11. Алгоритмы работы саут-цм/485.

Точка прицельной остановки расположена на расстоянии 70 (+10/- 100) м перед светофорами. Корректировка прицельной точки производится при проследовании блок-участков и смене кодовых путевых трансмиттеров (КПТШ-5 на КПТШ-7). В ОЗУ памяти БЭК имеется информация (электронная карта) о длинах всех блок-участках по всем направлениям работы локомотивов. При проследовании путевых программных генераторов (ППГ) на выходе сигнала со станции (у «границы») через антенны Ан-САУТ-УМ поступает сигнал о номере перегона.

Контроль за движением поезда осуществляется постоянно путем сравнения фактической скорости движения Vф и допустимой (программной) Vдоп. Вычисление скорости Vдоп производится в БЭКе.

Формирование программной скорости зависит:

- от конструкционной скорости локомотива;

- от показания локомотивного светофора;

- от расстояния до точки прицельной остановки;

- от нажатия кнопок пульта управления;

- от наличия ограничений скорости по приказу Н;

- от уклона на текущем блок-участке;

- от давления в УР;

- от тормозного коэффициента (эффективности тормозов).

Для вычисления программной скорости Vдоп БЭК использует сигналы:

- от антенны Ан-САУТ-УМ, принимающей данные путевых устройств;

- от датчиков угла поворота ДПС-У и блока связи БС-ДПС:

- от блоков связи БС-АЛС (БС-КЛУБ);

- от датчиков давления (ДД).

Определение эффективности тормозов поезда.

Для определения эффективности тормозов поезда машинисту требуется:

1. В месте, установленном Приказом по тормозам Н, разогнать поезд до 50-60 км/ч;

2. Выполнить снижение давления в УР на 0,07 - 0,08 МПа;

3. Снизить скорость на 10 км/ч;

4. Отпустить автотормоза.

При этом тормозной путь не должен превышать величины, указанной в Приказе Н и до снижения скорости на 10 км/ч нельзя применять кран вспомогательного тормоза или ЭДТ (рекуперацию).

Эффективность тормозов поезда система САУТ определяет при торможении в любом месте, но при соблюдении следующих условий:

1. В ОЗУ блока электроники имеется информация об уклоне;

2. Скорость поезда не ниже 13 км/ч;

3. Ступень снижения давления в УР не более 0,1 МПа;

4. Давление в УР не выше 0,6 МПа;

5. От начала снижения давления в УР прошло не менее 10 сек;

6. Не используются тормоза локомотива.

При постановке КРМ в I положение измерение эффективности тормозов прекращается, и полученная величина сохраняется в ОЗУ до следующего торможения или до выключения питания САУТ.

Информация, отображаемая на пульте машиниста системы САУТ.

На передней панели ПМ расположены индикаторы:

- «ВКЛ» свечение индикатора зеленым цветом свидетельствует о том, что тумблер питания САУТ находится в положении ВКЛ., питание от ИП-ЛЭ поступает на САУТ-ЦМ, тумблер АЛС/САУТ на ПУ находится в положении САУТ и цепи управления локомотива подключены к САУТ-ЦМ;

- свечение индикатора красным цветом свидетельствует о том, что тумблер питания САУТ находится в положении ВКЛ, питание от ИП-ЛЭ поступает на САУТ-ЦМ, но тумблер АЛС/САУТ на ПУ переключен в положение АЛС и цепи управления локомотива отключены от САУТ-ЦМ;

- «ЗАПРЕЩЕНИЕ ОТПУСКА» при свечении индикатора отпуск тормозов запрещен;

- «S.м» отображает расстояние, измеряемое САУТ-ЦМ до точки прицельной остановки. Величина изменяется от максимального значения в начале блок-участка до нулевого значения в точке прицельной остановки;

- «Vф км/ч» отображает фактическую скорость движения поезда;

- «Vдоп км/ч» отображает вычисленную допустимую скорость движения.

