6.1.3 (Пилотируемая) управляемая Последовательная Гидравлическая Система
Как и следует из названия, эта система открывает клапаны в определенной последовательности в зависимости от величины давления пилот-сигнала от надводной панели управления. Вместо трёхходового ручного клапана на панели управления верхнего строения есть гидравлический регулирующий клапан, связанный с гидравлическим питанием и шлангокабелем к подводному приводу. Третий порт является вспомогательным или обратным каналом к гидравлическому резервуару.
Преимущество этой системы в том, что требуется только одна гидравлическая (пилот) линия. Система работает таким образом, что регулятор достигает давления для открытия первого клапана. Время срабатывания клапана аналогично прямой гидравлической системы.
Однако для каждого последующего клапана есть небольшое увеличение (например, 34,5 атм = 500 psi) гидравлического давления в регуляторе и, таким образом, незаметно дальнейшее расширение шланга.
Рисунок 19 – (управляемая) Последовательная Гидравлическая Система
6.1.4 Электрогидравлическая Система
Электро-гидравлическая система похожа на управляемую гидравлическую. Разница в том, что клапан управления рядом с фонтанной ёлкой заменен электромагнитным клапаном.
На следующем рисунке показан электрогидравлический принцип с электрическим выключателем в панели верхних строений, активизирующим электромагнитную катушку, которая затем подает питание на затворный клапан и соединяет гидравлическое питание через шлангокабеля к клапану привода, чтобы открыть клапан.
Рисунок 20– электрогидравлическая система управления
Кроме того, если дополнительные пары сигналов будут добавлены к конфигурации, шлангокабель увеличится в диаметре, что, следовательно, увеличит стоимость, а также сделает более трудным процессы в ходе производства, загрузки и установки.
6.1.5 Мультиплексная Электро-гидравлическая система
Электро-гидравлическая мультиплексная система требует изменения в технологии. Один сигнал в шлангокабеле используется в качестве главного для передачи данных всех команд клапанов. Для достижения этой цели требуется подводный электронный модуль (SEM).
SEM представляет собой сосуд, который способен выдерживать внешнее давление, и внутри которого давление равно одной атмосфере, герметичный, продуваемый азотом корпус. Внутри SEM есть источники питании, понижающий трансформатор, преобразователи постоянного тока в переменный, модемы, аналоговые платы для интерфейса с внутренними и гидравлическими дистанционными датчиками, доска управления для электромагнитных клапанов и техника для обработки сигналов.
Дополнительная сложность данной системы обеспечивает большую гибкость и позволяет наблюдение за некоторыми электронными схемами для обеспечения проверки состояния системы путем предоставления данных для ведения управления. Так как большинство современных систем содержат микропроцессоры, есть возможности для «умной» обработки данных и / или ответ на такие события, как высокие / низкие сигналы давления; требуется питание через шлангокабель.
Понижающий трансформатор в SEM позволяет электроэнергии в шлангокабеле передаваться при оптимальном напряжении для повышения эффективности, которое затем может быть ступенчато уменьшено для питания электроники и клапанов.
Рисунок 21 - Мультиплексная Электро-гидравлическая система
Подводное питание через электрический энергоблок (EPU) и гидравлическое питание от гидравлического блока питания (HPU) аналогично другим типам систем управления.