Оборудование усавп-г:

БС (блок системный)

На основе бортовой управляющей программы реализует алгоритм автоведения. Представляет собой «компьютер» системы. В нём находятся процессор, память, системные платы. На 2-х секционных локомотивах он один и находится на 2-й секции электровоза.

Осуществляет прием и обработку сигналов от датчиков и бортовых систем электровоза.

Передает необходимые для автоведения сигналы на БДУ (блоки управления электровозом).

Передает необходимую информацию на БИ (блоки индикации).

На основании хранимой в памяти информации и с учетом входных сигналов, принимаемых системой от блоков и датчиков, система УСАВП-Г производит расчет энергетически рациональных режимов ведения поезда.

Блок БС имеет постоянную память, в которую перед установкой на электровоз заносится постоянная информация об участке обслуживания:

- Профиль пути.

- Установленные скорости на участке обслуживания.

- Постоянные ограничения скорости.

- Расположение путевых объектов (станции, объекты сигнализации, переезды, нейтральные вставки, устройства обнаружения нагрева букс).

Эта информация постоянна и не может быть изменена без переналадки системы. Часть этой памяти зарезервирована для ввода изменяемой оперативной информации, которая вводится машинистом перед поездкой:

- Номер поезда.

- Количество вагонов.

- Условная длина состава.

- Вес поезда.

- Временные ограничения скорости.

- Табельный № машиниста и т.д.

Эта информация при необходимости может быть оперативно изменена машинистом в пути следования.

БАВ (блоки аналогового ввода)

Блоки БАВ относятся к измерительной аппаратуре системы. В каждой кабине установлено по одному блоку БАВ-1 (или БАВ-9), выполняющих обработку сигналов датчиков давления (ДД, контролирующих давление воздуха в ТМ, УР, ТЦ), и по одному блоку БАВ-2(10), выполняющих обработку сигналов двух датчиков ДПС, находящихся на секции.

БДВ (блоки дискретного ввода)

Передают в БС сигналы АЛСН.

БДУ (блоки дискретного управления)

На электровозе установлено 5 блоков дискретного управления БДУ (4 в первой кабине, и 1 во второй). Блоки подключены непосредственно к электрической схеме электровоза и служат для реализации управления электрическими цепями. Также ими ведётся опрос подключенных проводов для получения информации о состоянии электрической схемы.

Получают командные сигналы от процессора БС и осуществляют управление режимом тяги и управление тормозами.

БРВВ (блок регулировки возбуждения возбудителя).

Блоки БРВВ находятся в каждой секции электровоза. Они предназначены для регулирования возбуждения возбудителя для реализации рекуперативного торможения. Блоки подключены к центральной клеммной рейке и панели резисторов.

Производят регулирование возбуждения возбудителя электровоза двигающегося в режиме рекуперации.

БР (Блок регистрации)

Блок регистрации устанавливается в кабине машиниста электровоза и выполняет следующие функции:

- Прием и регистрирует информацию от блоков измерения, расположенных в машинных отделениях электровоза.

- Прием и регистрацию сигналов от датчиков ДПС (о скорости и местоположения локомотива).

- Прием сигналов от ДД.

- Прием и регистрацию сигнальных показаний АЛСН или КЛУБ-У.

- Другой информации поступающей от цепей управления электровозом в реальном времени.

БР (блок регистрации)

Вся полученная информация параметров движения и автоведения регистрируется и записывается на сменный картридж БНИ-9.

На лицевой панели расположен цифровой восьмиразрядный дисплей для отображения необходимой информации. С правой стороны корпуса имеется гнездо для установки картриджа. В нижней части корпуса находятся разъемы для подключения кабелей связи «CAN-интерфейс» и питания.

ДД (датчики давления)

Контролируют давление воздуха в ТМ, УР, ТЦ.

При помощи ДД определяется время снятия питания с электропневматических вентилей пневмомодуля ПМ-09 при торможении и время подачи питания на электропневматические вентили пневмомодуля при отпуске тормозов.

ПМ-09 (пневмомодуль)

Предназначен для управления процессами торможения, отпуска тормозов и поддержания зарядного давления в ТМ без участия машиниста. Установлен на кране машиниста в кабине.

