Оборудование исавп-рт:
Антенна ИСАВП-РТ
Служит для приёма и передачи сигнала второму электровозу.
Блок КСЛ
Служит для преобразования команд системы автоведения в радиосигнал для последующей передачи его через специальную антенну второму электровозу, а также для приёма радиосигнала второго электровоза и преобразования его в информационный сигнал для системы автоведения.
Функциональные возможности системы УСАВП-Г.
Предусмотрены следующие режимы работы системы:
1. Режим «Автоведение».
2. Режим подсказки «Советчик». В режиме «Советчик» управление движением поезда осуществляется в ручном режиме машинистом с использованием информации от системы УСАВП-П (Г) выводимой на экран блока индикации БИ.
Использование режима «Советчик» рекомендуется на начальном этапе освоения машинистами особенностей работы с системой УСАВП-П (Г), для адаптации к структуре меню ввода данных и управления клавишами блока клавиатуры БК.
3. Режим «Кнопочный контроллер» (управление электровозом ведется машинистом через клавиатуру системы автоведения, при этом система находится в режиме подсказки).
Режим «Кнопочный контроллер» при ведении грузового поезда распределенной тягой предназначен:
- Для управления автотормозами в местах опробования тормозов.
- Для управления электровозом при следовании по неправильному пути.
Универсальная система автоведения грузового поезда УСАВП-П (Г) включает в себя три подсистемы:
1. Подсистема управления тягой и торможением.
2. Подсистема регистратора параметров движения и автоведения (РПДА).
3. Подсистема диагностирования.
Приоритет в выборе режима ведения поезда (автоведение, советчик, КК) предоставляется машинисту.
Подсистема управления тягой. Автомашинист электротяги.
На основании информации об участке обслуживания и принятыми с борта электровоза сигналами, системы УСАВП-П (Г) производит расчет режима ведения поезда и обеспечивает автоматизированное управление тягой и тормозами электровоза в соответствии с его массой, длиной поезда, количеством, типом и загрузкой вагонов, а также профилем пути, тяговыми и тормозными характеристиками электровоза.
При этом система производит:
- Определение V факт.
- Сравнение V факт движения с V расчетной и определение необходимой скорости движения поезда, для выполнения расчетного времени хода, в том числе на участках приближения к сигналам светофора, требующих снижения скорости, и при подъезде к местам действий ограничения скорости.
- Выбор тяговой позиции электровоза в зависимости от расчетной величины скорости.
- Расчет координат пути и местоположения поезда относительно станций.
Система УСАВП-П (Г) обеспечивает постоянную информационную поддержку деятельности машиниста с выдачей необходимой информации на дисплей БИ и речевых сообщений о приближающихся путевых объектах и сигналах светофоров.
Система УСАВП-П (Г) (ИСАВП-РТ) постоянно информирует машиниста:
- О расчетном значении энергетически рациональной скорости (V расчетной);
- О V факт поезда;
- Об астрономическом времени;
- О координате, на которой находится поезд (км, пикет);
- О текущем режиме ведения поезда;
- О режиме ведения поезда и о координате смены текущего режима;
- О текущем ограничении скорости;
- О следующем ограничении скорости и координате его начала;
- О состоянии сигналов локомотивного светофора;
- О текущем ускорении, с которым движется поезд;
- О позиции контроллера машиниста;
- О профиле пути на данном участке;
- О состоянии системы.
По требованию машиниста выдаются служебные сообщения в звуке.
Работа системы УСАВП-(Г) и ИСАВП-РТ в режиме «Автоведения»:
Система автоматизированного ведения поезда УСАВП-П (Г) может осуществлять управление электровозом в режиме автоведения только при:
- Включенном ЭПК автостопа.
- Нахождении крана машиниста во 2 положении.
- Нахождении рукоятки контроллера в «0» положении.
Автоматизированное ведение грузового поезда осуществляется по заданной программе.
Бортовая управляющая программа предназначена для реализации алгоритма автоведения, ввода и вывода необходимой для автоведения информации, для организации взаимодействия с машинистом, сбора и передачи в РПДА записываемой на картридж информации.
В соответствии с записанным алгоритмом на основании информации о токах и напряжениях в силовых цепях электровоза, давлении в ТМ и УР, текущей скорости, входных дискретных сигналах осуществляется управление электровозом.
На основании проводимых расчетов система УСАВП-П (Г) и (ИСАВП-РТ):
- Разгоняет поезд до расчетной скорости и поддерживает движение с расчетной скоростью.
- Снижает скорость движения при подъезде к местам действия постоянных или временных ограничений скорости.
- Отрабатывает сигналы локомотивного светофора с информацией машиниста о показании светофора при помощи речевого сообщения и выводом визуальной информации на экран блока индикации.
- Отрабатывает сигнал о боксовании, при этом происходит подача песка под колесные пары электровоза и ослабление тяги путем сброса позиций.
Включение режима автоведения происходит после нажатия клавиши «П» на блоке клавиатуры. При корректном вводе оперативной маршрутной информации система переходит в режим автоведения, при этом на БИ выводится информация о позициях тяги и работе тормозов, а также другая информация параметров автоведения.
Набор позиций осуществляется, если ток не превышает значение уставки, в противном случае система ожидает, пока токовое значение не уменьшится и не станет ниже допустимого.
Движение поезда с постоянной скоростью (в т.ч. по участку ограничения скорости) осуществляется в режиме поддержания средней расчетной скорости. При этом позиции тяги подбираются системой таким образом, чтобы скорость поезда оставалась в пределах коридора скоростей при минимальном количестве наборов и сбросов позиций.
При переводе машинистом рукоятки контроллера из положения «О», крана машиниста из поездного положения, выключении ЭПК, появлении давления воздуха в тормозных цилиндрах не по команде системы УСАВП-Г, режим автоведения прерывается, и система переходит в режим подсказки.
Возврат в режим автоведения можно осуществить только после полного отпуска тормозов, перевода крана машиниста во 2-е положение или возврата рукоятки контроллера в «О» положение. Для возврата в режим автоведения необходимо нажать клавишу «П» на блоке клавиатуры.
В системе УСАВП-П (Г) предусмотрен режим – «вмешательство машиниста», при включении которого машинист может производить набор и сброс позиций и ослабления поля ТД. Прекращение режима автоведения в этом случае происходить не будет.
Контрольные вопросы по теме:
Назначение, основные функции и общий принцип работы системы УСАВП-П (Г).
Состав системы УСВАП-П (Г), средства для организации взаимодействия с машинистом, сбора данных, управления тягой, рекуперативным и пневматическим торможением.
Регистратор параметров движения и автоведения РПДА-Г (П). Электропневматические вентили, клапаны и приставки. Датчики высоковольтных измерительных преобразователей, давления и угловых перемещений ДУП. Высоковольтные измерительные преобразователи, преобразователи давления измерительные.
Понятие об управляющей программе. Функциональные возможности системы. Выбор тяговой позиции электровоза в зависимости от расчетной величины скорости, расчет координат пути и местоположения поезда относительно станций.
Приоритет управления и ручное управление поездом. Перечень возможных действий с меню и способы их выполнения.