14. Рулевое управление. Назначение и требования, предъявляемые к нему.
Рулевое управление предназначено для обеспечения необходимого направления движения автомобиля путем раздельного и согласованного между собой поворота его управляемых колес. Рулевое управление состоит из рулевого механизма с рулевым валом и колесом, рулевого привода и усилителя.
Требования, предъявляемые к рулевому управлению, сводятся к следующему: поддерживать такое соотношение между углами поворота колес, при котором качение всех колес автомобиля не сопровождается их боковым скольжением; обеспечивать согласованность в кинематическом и силовом отношении между поворотом рулевого и управляемых колес, создавть условия для обеспечения легкости управления, высокой маневренности автомобиля.
Для выполнения требования предназначена рулевая трапеция, являющаяся частью рулевого привода; второе требование относится к рулевому управлению с усилителем и выполняется усилителем, обладающим следящим действием. Легкость управления обеспечивается выбором рациональных значений кинематического и силового передаточных чисел и кпд рулевого механизма. Высокая маневренность осуществляется при выполнении двух условий: во-первых, задание такого наибольшего угла поворота управляемых колес, при котором радиус поворота по колее переднего наружного колеса составил бы 2…2,5 базы автомобиля (меньшие значения соответствуют автомобилям с большой базой, а большие - автомобилям с малой базой); во-вторых, выбором такого значения углового передаточного числа рулевого управления, при котором число оборотов рулевого колеса от среднего положения до каждого из крайних на превышало бы для легковых автомобилей - 1,8, а для грузовых - 3,0.
Для уменьшения усилия, прикладываемого водителем к рулевому колесу при повороте автомобиля, применяются усилители. Они выполняют следующие функции:
обеспечивают кинематическое следящее действие, т. е. пропорциональность между углами поворота управляемых колес ТС и рулевого колеса;
создают силовое следящее действие — «чувство дороги», т. е. обеспечивают пропорциональность между усилием, прилагаемым водителем к рулевому колесу, и сопротивлением повороту управляемых колес машины (чем меньше радиус поворота автомобиля и, следовательно, больше углы поворота управляемых колес, тем больше момент сопротивления их повороту);
позволяют управлять автомобилем при выходе усилителя из строя;
повышают безопасность движения, так как обеспечивают возможность управления автомобилем при разрыве шины на управляемом колесе, что особенно важно в случае, когда автомобиль движется с большой скоростью;
смягчают удары, передаваемые на рулевое управление при движении по неровной дороге.
Усилитель (его силовой цилиндр) устанавливают в рулевом управлении параллельно рулевому редуктору, выполняя тем самым требование обеспечения возможности управления автомобилем при выходе усилителя из строя.
15. Назначение и требования к тормозным системам. Приводы тормозных механизмов.
Тормозные механизмы.
Тормозная система служит для уменьшения скорости движения, остановки и удержания авто на месте.
Тормозное управление должно состоять из четырех систем - рабочей, запасной, стоячной и вспомогательной.
Рабочая тормозная система предназначена для уменьшения скорости или полной остановки автомобиля в любых условиях, независимо от его скорости, нагрузки и уклонов дорог.
Запасная тормозная система предназначена для плавного снижения скорости движения или остановки автомобиля в случае полного или частичного отказа в работе рабочей тормозной системы.
Стояночная тормозная система служит для удержания неподвижного автомобиля на горизонтальном участке или уклоне дороги.
Вспомогательная тормозная система предназначена для поддержания постоянной скорости автомобиля при движении его на затяжных спусках горных дорого с целью снижения нагрузки на рабочую тормозную систему при длительном торможении.
Рабочей, стояночной и запасной тормозными сист оборудуются все авто, а вспомогательной тормозной сист только груз авто большой грузоподъемностью полной массой свыше 12 т и автобусы полной массой более 5т.
Каждая тормозная сист сост из одного или нескольких тормозных механизмов (тормозов) и тормозного привода. Тормозные механизмы осущ процесс торможения авто, а тормозной привод управляет тормозными механизмами.
Тормозным приводом наз совокупность устройств, осуществляющих связь педали или рычага управления с тормозными механизмами. Тормозной привод служит для управления и приведения в действие тормозных механизмов. На авто в зависимости от их назначения и типа применяются различные тормозные приводы (механич, гидравлический, пневматический, электрический, комбинированый).
Тормозными наз механизмы, осущ проц торможения авто. Современные авто оборудуются различными типами тормозных механизмов:
Антиблокировочные системы (АБС) тормозов призваны обеспечить постоянный контроль за силой сцепления колес с дорогой и соответственно регулировать в каждый данный момент тормозное усилие, прилагаемое к каждому колесу. АБС производит перераспределение давления в ветвях гидропривода колесных тормозов так, чтобы не допустить блокирования колес и вместе с тем достичь максимальной силы торможения без потери управляемости автомобиля.
Основной задачей АБС является поддерживание в процессе торможения относительного скольжения колес в узких пределах вблизи λкp. В этом случае обеспечиваются оптимальные характеристики торможения. Для этой цели необходимо автоматически регулировать в процессе торможения подводимый к колесам тормозной момент.
Появилось много разнообразных конструкций АБС, которые решают задачу автоматического регулирования тормозного момента. Независимо от конструкции, любая АБС должна включать следующие элементы:
датчики, функцией которых является выдача информации, в зависимости от принятой системы регулирования, об угловой скорости колеса, давлении рабочего тела в тормозном приводе, замедлении автомобиля и др.
блок управления, обычно электронный, куда поступает информация от датчиков, который после логической обработки поступившей информации дает команду исполнительным механизмам
исполнительные механизмы (модуляторы давления), которые в зависимости от поступившей из блока управления команды снижают, повышают или удерживают на постоянном уровне давление в тормозном приводе колес