Также на панели расположены кнопки: «КОМПЛЕКТ» для переключения номера комплекта; «ГРОМКОСТЬ» и «ЯРКОСТЬ» для регулировки громкости и яркости соответственно. ПМ устанавливается на кронштейне с возможностью вращения и фиксации в выбранном положении.

Питание ПМ осуществляется от локомотивного источника питания ИП-ЛЭ с выходным напряжением 50 ±10% В.

Регулировка скорости движения поезда САУТ-ЦМ.

САУТ регулирует скорость движения поезда тремя способами:

1. Отключением тяги;

2. Служебным торможением;

3. Экстренным торможением.

Отключение тяги.

Отключение тяги:

На электровозе ВЛ11, к примеру, для этой функции применяется промежуточное реле РП-35 разбирающее цепь тяги.

Отключение тяги производится, когда программная и фактическая скорости становятся равны.

Служебное торможение.

Выполняется через приставку к крану машиниста, или через ЭПТ, если электропневматические тормоза поезда включены и исправны.

Служебное торможение система САУТ выполняет, когда фактическая скорость превышает программную на 2 км/ч.

При служебном торможении для управления пневматическими тормозами осуществляется ступень служебного торможения путем обесточивания тормозного вентиля (ТВ) ПЭКМ. При управлении ЭПТ осуществляется ступень служебного торможения путем подачи питания на реле торможения (РТ).

При перекрыше осуществляется подготовка тормозной схемы к последующему торможению. При управлении пневматическими тормозами (ПТ) обесточивается отпускной вентиль (ОВ) приставки к крану машиниста электропневматической (ПЭКМ). При управлении электропневматическими тормозами (ЭПТ) перекрыша осуществляется путем подачи питания на реле отпуска (РО).

В исходном состоянии на клапаны ОК и ТК подается напряжение, и приставка не влияет на штатную работу КРМ. В режиме торможения от аппаратуры САУТ-ЦМ модуль коммутации отключает питание клапанов ОК и ТК. При этом осуществляется разрядка тормозной магистрали. На приставке установлены два датчика давления, которые используются для формирования требуемой величины ступени торможения. После достижения величины ступени торможения на клапан ТК через модуль коммутации подается напряжение и реализуется режим "Перекрыша".

Экстренное торможение, выполняемое через ЭПК автостопа.

Экстренное автостопное торможение система САУТ выполняет, когда Vфакт скорость превышает Vдоп на 5-7 км/ч.

Режим “Отпуск” по условиям безопасности осуществляется машинистом локомотива в соответствии с действующими инструкциями.

Управляющие функции САУТ-ЦМ:

1. При движении поезда по «З» показанию АЛС САУТ-ЦМ осуществляет контроль максимально-допустимой скорости Vmax. При достижении поездом Vmax САУТ-ЦМ отключает тягу, а при превышении Vmax на 2 км/час осуществляет автоматическое служебное торможение для снижения скорости до установленной величины, и когда Vфакт превышает Vдоп на 5-7 км/ч производится экстренное торможение.

2. При движении поезда по «Ж» показанию автоматической локомотивной сигнализации к проходному светофору с «Ж» огнем или к входному светофору станции с одним «Ж» огнем, САУТ-ЦМ обеспечивает в начале блок-участка контроль максимально-допустимой скорости движения, а на расстоянии необходимого тормозного пути до путевого светофора с «К» показанием отключает тягу и обеспечивает автоматическое служебное торможение до скорости проследования путевого светофора с «Ж» показанием - Vкж.

3. При движении поезда по «Ж» показанию автоматической локомотивной сигнализации к входному светофору станции с двумя желтыми огнями САУТ-ЦМ обеспечивает в начале блок-участка контроль максимально допустимой скорости движения, а на расстоянии необходимого тормозного пути до входного светофора отключает тягу и производит автоматическое служебное торможение до скорости проследования входного светофора. Величина этой скорости определяется автоматически в зависимости от величины ограничения скорости движения по стрелочному переводу и расстояния от стрелочного перевода до входного светофора

4. При движении поезда по «КЖ» показанию локомотивного светофора к путевому светофору с запрещающим показанием САУТ-ЦМ в начале блок-участка контролирует максимально-допустимую скорость движения - V max, а на расстоянии необходимого тормозного пути до путевого светофора отключает тягу и автоматически, служебным торможением, останавливает поезд в точке прицельной остановки с точностью 70 (+10- минус 100) м.

