- •Кафедра «Автоматизация и робототехника» Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине: «Микропроцессорные системы управления»
- •Задание № 3
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Введение
- •Разработка структурной схемы
- •Приемопередатчик rs-485
- •Клавиатура 4×5
- •Оптоэлектронная гальваническая развязка
- •Регистры ввода/вывода
- •Разработка принципиальной схемы
- •Вывод дискретных данных
- •Ввод дискретных данных
- •Вывод аналоговых сигналов
- •Ввод аналоговых данных
- •Вывод данных на дисплей
- •Матричная клавиатура
- •Расчетная часть Расчет резисторов r26..R33
- •Расчет резисторов r2..R12
- •Расчет тока потребления модуля
- •Проверка разъемов по токовой нагрузке
- •Обоснование принятых решений
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Проложение
Оглавление
Аннотация 2
Введение 4
Разработка структурной схемы 5
Разработка принципиальной схемы 9
Расчетная часть 14
Заключение 18
Библиографический список 19
Проложение 20
Введение
Тема проекта: «Модуль удаленного ввода/вывода цифровой и аналоговой информации».
Одним из наиболее актуальных направлений технического прогресса является автоматизация технологических процессов. Поскольку разрабатываемый модуль может использоваться в качестве субъекта управления каким-либо станком или роботом без непосредственного участия человека, то процесс управления, в котором задействован данный модуль, может считаться автоматизированным. Использование в схеме модуля распространенных микросхем и деталей делает ее ремонтопригодной. Разрабатываемый модуль может обрабатывать как цифровые, так и аналоговые сигналы, учитывая возможное количество подключаемых источников и приемников сигнала, можно судить об универсальности проектируемого модуля. Исходя из всех вышеперечисленных достоинств, можно судить об актуальности темы курсового проектирования.
В проекте решаются следующие задачи:
1. Разработка структурной схемы системы управления;
2. Выбор элементной базы и подбор соответствующих электронных компонентов для разрабатываемой системы управления;
3. Разработка принципиальной схемы системы управления;
Разработка структурной схемы
Структурная электрическая схема системы управления приведена на чертеже КП-22020062-А1-07-00.00.000.Э1.
В состав структурной схемы входят:
МК ATMega161;
приемопередатчик RS-485;
ЖКМ;
матричная клавиатура 4×5;
ЦАП;
АЦП;
регистры данных;
оптоэлектронная гальваническая развязка.
МК ATMega161
Функции управления в соответствии с программным обеспечением выполняет микроконтроллер ATMega161. Он осуществляет адресацию элементов схемы, прием цифровых сигналов с входных регистров и АЦП, передачу цифровых сигналов на выходные регистры и ЦАП, управление клавиатурой, а также выдачу информации на жидкокристаллический модуль. Осуществляет передачу информации посредством интерфейсаRS-485, используя приемопередатчик.
Основные характеристики микроконтроллера:
16 Кб программируемой флэш-памяти (ISPFlashMemory);
1 Кб статической оперативной памяти (SRAM);
512 Кб энергозависимой памяти (EEPROM);
35 линий ввода/вывода общего назначения;
3 таймера/счетчика;
2 универсальных синхронных/асинхронных приемо-передатчика (USART).
Приемопередатчик rs-485
Приемопередатчик MAX487 предназначен для преобразования уровней логических сигналов UARTс микроконтроллера в уровни сигналов, которые соответствуют физическому уровню RS485.
ЖКМ
Для графического отображения информации используется жидкокристаллический модуль WH0802, разрешение экрана которого 8 символов на 2 строки.
Клавиатура 4×5
Матричная клавиатура дает возможность ввода информации с нее размерностью 4 строки на 5 столбцов. Считывание кода нажатой клавиши клавиатуры осуществляется с использованием внешнего прерывания INT0.
ЦАП
Цифро-аналоговый преобразователь DAC8552 преобразует цифровой сигнал, полученный от МК в аналоговый. Связь МК с ЦАП осуществляется посредством интерфейсаSPI.
АЦП
Аналого-цифровой преобразователь AD7911 служит для преобразования аналогового сигнала в цифровой. Связь МК с ЦАП осуществляется посредством интерфейсаSPI.
