •На какие группы можно классифицировать рефлексы спинного мозга по типу рецепторов?
- •Какие нисходящие тракты входят в медиальную (экстензорную) и латеральную (флексорную) системы путей?
- •Что такое спинальный шок? Каковы его внутренние причины?
- •Как, предположительно, организован генератор локомоции в спинном мозге?
- •Какова роль сенсорных входов в работе генератора локомоции? Приведите примеры экспериментов.
Функции γ-мотонейронов
Двигательная иннервация интрафузальных волокон γ-мотонейронами. Интрафузальные волокна являются не только рецепторными образованиями, но и специализированными поперечнополосатыми мышечными волокнами: они способны к активному сокращению и иннервируются аксонами γ-мотонейронов (называемых также фузимоторными волокнами), располагающихся в вентральных рогах спинного мозга. Возникает вопрос: зачем нужны моторная иннервация и сократимость этих сенсорных образований, которые не могут дать значительно вклада в сокращение всей мышцы? На рисунке (рис. [219]) можно заметить, что при активном сокращении мышцы за счет работы экстрафузальных волокон интрафузальные волокна, будучи прикрепленными параллельно к укорачивающимся экстрафузальным волокнам, теряют свое натяжение, а вследствие этого в разряде первичных окончаний наступает пауза, т.е. рецептор перестает выполнять свою функцию. Чтобы не допустить этого, при активном мышечном сокращении γ-мотонейроны активируются одновременно с α-мотонейронами; они посылают импульсы на интрафузальные волокна, заставляя их сокращаться; в результате этого их натяжение увеличивается и повышается идущий от них сенсорный разряд. Таким образом, моторная иннервация мышечных веретен служит для того, чтобы непрерывно подгонять длину интрафузальных волокон в соответствии со степенью сокращения мышцы и тем самым постоянно поддерживать их чувствительность на оптимальном уровне.
На самом деле, ситуация с моторной иннервацией еще несколько сложнее - фузимоторные волокна в свою очередь бывают двух типов: динамические и статические. Динамические γ-волокна селективно иннервируют волокна с ядерной цепочкой и усиливают динамическую фазу разряда, возникающего в ответ на растяжение мышцы, а статические иннервируют оба типа интрафузальных волокон, но чаще все же волокна с ядерной цепочкой, и усиливают статическую фазу разряда (рис. [220]).
Первичные окончания образуют в спинном мозге прямые возбудительные контакты на α-мотонейронах, иннервирующих ту же самую, т.е. гомонимную мышцу. Благодаря им создается цепочка обратной связи, позволяющая корректировать длину и скорость сокращения мышцы. Простейшим случаем такой коррекции является рефлекс на растяжение (см. ниже): если под влиянием какой-либо внешней силы мышца растягивается, то это активирует первичные окончания; идущий по ним сигнал переходит на α-мотонейроны, которые возбуждаются и вызывают сокращение мышцы (рис. [221] NS 15-09). Таким образом обеспечивается компенсаторное сокращение мышцы, позволяющее экстренно возвратить ее к прежней длине (забегая вперед, заметим, что сила этого рефлекса может настраиваться нисходящими влияниями на спинной мозг). Несколько сложнее вопрос о роли этой цепочки обратной связи во время активного сокращения.
Гипотеза сервомеханизма и α-γ-сопряжение. Согласно гипотезе, высказанной П. Мертоном (1950-1952), γ-мотонейроны регулируют длину мышцы по принципу сервомеханизма. В технике так называют следящее устройство, которое сравнивает текущее и требуемое положение исполнительного органа и выдает соответствующую команду, направленную на уменьшение этой разницы. Необходимость в применении сервомеханизмов возникает, прежде всего, в тех случаях, когда требуется точно позиционировать какой-либо подвижный элемент, но этому противодействуют некоторые силы, не поддающиеся точному предсказанию; наглядный пример такой задачи – направление неповоротливого многотонного астрономического телескопа в точно заданный участок неба.
