- •Глава 2 Спинной мозг. Мышечное сокращение. Локомоция
- •Строение и общая физиология спинного мозга Анатомическая и физиологическая организация спинного мозга
- •Классификация мотонейронов и сенсорных волокон
- •Физиология Мышечного Сокращения Физиология поперечнополосатых мышц
- •Двигательные единицы
- •Экспериментальное изучение мышечного сокращения
- •Управление работой мышц на основе проприорецепции
- •Мышечные веретена
- •Функции γ-мотонейронов
- •Сухожильные органы Гольджи
- •Прочие мышечные афференты
- •Рефлектсы и автоматизмы спинного мозга
- •Нисходящие пути Регуляция тонуса мышц и инициации движений Медиальная и латеральная системы двигательного контроля
- •Последствия прерывания нисходящих путей
- •Локомоция Свойства локомоции позвоночных
- •Спинальные механизмы локомоции
- •Заключение Вопросы
- •Опишите функциональную организацию серого вещества спинного мозга.
- •Опишите классификации волокон по Эрлангеру-Гассеру и по Ллойду.
- •Перечислите основные виды экстрафузальных поперечнополосатых мышечных волокон позвоночных и опишите, в чем состоят основные биохимические и физиологические различия между ними.
- •Перечислите основные виды двигательных единиц, укажите, чем они отличаются друг друга, и объясните принцип размера (по э.Хеннеману).
- •Объясните, каким образом на уровне мотонейронов производится градация силы мышечного сокращения.
- •Опишите, чем отличаются изометрическое и изотоническое мышечное сокращение.
- •Опишите, как осуществляется рефлекс на растяжение на уровне спинного мозга (рецепторы, переключение в спинном мозге).
- •Опишите, как осуществляется флексорный рефлекс на уровне спинного мозга (рецепторы, переключение в спинном мозге).
- •В чем различия между функциями первичных окончаний, вторичных окончаний и сухожильных органов Гольджи?
- •Чем отличается реакция первичных окончаний и сухожильных органов Гольджи при пассивном растяжении мышцы и при активном сокращении мышцы, в чем причина различий?
- •Каково назначение гамма-петли? Как она функционирует?
- •В чем состоит принцип работы сервомеханизма? в какой степени этот принцип применим к управлению мышечным сокращением?
- •Опишите, каким образом на уровне спинного мозга обеспечивается коррекция силы сокращения мышцы при возникновении неожиданного сопротивления движению.
- •Перечислите и объясните основные принципы рефлекторной деятельности спинного мозга.
- •На какие группы можно классифицировать рефлексы спинного мозга по типу рецепторов?
- •Какие нисходящие тракты входят в медиальную (экстензорную) и латеральную (флексорную) системы путей?
- •Что такое спинальный шок? Каковы его внутренние причины?
- •Как, предположительно, организован генератор локомоции в спинном мозге?
- •Какова роль сенсорных входов в работе генератора локомоции? Приведите примеры экспериментов.
Экспериментальное изучение мышечного сокращения
При изучении биофизических основ работы мышц в эксперименте применяют два основных вида мышечного сокращения: изометрическое и изотоническое. Изометрическое сокращение изучают, закрепив мышцу за оба конца, т.е. при этому усиливается ее напряжение при неизменной длине. Изотоническое мышечное сокращение - это сокращение мышцы при неизменном напряжении, выражающееся в уменьшении ее длины и увеличении поперечного сечения. Для изучения такого режима работы мышцы один конец мышцы жестко закрепляют, а другой соединяют с грузиком. В физиологических условиях оба вида сокращения в чистом виде практически не встречаются, а наблюдаются некоторые их комбинации.
