Емтихан билет №24

1. 1 реттегі апериодикалық сілтемелердің жиіліктік және уақыттық сипаттамалары: АФЖС, САЖС және үдеудің қисығы.

Передаточная функция:  , где K – статикалық коэффицент берілісі, Т – уақыт тұрақтысы (измеряется в секундах).

 

Уравнение звена

 

Статическая характеристика: y_ст =W(0)·x_ст= К·x_ст 

          Переходная функция:  . Зависимость h(t) – экспоненциальная.

 

 Весовая функция

           Салмақтық бастапқы мән: g(0)=K/T.       

           Тұрақты салмақты мән: g(∞)=0.

Уравнение АЧХ и ФЧХ

Получим аналитические выражения для АЧХ и ФЧХ.

Частотная передаточная функция апериодического звена (после подстановки в передаточную функцию p=jω):

Таким образом, вещественная частотная характеристика:

Мнимая частотная характеристика:

Амплитудная частотная характеристика:

Фазовая частотная характеристика:

АФЧХ

Годограф Найквиста для апериодического звена имеет вид полуокружности.

 ЛАЧХ и ЛФЧХ

Пример ЛАЧХ и ЛФЧХ апериодического звена для К>1.

 

 

2. Кірісте бір аналогты және бір дискретті датчиктер бар. Дискретті датчик қосылған мезгілде аналогты датчиктің мәліметін оқып, нормалап, дисплейге шығару қажет.

символ	адрес	Тип данных
АД	PIW256	Int
ДД	I 0.0	BOOL
Tag_1	LW0	WORD
Tag_2	MD10	REAL
Tag_3	QD20	REAL

NETWORK1:

CALL FC105

IN:= “AД”

HI_LIM:=100.0

LO_LIM:=0.0

BIPOLAR:=FALSE

RET_VAL:=LW0

OUT:=MD10

NETWORK2:

A “ДД”

JC BAR

JU

END

NETWORK3:

BAR: L MD10

T QD20

JU END

NETWORK4:

END: NOP0

Или

NETWORK1:

CALL FC105

IN:= “AД”

HI_LIM:=100.0

LO_LIM:=0.0

BIPOLAR:=FALSE

RET_VAL:=LW0

OUT:=MD10

NETWORK2:

A “ДД”

L MD10

T QD20

4. Берілгені: Магн.эл. миллиамперметр, оның =50мкА, =1500 Ом тең. Өлшенетін ток =10А тең.

Табу керек: шунттың кедергісін

Емтихан билет №25

1. 1 реттегі мәжбүрлейтін сілтемелердің жиіліктік және уақыттық сипаттамалары: АФЖС, САЖС және үдеудің қисығы.

Ұйғара отырып, s = jω жүйенің жиіліктік сипаттамасын, оның уақыттық сипаттамасымен байланыстыратын келесі қатынасты аламыз:  . (6.1)

Бұл қатынас тек орнықты тұйықталған жүйе үшін ғана орындалады, керісінше болған жағдайда (6.1) өрнегінің оң жағында тұрған интеграл шарықтайды.

Автоматты жүйедегі үрдіс сапасын талдау кезінде жиілік сипаттамасы H(jω) бойынша уақыттық сипаттама h(t) алуға байланысты кері есепті шешуге тура келеді.

Еске сала кетейік, уақыттық сипаттама h(t) жүйенің дельта-функция δ(t) кері реакциясын білдіреді.

Жүйенің уақыттық сипаттамасы h(t) мына өрнекпен беріледі:

 

 . (6.2)

 Амплитудалы-фазалық жиіліктік сипаттамасы (АФЖС

немесе АФС) жалпылама болып табылады – W(jω) жиіліктік беріліс функциясының комплекстік жазықтықтағы графикалық кескіні.

Комплекстік жазықтықта сызылған векторының соңы жиілікті 0-ден +∞-ке дейін өзгерткенде қисық (годограф) АФЖС деп аталады.

Гармоникалық әсерге жүйенің реакциясын А(ω)-ға осы жиілікте кірістегі сигналдың амплитудасына көбейту және оның фазасына φ(ω) қосу жолымен көрсеткіштік түрде алады.

Жүйенің жиіліктік сипаттамасын қалаған түрде арнайы түзетуші буындардың (сүзгілердің) көмегімен өзгертуге болады. Сүзгі деп күрделі кірістік сигналдардың құрамынан жиіліктік құраушыларды (жіберу жолағында орналасқан) шығаруға және жиіліктік құраушыларды (кідіру жолағында орналасқан) сығуға арналған төртұштық аталады.

Жіберу және кідіру жолағының өзара орналасуына байланысты бөледі (3-сурет):

а б в г

3-сурет

а) төменгі жиіліктердің сүзгісі (ТЖС)

б) жоғары жиіліктердің сүзгісі (ЖЖС)

в) жолақты сүзгі (ЖС)

г) бөгеуші (режекторлы) сүзгі (РФ)

2. Кіріс үш анлог датчиктің сигналы оқылады. Егер үшеуінің екеуінің қосылғанынын табылған сан үшінші саннан асылп кетсе, шығыс перифериялық аналог құрылғыға бірілік қосылады.

Символ	Адрес	Тип данных
АД1	PIW256	Int
АД2	PIW258	Int
АД3	PIW260	Int
АВ	PQW262	Int
Tag_1	LW0	Word
Tag_2	MD50	Real
Tag_3	MD60	Real
Tag_4	MD70	Real
Tag_5	MD80	Real

NETWORK1:

CALL FC105

IN:=PIW256,PIW258, PIW260

HI_LIM:=100.0

LO_LIM:=0.0

BIPOLAR:=FALSE

RET_VAL:=LW0

OUT:=MD50,MD60,MD70

NETWORK2:

CALL FC106

IN:=MD80

HI_LIM:=100.0

LO_LIM:=0.0

BIPOLAR:=FALSE

RET_VAL:=LW0

OUT:=PQW262

NETWORK3:

L MD50

L MD60

+R

L MD70

>R

L 1

L MD80

+R

T MD80

3. Берілгені: магн.эл. өлшеу аспабы толық периодтық түзеткішпен жабдықталған. Оның шкаласы синусоидалдық токтың ортаквадраттық мәнімен белгілген. Өлшенетін кернеу U=14,1sin314t.

Табу керек: Аспап не көрсетеді?