Механизм привода продольной подачи каретки
Высокомоментный электродвигатель 1(рисунок 23) привода подачи уставлен на фланце 2, который закреплен в корпусе 3 на верхней горизонтальной плоскости станины 4. Вал двигателя с помощью сильфонной муфты 5напрямую соединен с шариковым винтом 6, который смонтирован вкомбинированных упорно-радиальных подшипниках 7 и 8. Подшипники установлены в расточках корпусов 3 и 9 на станине станка. Шариковая гайка, состоящая из двух полугаек 10, смонтирована в стальном корпусе 11, который крепится к каретке 12 и выставляется соосно с опорами корпусов 3 и 9 винта с помощью компенсатора 13.
В корпусах опор, параллельно ходовому винту 6, устанавливается линейка 14 с пазами для крепления кулачков 15, ограничивающих перемещения каретки по оси Z и определяющих исходное положение револьверной головки с инструментами.Для ручного перемещения каретки служит валик 16, соединенный с винтом 6.
Рисунок 23 привод продольной подачи
5.3 Инструментальный магазин
На рисунке 24 показан общий вид инструментального магазина барабанного типа с горизонтальной осью вращения. Магазин имеет 12-позиционный барабан, в каждой позиции которого могут быть установлены в ряд пять или десять (в зависимости от исполнения) инструментальных блоков. Общая вместимость магазина – 60 или 120 инструментальных блоков, которые автоматически с помощью ПР заменяются в револьверной головке станка. Для каждого типа инструментальных блоков используются две позиции барабана: одна для новых, а другая — для изношенных инструментов. Барабан 1, выполненный в виде чугунной отливки, устанавливается на подшипниках 2 в корпусе 3. В продольных пазах на периферии барабана размешены инструментальные блоки 4. После установки барабана в заданную угловую позицию он фиксируется специальным механизмом с защелкой 5. Инструментальная рейка 6 с помощью гидроцилиндра 7 сдвигается в крайнюю левую позицию и, переместившись вверх гидроцилиндром подъема 8, передвигает одновременно все блоки данного ряда на одну позицию вправо. Из крайнего правого положения блок захватывается механизмом схвата ПР, который переносит его в зажимное устройство револьверной головки. Затем рейка 6, опустившись с помощью гидроцилиндра 8, перемещается гидроцилиндром 7 в исходное положение. После расфиксации барабан вновь поворачивается, выводя очередной ряд блоков в загрузочную позицию. Цикл установки блоков из револьверной головки в магазин выполняется аналогично при периодическом перемещении рейки на один шаг влево из крайнего правого положения.
Контроль выполнения цикла смены инструментальных блоков в магазине осуществляется бесконтактными конечными выключателями S1...S5.
Датчики S1 и S2 контролируют положение инструментальной рейки, а датчик S3 — положение фиксатора барабана. Датчики S4 контролируют наличие инструментальных блоков в крайнем правом и предшествующем ему положениях. С помощью датчиков S5 осуществляется кодирование угловых положений барабана в позиции смены инструментов.
На рисунке 4 показана конструкция механизма поворота инструментального магазина. В качестве приводного двигателя могут использоваться (в зависимости от исполнения): электродвигатель постоянного или переменного тока с червячным или зубчатым редуктором, гидродвигатель с червячной или зубчато-ременной передачей. На рисунке показан вариант механизма привода с асинхронным электродвигателем 1, редуктором 2, цепной 3 и зубчатой 4 передачами. Вращение вала электродвигателя передается зубчатому венцу 5, закрепленному на заднем торце барабана 6.
Рисунок 24 Инструментальный магазин