Пневмомодуль подключен к КРМ, с его помощью производится управление пневматическими тормозами поезда. При обесточивании пневмомодуль осуществляет выпуск воздуха из УР.

На пневмомодуле ПМ-09 установлены 3 электропневматических вентиля: ОВ (отпускной вентиль), ТВ (тормозной вентиль), ЗВ (зарядный вентиль).

БКЦ (блок коммутации центральный)

При помощи автомата расположенного на БКЦ производится включение и отключение системы УСАВП-П (Г) (ИСАВП-РТ).

Блок расположен во второй кабине локомотива. Через БКЦ осуществляется питание системы УСАВП-Г (ИСАВП-РТ) напряжением 50 В.

БИ (блоки индикации)

Блок индикации (БИ) выполняет функцию экрана системы, на нём выводится вся необходимая информация о движении поезда, кроме того, он отображает на экране необходимую информацию и параметры системы автоведения. Блоки индикации находятся в обеих кабинах электровоза, и работают в едином режиме, то есть в любой момент времени индикации блоков полностью совпадают.

БК (блок клавиатуры)

С помощью БК осуществляется ввод данных необходимых для работы системы автоведения и управление системой. С БК производится управление работой системы автоведения. Блоки БК также установлены в обоих кабинах управления. В нерабочей кабине управления клавиатура блокируется.

Переход по пунктам меню осуществляется с помощью клавиш «▼» и «▲». Курсор (>) указывает на пункт меню, содержание которого будет выведено на экран при нажатии клавиши «М». Отмена ввода параметров, выход в «Главное меню», возврат в меню более высокого уровня осуществляется нажатием клавиши «F».

Подтверждение ввода параметров осуществляется клавишей «М».

Оперативное изменение части параметров возможно при помощи «Горячих клавиш» быстрого доступа.

УККНП (устройство коррекции координаты нахождения поезда)

Служит для уточнения координаты местонахождения поезда в случае большой погрешности в определении текущей координаты системой автоведения, вызванной отклонениями в измерении пройденного расстояния датчиком ДПС, особенно при длительном движении поезда без остановки.

Принцип действия УККНП основан на уточнении координаты нахождения поезда, определенной при помощи сигналов датчика пути и скорости (ДПС), сравниванием ее с эталонной координатой, получаемой УККНП на границах смежных блок-участков за счет смены КПТШ-5(7).

Информация о моменте прохождения изолированного стыка смежных блок-участков формируется блоком контроля прохождения изолированного стыка в виде импульсов и поступает в блок вычислителя УККНП.

БИВМ (блок измерения высоковольтный)

Блоки БИВМ устанавливаются в каждой секции электровоза в машинном отделении в высоковольтной камере и выполняют следующие функции:

- Измерение напряжения в контактной сети и ЭДС двигателя с помощью встроенных делителей.

- Измерения величины токов и напряжения силовых цепей с помощью штатных шунтов (два тока двигателей, ток возбуждения и общий ток электровоза).

- Передают в БС и БР сигналы о токовых значениях и значениях напряжения.

Блок БИВМ, находящийся во второй секции электровоза, состоит из 3-х элементов, измеряющих токи обоих ветвей ТЭД и ток возбуждения. Блок БИВМ в первой секции имеет 4 элемента. Помимо вышеперечисленных параметров он измеряет ещё и общий ток электровоза.

ДПС (датчики пути и скорости)

Установлены на колесных парах и предназначены для преобразования угловой частоты вращения (оборотов) колесной пары на которой он установлен, в последовательность импульсов (при помощи опто-пары) которые поступают в микропроцессорную систему автоведения для вычисления пройденного пути и скорости.

Датчики установлены на 3, 4, 5 и 6 колёсных парах электровоза.

Блок БИП ДПС

Блок БИП является источником питания для блока ДПС. Помимо этого он трансформирует полученный от блока ДПС сигнал для последующей передачи его на обработку в блок БАВ. Блоков БИП на электровозе их 4 (по 2 на секцию).

Блок накопления информации (БНИ-9)

Блок накопления информации (картридж) предназначен для записи, принимаемой от блока регистрации информации и ее переноса в ПЭВМ для дальнейшей обработки и анализа. Блок накопления информации устанавливается на блоке регистрации ведущей секции локомотива. Подключение картриджа осуществляется через специальный соединитель, расположенный на боковой поверхности блока БР.