- •Аннотация
- •1 Технологическая часть
- •1.1. Технология бурения скважины
- •1.2. Способы бурения скважин
- •1.3. Основное оборудование для бурения скважин при существующей технологии
- •1.4. Основные технологические операции
- •1.4.1. Наращивание бурильной колонны
- •1.4.2. Спуск колонны бурильных труб в скважину
- •1.4.3. Подъем колонны бурильных труб на подсвечник
- •1.5. Задачи проектирования
- •2 Расчётно–конструкторская часть
- •2.1. Выбор основного типа оборудования
- •2.2. Техническое описание промышленного робота
- •2.3. Устройство вспомогательного оборудования
- •2.4. Кинематическая схема манипулятора
- •2.5. Решение прямой и обратной задач кинематики
- •2.6. Силовой расчет конструируемого манипулятора
- •2.6.1. Расчет звена вертикального поступательного перемещения
- •Выбор цепи
- •Выбор звездочек
- •Выбор двигателя
- •Расчет передаточного отношения редуктора
- •2.6.2. Выбор и расчет звена горизонтального поступательного перемещения нумерация формул с 2.6
- •Расчет и выбор основных параметров телескопического пневмоцилиндра
- •2.6.3. Расчет захватного устройства манипулятора
- •4.1. Расчет себестоимости буровых работ
- •4.1.1. Расчет затрат по заработной плате
- •4.1.2. Расчет фонда заработной платы
- •4.1.3. Расчет затрат по материалам
- •4.1.4. Расчет затрат на электроэнергию
- •4.1.5. Расчет затрат по амортизации
- •4.2. Определение себестоимости
- •4.3. Расчет экономии по себестоимости
- •4.4. Расчет капитальных вложений в новую технику.
- •4.5. Расчет экономической эффективности
- •5 Безопасность жизнедеятельности
- •5.1. Перечень работ и идентификация вредностей и опасностей
- •5.2. Анализ вредных и опасных факторов при эксплуатации буровой установки Загрязнение атмосферного воздуха
- •Климатические условия работы буровой бригады
- •Освещенность
- •Шум и вибрация
- •Обеспечение пожарной безопасности
- •5.2.1. Расчёт электробезопасности
- •Монотонность труда
- •5.3. Средства индивидуальной защиты
- •5.4. Требования к электрооборудованию буровых установок и нефтегазопромысловых объектов Организационно-технические требования
- •5.5. Комплекс мер по охране окружающей среды
- •5.6. План ликвидации аварий Общие положения
- •Распределение обязанностей между должностными лицами, участвующими в ликвидации аварий и порядок их действий
- •5.7. Опасности при работе с пневмоустройствами
- •5.8. Техника безопасности при обслуживании робота для сборки колонны труб буровой установки
- •Заключение Список литературы
5.8. Техника безопасности при обслуживании робота для сборки колонны труб буровой установки
При эксплуатации робота необходимо руководствоваться действующими «Правилами безопасности в нефтяной и газовой промышленности»
Запрещается:
запускать робота в работу без сигнала, передаваемого с поста бурильщика по специальной связи и при отсутствии необходимых ограждений;
эксплуатировать робота при давлениях воздуха в ресивере, отличающихся от рекомендуемых;
произвести проверку давления в ресивере во время работы робота;
производить затяжку креплений цилиндровых втулок, штоков и других деталей при работающем роботе;
Категорически запрещается: запускать насос в работу, не убедившись в работоспособности клапана предохранительного КПД;
Лиц, не изучивших данное руководство и не прошедших инструктаж и проверку знаний по технике безопасности, к работе не допускать.
Заключение Список литературы
Вадецкий Ю.В. Справочник бурильщика: учеб. пособие для нач. проф. образования. – М. : Издательский центр «Академия», 2008. – 416 с.
Шошиашвили М.Э., Круглова Т.Н. Проектирование робототехнических и мехатронных систем. Часть 1. Проектирование роботов и робототехнических систем: учеб. пособие; Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). – Новочеркасск: ЮРГТУ(НПИ), 2012 . – 193 с.
Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие. – М. : КНОРУС, 2011. –312с.: ил.
Туровца О.Г. Организация производства и управление предприятием: учебник для вузов – 2-е изд. – М.: Инфра-М, 2011. – 544 с.
Резанова В.Н. Организация, нормирование и оплата труда: метод.указ. – Новочеркасск: изд-во ЮРГТУ(НПИ), 2007 –36с.
Алексеева О.В., Лысенко Н.В. Экономика и организация производства : учебно-методич. пособие к практич. занятиям. – Новочеркасск: изд-во ЮРГТУ(НПИ), 2010 – 104 c.
Лысенко Н.В. Определение экономической эффективности робототизированных производственных комплексов: метод. указ. по выполнению организационно-экономических разделов дипломных проектов; Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. – Новочеркасск: изд-во ЮРГТУ(НПИ), 2009. – 22 с.
Федеральный закон от 17.07.99 №181–ФЗ «Об основах охраны труда в РФ».
ГОСТ 12.0.003-74. ССБТ. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация.
ГОСТ 12.01.007-76. Классификация и общие требования к безопасности.
ГОСТ 12.1.003-83. ССБТ. Шум. Общие требования безопасности.
ГОСТ 12.1.012-90.ССБТ. Вибрационная безопасность. Общие требования.
ГОСТ 12.4.115-82. ССБТ. Средства защиты работающих.
СанПиН 2.2.4.548-96. Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений.
СНиП 23-05-95. Естественное и искусственное освещение.
Федеральный закон от 21.12.1994 № 69-ФЗ «О пожарной безопасности» с последующими изменениями и дополнениями.
ГОСТ Р МЭК 536-94. Классификация электротехнического и электронного оборудования по способу защиты от поражения электрическим током.
ГОСТ 12.1.038-82. CСБТ. Электробезопасность. Предельно допустимые значения напряжений прикосновения и токов.
ГОСТ Р 51330.0-99 Электрооборудование взрывозащищенное. Общие требования.