Максимальное напряжение мышца может развить лишь при своей физиологической длине, которую она имеет в теле животного; на кривой зависимости максимальной силы мышцы от ее длины имеется плато, соответствующее физиологическому диапазону ее работы (рис. [215]). Это не трудно понять, если вспомнить структуру саркомера: при чрезмерном укорочении мышцы многие саркомеры приближаются к максимальной степени укорочения и для дальнейшего продвижения нитей друг относительно друга уже не остается достаточного места. При чрезмерном удлинении участки контакта тонких и толстых нитей становятся слишком короткими, что также нарушает эффективность работы сократимого аппарата. В эксперименте мышца развивает свою максимальную силу при изотоническом сокращении, так как в условиях свободного расположения одного из концов она продолжает укорачиваться, пока не достигнет наиболее эффективной длины. В случае изометрического сокращения эффективную длину можно подобрать опытным путем. Для большинства мышц млекопитающих сила сокращения составляет порядка 10 кг на см2 поперечного сечения мышцы.
Управление работой мышц на основе проприорецепции
В мышцах имеется два типа специализированных сенсорных рецепторов, обеспечивающих поступление в ЦНС обратной связи от мышц. Между обычными мышечными волокнами расположены мышечные веретена, а в связках и сухожилиях располагаются сухожильные органы Гольджи.
Мышечные веретена
Мышечные веретена представляют собой группы специализированных сократимых мышечных волокон, называемых интрафузальными (рис. [216]). Снаружи они покрыты соединительнотканной оболочкой, по форме напоминающей веретено (и поэтому называются интрафузальными, от лат. fusus - "веретено"); обычные скелетные мышечные волокна, составляющие основную массу мышцы и располагающиеся вне веретен, соответственно называют экстрафузальными. Концы интрафузальных волокон обычно выходят за пределы соединительно-тканной капсулы и могут даже входить последовательно в несколько веретен. Различают два вида интрафузальных волокон – с ядерной сумкой и с ядерной цепочкой, которые отличаются расположение ядер и своими динамическими свойствами. Концы интрафузальных волокон прикреплены к оболочкам прилежащих пучков экстрафузальных мышечных волокон. Таким образом, в целом все веретено расположено параллельно экстрафузальным волокнам мышцы и закреплено на мягких оболочках внутри мышцы, а не жестких сухожилиях или костях. Именно такое расположение обеспечивает им необходимые механические свойства, требующиеся для данного вида рецепции.
Количество мышечных веретен может существенно различаться, и это, видимо, связано с характером использования каждой данной мышцы. Мышцы, обеспечивающие точные движения - например, шейные мышцы кошки - богаты мышечными веретенами и содержат до 50-100 веретен на 1 г мышечной массы.
Интрафузальные волокна получают двойную иннервацию – как сенсорную, так и моторную, причем об виды иннервации в свою очередь неоднородны. К мышечным веретенам подходят сенсорные волокна двух типов: первичные Ia и вторичные II (рис. [217]); они, как и все остальные сенсорные волокна, входящие в спинной мозг, представляют собой отростки сенсорных псевдоуниполярных нейронов, располагающихся в спинальных ганглиях. Первичные окончания иннервируют интрафузальные волокна обоих типов – как с ядерной сумкой, так и с ядерной цепочкой, и подходят к экваториальной части этих волокон; в отличие от них, вторичные окончания иннервируют в основном дистальные части волокон с ядерной цепочкой.
Как видно на рисунке (рис. [218]), первичные афференты группы Ia активируются непосредственно во время процесса растяжения мышцы, а после достижения мышцей увеличенной длины их разряд снова снижается. Они также кратковременно активируются короткими рывками и вибрацией, приложенными к мышце, и сигнализируют о скорости растяжения мышцы; при снятии нагрузки и пассивном укорочении мышцы в активности первичного окончания наступает пауза. В отличие от них, частота разряда вторичных афферентов группы II приблизительно пропорциональна длине мышцы, и они мало чувствительны к кратковременным рывкам и вибрации небольшой амплитуды. Более детальный анализ показывает, что в ответе обоих типов окончаний имеются две фазы – динамический и статический ответы, хотя в разряде первичных окончаний более выражен динамический ответ, а вторичных – статический (рис. 218). Таким образом, хотя первичные окончания в целом несут информацию о скорости изменения длины мышцы, а вторичные – о самой длине, в реальности оба сигнала являются в некоторой степени смешанными.
