4 Avr Studio
AVR Studio — интегрированная среда разработки (IDE) для разработки 8- и 32-битных AVR приложений от компании Atmel, работающая в операционных системах Windows NT/2000/XP/Vista/7. AVR Studio содержит компилятор C/C++ и симулятор, позволяющий отследить выполнение программы. Текущая версия поддерживает все выпускаемые на сегодняшний день контроллеры AVR и средства разработки. AVR Studio содержит в себе менеджер проектов, редактор исходного кода, инструменты виртуальной симуляции и внутрисхемной отладки, позволяет писать программы на ассемблере или на C/C++.
Ранее существовал и фирменный ассемблер под Windows (wavrasm.exe) от Atmel, который совмещал ассемблер и редактор, подобно тому, как это делается в «больших» языках программирования. Его можно извлечь из первых версий AVR Studio, но он довольно примитивный и неудобный. Затем, видимо, в корпорации решили его не развивать, ограничившись AVR Studio.
Характеристики AVR Studio:
-Интегрированный компилятор C/C++;
-Интегрированный симулятор;
-При помощи плагина возможна поддержка компилятора GCC в виде сборки WinAVR;
-Поддержка инструментов Atmel, совместимых с 8-разрядной AVR архитектурой, в том числе AVR ONE!, JTAGICE mkI, JTAGICE mkII, AVR Dragon, AVRISP, AVR ISPmkII, AVR Butterfly, STK500 и STK600;
-Поддержка плагина AVR RTOS;
-Поддержка AT90PWM1 и ATtiny40;
Одним из самых значимых аспектов программирования микроконтроллеров является работа с регистрами и портами. У микроконтроллеров серии AVR несколько регистров ввода/вывода и 32 рабочих регистра всеобщего назначения. Программист не может непринужденно записать число в регистр ввода/вывода. Взамен этого он должен записать число в регистр всеобщего назначения, а после этого скопировать значение этого регистра в регистр ввода/вывода. Рабочие регистры обозначаются как R1, R2, ... , R31.
Для упрощения написания программ очень удобно давать регистрам имена. Целесообразна давать имена, соответствующие хранимой информации.
5.PonyProg
PonyProg — программатор (программная часть программатора) для считывания и записи программы микроконтроллеров и ПЗУ с последовательным интерфейсом программирования. В силу своей простоты и дешевизны изготовления аппаратной части программатор получил широкое распространение.
Принцип работы:
К параллельному (LPT) или последовательному (COM) порту IBM PC-совместимого компьютера подключается аппаратная часть программатора. Поддерживаются следующие аппаратные интерфейсы AVR ISP (STK200/300), JDM/Ludipipo, EasyI2C и DT-006 AVR (от Dontronics). На компьютере запускается программное обеспечение PonyProg, в программатор устанавливается микроконтроллер или микросхема ЭСПЗУ.
После предварительной настройки в память (EEPROM — память данных, Flash — память программ) будет записана микропрограмма, скомпилированная специально для устройства с помощью сред разработки для микроконтроллеров, например, WinAVR для семейства контроллеров AVR. Кроме того PonyProg может считать данные из EEPROM и микропрограмму из памяти микроконтроллера.
PonyProg поддерживает следующие интерфейсы для связи с программируемым микроконтроллером:
-I²C
-Microwire
-SPI EEPROM
-Atmel AVR и Microchip PIC micro
Поддерживаемые операционные системы: все 32-битные версии MS Windows (95/98/NT/2000/XP), все соответствующие POSIX (Linux/BSD/UNIX-схожие).
В список поддерживаемых устройств входит большинство распространенных PIC и AVR микроконтроллеров и различные виды микросхем памяти.
