1. Содержание и оформление контрольной работы…………………………4

2. Исследование шарнирно-рычажного механизма …………………………4

2.1. Структурный анализ механизма………………………………………4

2.2. Кинематический анализ механизма………………………………….4

2.2.1. Метод диаграмм……………………………………………….5

2.2.2. Метод планов………………………………………………….9

2.2.3. Аналитический метод…………………………………………14

2.3. Силовой расчет механизма…………………………………………..17

2.4. Определение уравновешивающей силы

методом рычага Жуковского…………………………………………19

2.5. Определение приведенных моментов сил и приведенных

моментов инерции звеньев механизма………………………………20

3. Исследование зубчатого механизма………………………………………..21

Литература…………………………………………………………………..22

13

14