3.1. Опис об’єкту керування

Як об’єкти керування в цьому курсовому проекті використовуються пристрої вводу та виводу графічної інформації, які позначаються, згідно з рис.3.1, відповідно джерелом і приймачем інформації.

3.1.1Пристрій вводу графічної інформації (ПВГІ)

ПВГІ виконаний у вигляді планшета, на якому закріплюється оригінал графічного зображення (рис.3.1).

Активне поле планшета обмежене координатами [0,X_max], [0,Y_max].

Введення до контролера координат кодованого графічного примітива здійснюється знімачем типу “миша”, який може вільно переміщуватися в межах активного поля планшета. При цьому на виходах X_i та Y_j знімача безперервно формуються аналогові або дискретні (у вигляді двійкового коду) сигнали, які відображають координати точок, в яких розміщується в цей час знімач. Дозволяюча спроможність знімача (або інакше мінімальний зсув знімача вздовж однієї з координат, який призводить до зміни сигналу на виходах X_i або Y_j) дорівнює 0,1 мм. Введення координат кодованої точки до контролеру здійснюється за допомогою сигналу RD, сформованого на виході знімача після його розміщення у вибрану точку, а також при наявності сигналу “Дозвіл вводу” від контролера. Швидкість вводу інформації визначає керівник курсового проекту.

Розміри активного поля планшета дорівнює 210 х 300 мм до 420 х 600 мм.

Рис.3.1 Пристрій вводу графічної інформації

3.1.2 Пристрій виводу графічної інформації

Пристрій виводу графічної інформації виконаний у вигляді двокоординатного графічного реєструючого пристрою (ГРП), наприклад, плоттера (рис. 2.2).

Рис. 3.2. Графічний реєструючий пристрій

ГРП має робоче поле, на якому розміщується носій інформації (папір), обмежене координатами [0, X_max], [0, Y_max] і два виконуючих механізми ВМХ і ВМY, за допомогою яких здійснюється переміщення реєструючого органа (РО) в межах робочого поля. Величина переміщення РО по кожній з координат задається контролером у вигляді аналогового або дискретного (двійковим кодом) сигналу, що надходить до виконуючих механізмів лініями X_i та Y_j. Реєстрація точки з координатами X_i , Y_j здійснюється за сигналом WR, який формується контролером.

Розмір робочого поля ГРП - 210 х 300 мм. Дозволяюча спроможність реєструючого органа - 0,1 мм.

3.2 Структура контролера

Структурно контролер складається з двох основних частин: ядра та факультативної частини (рис. 3.3).

Рис. 3.3. Структура контролера (ДК – дискретні канали, АК – аналогові канали, ЛК – лінії керування)

До складу ядра входить мінімальна добірка великих інтегральних схем (ВІС) мікропроцесорного комплекту, необхідних для виконання задач керування. Зокрема, ядро повинно вміщувати:

• Мікропроцесор К1821ВМ85А;

• ВІС оперативного запам’ятовуючого пристрою (ОЗП) з організацією 2К слів х 8 розрядів;

• ВІС постійного запам’ятовуючого пристрою (ПЗП) з організацією 1К слів х 8 розрядів;

• програмований таймер;

• контролер переривань;

• ВІС послідовного інтерфейсу так,як типу інтерфейсу зв’язку з ПЕОМ-RS232C;

• контролер прямого доступу до пам’яті.

Факультативна частина контролера вміщує додаткові об’єми ОЗП та периферійних ВІС, необхідних для роботи з заданим у варіанті об’єктом керування і визначається характеристиками останнього.

Факультативна частина реалізує цифрові та аналогові канали вводу-виводу інформації, за допомогою яких контролер взаємодіє з об’єктом керування.

Канали аналогового вводу-виводу реалізуються на підставі відповідних схем АЦП або ЦАП і схем аналогових мультиплексорів-демультиплексорів, які забезпечують необхідну кількість аналогових каналів.