1.4. Основные технологические операции

1.4.1. Наращивание бурильной колонны

Наращивание бурильной колонны в процессе бурения первой скважины производится одиночными трубами (однотрубками), подаваемыми с мостков к столу ротора по наклонному желобу при помощи вспомогательной лебедки. Труба подхватывается элеватором, осуществляется ее приподъем до совмещения ниппеля трубы с верхней муфтой колонны бурильных труб (КБТ) и происходит свинчивание ее с бурильной колонной при помощи бурового ключа. В случае бурения с СВП верхний конец трубы сворачивается со стволом СВП при помощи привода СВП.

Наращивание КБТ свечами при бурении последующих скважин в кусте с применением системы верхнего привода:

При наращивании бурильной колонны свечами, верховой рабочий на платформе буровой вышки обеспечивает захват верха свечи элеватором системы верхнего привода, свеча приподнимается и подается на центр скважины до совмещения ниппеля свечи с верхней муфтой колонны бурильных труб (КБТ), затем сворачивается с бурильной колонной и бурильная колонна опускается в скважину.

1.4.2. Спуск колонны бурильных труб в скважину

Открытый элеватор системы верхнего привода находится перед верховым рабочим, который выносит верхний конец свечи из магазина на ось центра скважины, автоматический элеватор закрывает створки. Бурильщик осуществляет приподъем элеватора. Рабочий на буровой площадке смазывает резьбу ниппеля свечи и совмещает ниппель свечи с муфтой верхнего конца КБТ. Система верхнего привода сворачивает свечу с колонной. Бурильщик с помощью пульта управления СВП приподнимает КБТ и опускает колонну на длину свечи. Элеватор автоматически открывается и отводится на штропах за рабочую зону СВП. При необходимости производится докрепление замкового соединения машинными ключами. Рабочий в насосном блоке по команде бурильщика запускает насосы. Бурильщик регулирует подачу насосов и, после восстановления циркуляции раствора в скважине, продолжает бурение или промывку скважины.

1.4.3. Подъем колонны бурильных труб на подсвечник

После износа долота или для проведения других работ в скважине осуществляется подъем колонны бурильных труб на подсвечник.

Бурильщик останавливают насосы и КБТ до появления разъема КБТ с бурильной трубой. Помощник бурильщика подводит ключ–CANRIG к разъему КБТ и отворачивает бурильную трубу от колонны. При необходимости производится раскрепление замкового соединения машинными ключами. Бурильщик, управляя штропами, пододвигает автоматический элеватор к свече, закрывается на ней. СВП приподнимает свечу и помощник бурильщика с рабочим отводят нижний конец свечи к подсвечнику. Бурильщик опускает свечу на настил подсвечника. Рабочий обмывает резьбу ниппеля свечи, стоящей на подсвечнике. Верховой рабочий заводит верхний конец свечи в проход магазина для свечей и элеватор открывается.

1.5. Задачи проектирования

Для роботизации сборки колонны труб буровой установки потребуется:

1. Роботизировать технологию подачи бурильных труб для буровой колонны;

2. Спроектировать промышленный робот;

3. Разработать микропроцессорную систему управления;

4. Разработать математическую модель системы управления робота;

5. Обосновать экономическую эффективность;

6. Рассмотреть вопросы безопасности жизнедеятельности.