5. При движении поезда по станционному пути САУТ-ЦМ отключает тягу на расстоянии необходимого тормозного пути до начала ограничения скорости и осуществляет автоматическое служебное торможение до величины ограничения скорости по станционному пути. При движении поезда по станционному пути к закрытому выходному светофору САУТ-ЦМ предупреждает превышение установленного ограничения скорости, а на расстоянии необходимого тормозного пути, автоматически служебным торможением останавливает поезд в точке прицельной остановки.

6. Речевые сообщения информируют машиниста о текущих условиях движения поезда и осуществляют дополнительный контроль бдительности машиниста. Воспроизведение речевых сообщений по команде аппаратуры САУТ-ЦМ происходит посредством динамика Д-ЛБПП (ПРИС). В ПЗУ синтезатора речи хранятся следующие сообщения используемые системой:

00 – Внимание	13 – Впереди опасное место
01 – Впереди переезд	14 – Внимание! Начало движения
02 – Впереди мост	15 – Внимание! Белый
03 – Впереди путепровод	16 – Впереди Зеленый
04 – Сигнал	17 – Внимание! Впереди желтый
05 – Впереди переход	18 – Внимание! Впереди красный
06 – Впереди платформа	19 – Внимание! Красный
07 – Впереди токораздел	20 – Отключи тягу
08 – Впереди нейтральная вставка	21 – Впереди станция
09 – Проба тормозов	22 – Впереди желтый
10 – Впереди тоннель	23 – Внимание! ПОНАБ красный
11 – Впереди ПОНАБ	24 – Внимание! ПОНАБ желтый
12 – Впереди газопровод	25 – ПОНАБ зеленый

Воспроизведение речевых сообщений, связанных с сигнальными показаниями АЛС осуществляется при смене кодов АЛС взамен свистка ЭПК.

Сообщения, начинающиеся со слова "Внимание!…" требуют от машиниста нажатия рукоятки бдительности (РБ).

Содержание и количество речевых сообщений может быть изменено и дополнено в условиях эксплуатации путем перепрограммирования “Flash-памяти” без изъятия микросхем.

Синтезатор так же воспроизводит речевые сообщения системы МСУЛ-А.

7. САУТ-ЦМ обеспечивает контроль самопроизвольного движения поезда. При любом показании локомотивного светофора и несанкционированном движении поезда, на расстоянии более 3 м система выдаёт речевое сообщение: "Внимание! Начало движения". Без подтверждения бдительности машинистом, система обеспечивает через 10 сек свисток ЭПК и автостопное торможение. Для отмены торможения после остановки поезда необходимо нажать кнопку РБ.

САУТ-ЦМ осуществляет контроль и регулирование скорости поезда при движении по участкам пути с постоянными ограничениями скорости. Отмену действия ограничения скорости необходимо производить нажатием кнопки ОС на пульте управления (ПУ) САУТ после его выполнения.

Контрольные вопросы по теме:

1. Определение расстояния до точки прицельной остановки.

2. Формирование программной скорости и влияющие на нее факторы.

3. Определение расчетного тормозного коэффициента системой САУТ.

4. Факторы, блокирующие определение расчетного тормозного коэффициента.

5. Информация, отображаемая на пульте машиниста системы САУТ.

6. Схемы отключения тяги системой САУТ.

7. Команды: «ОТКЛЮЧЕНИЕ ТЯГИ», «СЛУЖЕБНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ», «ЭКСТРЕННОЕ ТОРМОЖЕНИЕ».

8. Информация, выдаваемая речевым синтезатором системы. САУТ-ЦМ/485, и реагирование на неё машиниста.

9. Управление пневматическими тормозами. Управление электропневматическими тормозами.