- •Аннотация
 - •1 Технологическая часть
 - •1.1. Технология бурения скважины
 - •1.2. Способы бурения скважин
 - •1.3. Основное оборудование для бурения скважин при существующей технологии
 - •1.4. Основные технологические операции
 - •1.4.1. Наращивание бурильной колонны
 - •1.4.2. Спуск колонны бурильных труб в скважину
 - •1.4.3. Подъем колонны бурильных труб на подсвечник
 - •1.5. Задачи проектирования
 - •2 Расчётно–конструкторская часть
 - •2.1. Выбор основного типа оборудования
 - •2.2. Техническое описание промышленного робота
 - •2.3. Устройство вспомогательного оборудования
 - •2.4. Кинематическая схема манипулятора
 - •2.5. Решение прямой и обратной задач кинематики
 - •2.6. Силовой расчет конструируемого манипулятора
 - •2.6.1. Расчет звена вертикального поступательного перемещения
 - •Выбор цепи
 - •Выбор звездочек
 - •Выбор двигателя
 - •Расчет передаточного отношения редуктора
 - •2.6.2. Выбор и расчет звена горизонтального поступательного перемещения нумерация формул с 2.6
 - •Расчет и выбор основных параметров телескопического пневмоцилиндра
 - •2.6.3. Расчет захватного устройства манипулятора
 - •4.1. Расчет себестоимости буровых работ
 - •4.1.1. Расчет затрат по заработной плате
 - •4.1.2. Расчет фонда заработной платы
 - •4.1.3. Расчет затрат по материалам
 - •4.1.4. Расчет затрат на электроэнергию
 - •4.1.5. Расчет затрат по амортизации
 - •4.2. Определение себестоимости
 - •4.3. Расчет экономии по себестоимости
 - •4.4. Расчет капитальных вложений в новую технику.
 - •4.5. Расчет экономической эффективности
 - •5 Безопасность жизнедеятельности
 - •5.1. Перечень работ и идентификация вредностей и опасностей
 - •5.2. Анализ вредных и опасных факторов при эксплуатации буровой установки Загрязнение атмосферного воздуха
 - •Климатические условия работы буровой бригады
 - •Освещенность
 - •Шум и вибрация
 - •Обеспечение пожарной безопасности
 - •5.2.1. Расчёт электробезопасности
 - •Монотонность труда
 - •5.3. Средства индивидуальной защиты
 - •5.4. Требования к электрооборудованию буровых установок и нефтегазопромысловых объектов Организационно-технические требования
 - •5.5. Комплекс мер по охране окружающей среды
 - •5.6. План ликвидации аварий Общие положения
 - •Распределение обязанностей между должностными лицами, участвующими в ликвидации аварий и порядок их действий
 - •5.7. Опасности при работе с пневмоустройствами
 - •5.8. Техника безопасности при обслуживании робота для сборки колонны труб буровой установки
 - •Заключение Список литературы
 
4.1.4. Расчет затрат на электроэнергию
Расход электроэнергии (W) кВт может быть рассчитан по формуле:
		
	(4.10)
где 
- суммарная номинальная мощность
двигателей, кВт;
Кдв – коэффициент использования двигателей по времени (Кдв=0,8);
Кдм - коэффициент использования двигателей по мощности (Кдм =0,6);
Кс – коэффициент, учитывающий потери в сети(Кс=1,1);
Тсм – длительность одной смены(Тсм=12), час;
nсм – число смен работы оборудования в сутки(nсм =2);
nч – число дней работы предприятия в течение месяца(nч=30);
l – к.п.д. двигателей (l=0,85).
W=
2571670
кВт
ч/мес;
=Nн+Nр+Nл+Nк ; (5.11)
где Nн – мощность двигателя насоса(Nн=1180кВт); Nр - мощность двигателя ротора(Nр=950кВт); Nл - мощность двигателя лебедки(Nл=1500кВт);Nк - мощность двигателя компрессора(Nк=940кВт);
=2 1180+950+1500+940=5750 кВт;
Затраты на электроэнергию определяют по формуле:
		Зэл=
;	(5.12)
где N –установленная мощность трансформатора кВт;
а – тариф за 1 кВт установленной мощности трансформаторов или 1 кВт максимальной мощности двигателей (годовая плата)(а=632,2), руб;
в – тариф за расходуемую электроэнергию по данным предприятия, руб. за 1 кВт час (в=1,75).
Расчет затрат электроэнергии :
Зэл=
=4658472
руб.;	
Тарифы на электроэнергию взяты на текущее время расчета проекта.
Расчет сведем в таблицу 4.5.
Таблица 4.5 – Расчет стоимости электроэнергии
Наименование оборудования по видам работ.  | 
		Коли-чество, шт.  | 
		Общая установленная мощность, кВт.  | 
		Коэфф. загрузки.  | 
		Потреби-тельская мощность, кВт.  | 
		Количес-во часов работы в сутки  | 
		Расход эл.энергии, кВт на месяц  | 
	
ротор  | 
		1  | 
		950  | 
		0,4-0,5  | 
		380  | 
		24  | 
		2571670  | 
	
лебедка  | 
		1  | 
		1500  | 
		0,8-0,9  | 
		1200  | 
		24  | 
	|
насос  | 
		2  | 
		1180  | 
		0,8-0,9  | 
		944  | 
		24  | 
	|
компрессор  | 
		1  | 
		940  | 
		0,8-0,9  | 
		752  | 
		24  | 
	
4.1.5. Расчет затрат по амортизации
Стоимость оборудования принимается по данным предприятия или текущей рыночной информации.
Таблица 4.6– Расчет себестоимости по амортизации
 Наименование оборудования  | 
		
 Коли-чество, шт.  | 
		
 Цена за единицу, руб.  | 
		
 Общая стоимость, руб.  | 
		
 Норма аморти-зации,%  | 
		Месячные амортиза-ционные отчисления, руб.  | 
		Годовые амортизацион-ные отчисления, руб.  | 
	
ротор  | 
		1  | 
		723000  | 
		723000  | 
		39  | 
		23498  | 
		281970  | 
	
лебедка  | 
		1  | 
		1876000  | 
		1876000  | 
		40  | 
		62533  | 
		750400  | 
	
робот  | 
		1  | 
		273000  | 
		273000  | 
		36  | 
		8190  | 
		98280  | 
	
итого  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		94221  | 
		1130650  | 
	
Расчет амортизационных отчислений
Рассчитываем годовые амортизационные отчисления.
Для ротора
Ар=
=281970
руб.;
Для лебедки
Ал=
=750400руб.;
Для устройства подачи бурильных труб
Ау=
=98280
руб.;
