5. Организационно-экономическая часть

5.1. Введение

Описание продукта

В рамках выполнения выпускной квалификационной работы разрабатывается комплекс программно-алгоритмическое обеспечение для моделирования целенаправленного движения мобильного робота на основе обучения с подкреплением. Данное программно-алгоритмическое обеспечение позволяет:

• определять состояния среды в поле видимости камеры;

• выполнить комплексный анализ сенсорно информации;

• обеспечить перемещение мобильного робота к целевой точки, основываясь на полученной информации, совершая обход обнаруженных препятствий;

• обеспечить самообучение мобильного робота в задаче целенаправленного движения;

Большое внимание уделено проблеме функционирования мобильного робота основанного на полученных знаниях. Результаты выполнения выпускной квалификационной работы представляют не только научно-теоретическую ценность, но могут быть использованы и на практике, в автономной робототехнические для создания различных блоков самообучающихся САУ.

Анализ рынка сбыта

На основе программно-алгоритмического обеспечения разработанного в рамках данной выпускной квалификационной работы в короткий срок может быть создан целый ряд программных продуктов. Например:

• Самообучающиеся САУ обеспечивающая управления многозвенным манипулятором;

• Системы интеллектуального прокладывания маршрута;

Рынками сбыта данной продукции являются кафедры технических университетов, а так же различные организации, заинтересованные в автоматизации процессов картографирования, исследования местности, и обучения мобильного робота в задаче целенаправленного движения.

Конкурентоспособность

На текущий момент разработанное программно-алгоритмическое обеспечение является прототипом технологии, обеспечивающие совершенно новый подход к управлению мобильных роботов и не имеет конкурентов на российском рынке, что открывает возможности для успешного продвижения этого продукта.

5.2. План маркетинг

В задачи распределительного маркетинга входит продвижение продукта на рынке. Продвижение может осуществляться в первую очередь посредством размещения рекламы на тематических сайтах, посвященным мобильным роботам и технологиям самообучения. Так же не малую роль будут играть публикации в различных научных изданиях, в которых будут присутствовать упоминания о данном программно-алгоритмическом обеспечении.

Функциональный и управленческий маркетинг также играют важную роль, в связи с чем, предлагается более детально изучить рынок подобных программ не только в России, но и за рубежом, с целью сформировать ценовую политику по продажам данного программно-алгоритмического обеспечения. В долгосрочной перспективе планируется привлечение дополнительной рабочей силы для доработки и расширения функциональности программно-алгоритмического обеспечения.

План производства

Разработка программно-алгоритмического обеспечения, предусмотренного рамками выпускной квалификационной работы, ведется на базе кафедры «Проблемы управления».

Организация работы имеет следующую структуру (рис. 5.1):

Рис. 5.5 Организация работы над дипломным проектом

В задачи руководителя ВКР входит задание направления разработки проекта и отслеживание сроков его выполнения. Кроме того в рамках проектирования выпускной квалификационной работы руководитель осуществлял также консультирование по различным вопросам разработки программно-алгоритмического обеспечения. В задачи программиста входит задача исследования по теме диплома и непосредственного написания программы.

Организационный план

В перечне работ указаны последовательно номера и наименования работ в порядке их выполнения:

1. Разработка технического задания.

2. Технические предложения.

3. Подготовительный этап.

4. Эскизно-технический проект.

1. Постановка задачи.

2. Подготовка алгоритмов.

3. Написание программ.

4. Отладка и тестирование.

5. Обработка полученных результатов.

5. Подготовка и сдача документации.

Трудоемкость этапов приведена в табл. 5.1.

Табл. 5.1 Трудоемкость этапов

№	Наименование работы	Исполнители	Трудоемкость, чел.дни		Длительность, дни
1	Разработка ТЗ	Начальник отдела	5		5
2	Технические предложения	Начальник отдела Программист	5 16		16
3	Подготовительный этап	Программист	8		8
4.1	Подготовка задачи	Начальник отдела Программист	2 10		10
4.2	Подготовка алгоритма	Программист	15		15
4.3	Написание программы	Программист	60		60
4.4	Отладка и тестирование	Программист	20		20
4.5	Обработка полученных результатов	Начальник отдела Программист	2 6		6
5	Подготовка и сдача документации	Начальник отдела	10		10
Итого:				159		150

Ленточный график разработок представлен на рисунке 5.2. Нумерация этапов соответствует нумерации в перечне выше.

Рис. 5.6 Ленточный график разработок

Итого, длительность разработок составляет 150 рабочих дней.