В рамках гипотезы сервомеханизма предполагалось, что информация о заданной длине мышцы поступает из вышележащих центров на γ-мотонейроны, которые вызывают сокращение интрафузальных мышечных волокон. В результате натяжение этих волокон возрастает, усиливается импульсация по первичным окончаниям, и далее благодаря моносинаптическим связям на α-мотонейроны запускается процесс активного сокращения мышцы, который будет длиться до тех, пока не удастся достичь требуемой длины мышцы (т.е. пока мышца не укоротится настолько, чтобы натяжение интрафузальных волокон снизилось и импульсация в первичных окончаниях прекратилась). Хотя подобная организация мышечного сокращения могла бы иметь смысл, в своей исходной формулировке гипотеза сервомеханизма не подтвердилась: в экспериментах было показано, что активация α- и γ-мотонейронов происходит практически одновременно (рис. [222]); коактивацию двух типов мотонейронов называют α-γ-сопряжением. Из-за более медленного проведения потенциалов действия по тонким γ-волокнам сигнал доходит до интрафузальных волокон даже несколько позднее, чем по α-волокнам - до экстрафузальных.
На самом деле, при сокращении мышцы с постоянной или заранее известной нагрузкой роль проприорецепции невелика, да она, по сути, и не нужна, так как в двигательной команде можно заранее учесть эту нагрузку. Не следует забывать, что проприоцептивные сигналы непрерывно поступают в ЦНС и анализируются в ряде структур мозга с различными целями: для оценки эффективности выполнения действия, для обновления информации о положении частей тела и т.п. Однако эти функции относятся к более высоким уровням организации движения, которые мы сейчас не рассматриваем.
Роль гамма-петли в коррекции силы мышечного сокращения. Все становится по-другому, если возникает неожиданное сопротивление сокращению мышцы, не учтенное в исходной двигательной команде. В этом случае по-прежнему как α-, так и γ-мотонейроны активируются совместно и посылают потенциалы действия к экстра- и интрафузальным волокнам соответственно. Однако из-за возникшей дополнительной нагрузки на мышцу укорочение экстрафузальных волокон начинает отставать от запланированного; прикрепленные параллельно к ним интрафузальные волокна также не могут при этом укоротиться в достаточной мере – а при наличии их собственного активного сокращения под влиянием γ-мотонейронов это означает, что степень их натяжения начинает возрастать. Далее срабатывает уже описанная выше цепочка, в результате которой возбудительный синаптический вход на α-мотонейроны усиливается, и это приводит к повышению силы сокращения всей мышцы и экстренному преодолению неожиданно возникшей дополнительной нагрузки. Круговую систему нервных связей, включающую γ-мотонейрон, сенсорный нейрон и α-мотонейрон, называют гамма-петлей. Поскольку движениям глаз в норме не может помешать никакое неожиданное препятствие, гамма-петля не принимает участия в управлении глазодвигательными мышцами, а мышечные веретена в них могут вообще отсутствовать или слабо выражены.
Хотя в целом, как уже было сказано выше, активация α- и γ-мотонейронов происходит одновременно, в экспериментах на животных удалось выявить некоторую диссоциацию между уровнем разряда этих двух типов нейронов. В общем можно сказать, что уровень активности γ-мотонейронов повышается в тех случаях, когда выполняется относительно трудное движение, требующее быстрого и точного исполнения. Например, регистрация от мышц задней лапы кошки показывают, что уровень γ-активности возрастает особенно заметно тогда, когда кошка идет балансируя по узкой балке. Кроме того, значительное повышение γ-активности отмечается в ситуациях, отличающихся неожиданностью и непредсказуемостью для животного, - например, когда неприученное к человеку животное берут на руки.
Активация статических и динамических γ-мотонейронов происходит по-разному в зависимости от ситуации. Так, когда кошка, находится в покое, в обоих типах γ-мотонейронов импульсация практически отсутствует. Когда животное встает и медленно передвигается, то в статических γ-мотонейронах наблюдается некоторый невысокий уровень активности, а в динамической γ-системе активность все еще практически отсутствует. Когда животное начинает двигаться более быстро, то активность в статической системе снижается, а в динамической, наоборот, начинает возрастать. Таким образом, γ-система может избирательно готовить мышечный аппарат к различным типам движений, изменяя соответствующим образом чувствительность мышечных веретен. Кстати, это не единственный способ настройки петли обратной связи между мотонейронами и мышцей (т.е. коэффициента усиления рефлекса на растяжение) – второй способ состоит в модуляции возбудимости самих α-мотонейронов нисходящими влияниями на спинной мозг.
