8.Заключение

За последние десять лет количество разработок (проектов) автономных необитаемых подводных аппаратов АНПА выросло более чем 2 раза. В 2010 году в мире насчитывалось более 200 проектов автономных и полуавтономных аппаратов различного целевого назначения (без учета АНПА, предназначенных для постановки гидроакустических помех, имитации подводных целей и т.п.).

Опыт проведения поисковых работ с использованием автономных аппаратов в глубоком море, как отечественный, так и зарубежный, показывает, что наиболее эффективными оказываются технологии совместного использования автономных аппаратов с различными буксируемыми и телеуправляемыми подводными аппаратами.

9. Список Литературы

1. Mather, A (2000), Offshore Engineering – An Introduction, Witherby Infield (2005), Global Perspectives Floating Production Market Update.

2. Barltrop, NDP (1998), Floating Structures: A Guide for Design and Analysis– Volume One, The Center for Marine and Petroleum Technology.

3. http://maritime-zone.com/articles/fpso-faq

4. Российско-норвежское нефтегазовое сотрудничество на Крайнем Севере Трубопроводы и подводные установки

5. Deepwater Reference Book

6. Глубоководные водолазные спуски методом кратковременных погружений , С. В. ЧЕРКАШИН,Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН

7. Подводные Робототехнические Комплексы Для Обзорно-Поисковых Работ На Шельфе , Л.А. Наумов, Ю.В. Матвиенко

8. http://rostransport.com/transportrf/pdf/32-33/36.pdf

9. http://www.alfar.ru/smart/2/267/

10. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B8%D1%80_(%D0%B3%D0%BB%D1%83%D0%B1%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%B0%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8B)

56