Тема 4. Остановы и тормоза

Рассмотреть классификацию остановов и тормозов. Изучить типы остановов. Рассмотреть классификацию тормозов, устройство ленточных тормозов: простого, суммирующего, дифференциального и двухленточного. Их особенности.

Изучить устройство и работу колодочных тормозов: с длинно- и короткоходовыми магнитами, с электрогидротолкателем. В чем их достоинства и недостатки?

Литература (1, 2, 3, 6)

Тема 5. Механизмы передвижения тележек и мостов

Рассмотреть типы кинематических схем механизма передвижения, особенности вертикальных редукторов типа ВК, ВКН и ВКУ.

При расчете мощности двигателя механизма передвижения пользоваться формулами

где W_ - суммарное сопротивление передвижению, Н

V_гр – скорость передвижения, м/с

_мех- к. п. д. механизма

1020 – коэффициент перевода мощности выраженную в Нм/с в мощность выраженную в кВт.

Суммарное сопротивление передвижению можно найти по коэффициенту удельного сопротивления передвижения, который равен:

Пример.

Определить мощность двигателя механизма передвижения тележки, если грузоподъемность крана 15 т; вес тележки 6 т; коэффициент удельного сопротивления передвижению 29,5 кг/т; скорость передвижения тележки – 36 м/мин.; к. п. д. механизма – 0,8.

Дано: Q = 15 т Gт = 6 т  = 29,5 кг/т = 290 Н/т Vт= 36 м/мин. м = 0,8	где V= 36 м/мин. – скорость передвижения тележки м = 0,8 – к. п. д. механизма 1020- коэффициент перевода мощности выраженную в Нм/мин. в мощность выраженную в кВт W - суммарное сопротивление передвижению, Н
Nдв -?

из

.

Ответ: мощность двигателя 4,48 кВт.

Задачи для индивидуального решения

1. Найти статическую мощность двигателя механизма передвижения тележки мостового крана, если: грузоподъемность крана - 12,6 т; масса тележки - 4,8 т; коэффициент удельного сопротивления передвижению – 382 Н/т; скорость передвижения – 36 м/мин.

2. Найти скорость передвижения крана, если: частота вращения двигателя – 975 об/мин.; передаточное отношение редуктора – 31,6;  ходового колеса – 500 мм.

3. Найти  ходового колеса тележки, если: скорость передвижения тележки – 30 м/ мин.; частота вращения двигателя – 890 об/мин.; передаточное число редуктора – 25.

4. Найти передаточное отношение механизма передвижения крана, если: мощность двигателя – 10,5 кВт; частота вращения двигателя – 920 об/мин.; скорость передвижения крана – 1,3 м/с;  ходового колеса – 630 мм.

5. Определить скорость передвижения крана, если: частота вращения двигателя – 975 об/мин.; передаточное отношение редуктора – 31,6;  ходового колеса – 500 мм.

6. Определить скорость передвижения моста крана, если: масса моста крана – 50 т; масса тележки – 15 т; грузоподъемность – 20 т; коэффициент удельного сопротивления перемещению – 18 Н/т; к. п. д. механизма – 0,8; мощность двигателя – 12 кВт.

7. Определить мощность двигателя привода механизма передвижения моста крана, если: масса крана – 100 т; масса тележки – 30 т; грузоподъемность – 50 т;  ходовых колес – 0,8 м; коэффициент удельного сопротивления перемещению – 80 Н/т; скорость передвижения – 120 м/мин.; к. п. д. привода – 0,8.

8. Определить скорость передвижения крана, если: мощность двигателя механизма передвижения – 3,2 кВт.; частота вращения двигателя – 950 об/мин.; число ступеней редуктора – 3; передаточное отношение ступени – 3,2;  ходового колеса – 630 мм.

9. Определить частоту вращения двигателя механизма передвижения тележки, если: мощность двигателя – 2 кВт; масса поднимаемого груза – 10 т; масса тележки – 4,5 т; скорость передвижения – 1 м/с; передаточное отношение редуктора – 30,56;  ходового колеса – 500 мм.

10. Определить мощность двигателя механизма передвижения тележки мостового крана, если грузоподъемность крана – 25 т; масса тележки – 10,5 т; коэффициент удельного сопротивления перемещению – 750 Н/т; скорость передвижения – 0,6 м/с.

11. Найти скорость передвижения крана, если частота вращения двигателя - 752 об/мин., передаточное отношение редуктора - 32,9;  ходового колеса – 630 мм.

12. Найти  ходового колеса тележки, если скорость передвижения тележки - 50 м/мин.; частота вращения двигателя - 1000 об/мин.; передаточное отношение редуктора - 24,44.

13. Найти передаточное отношение редуктора механизма передвижения тележки, если мощность двигателя - 3,2 кВт; частота вращения двигателя - 810 об/мин.; скорость передвижения тележки - 0,75 м/с.;  ходового колеса - 0,5 м.

14. Определить скорость передвижения крана, если: частота вращения двигателя - 1000 об/мин.; передаточное отношение редуктора - 32,9;  ходового колеса - 630 мм.

15. Определить скорость передвижения моста крана, если: масса моста – 65 т; масса тележки – 17,5 т; грузоподъемность крана – 25 т; коэффициент удельного сопротивления передвижению – 80 Н/т; к. п. д. механизма – 0,82; мощность двигателя – 15 кВт.

16. Определить мощность двигателя механизма передвижения моста крана, если масса моста крана - 85 т; масса тележки - 27 т; грузоподъемность - 50 т; ;  ходовых колес - 0,8 м; коэффициент удельного сопротивления передвижению – 74,5 Н/т; скорость передвижения - 100 м/мин.; к.п.д. привода - 0,8.

17. Определить скорость передвижения крана, если: мощность двигателя механизма - 5 кВт; частота вращения вала двигателя - 810 об/мин.; число ступеней редуктора - 3; передаточное отношение ступени - 3,7;  ходового колеса - 500 мм.

18. Определить частоту вращения двигателя механизма передвижения тележки, если: мощность двигателя – 4,2 кВт; масса поднимаемого груза – 15 т; масса тележки – 7 т; скорость передвижения – 0,75 м/с; передаточное число редуктора – 32,9;  ходового колеса – 0,6 м.

19. Определить скорость передвижения крана, если: частота вращения вала двигателя - 750 об/мин.; передаточное число ступени - 3,5; число ступеней редуктора - 3;  ходового колеса - 630 мм; к.п.д. ступени - 0,98.

20. Определить мощность двигателя механизма передвижения тележки, если грузоподъемность крана – 12,5 т; масса тележки – 5500 кг; коэффициент удельного сопротивления перемещению – 150 Н/т;  ходовых колес - 400 мм; скорость передвижения – 75 м/мин.; к.п.д. привода - 0,82.