1.5 Расчет параметров привода механизма подъема в период пуска при различной грузоподъемности

Поскольку график действительной загрузки механизма подъема не задан, то используется усредненный график использования механизма по грузоподъемности.

Определяются моменты, развиваемые двигателем, и время его пуска при подъёме и опускании груза в различные периоды работы механизма. Согласно графику, за время цикла (подъем и опускание груза) механизм будет работать с номинальным грузом Q=5000 кг- 2 раз, с грузом Q = 3750 кг – 4 раз, с грузом Q= 1000 кг- 1 раз, с грузом Q= 250 кг- 3 раза.

Таблица 1.1

Моменты, развиваемые двигателем, и время его пуска

Наименование показателя	Обозначение	Результаты расчёта при массе поднимаемого груза
КПД механизма
КПД полиспаста и обводных блоков	ŋо
Натяжение каната у барабана при подъёме груза, Н
Момент статических сопротивлений при подъёме груза, Н·м
Время пуска при подъёме, с
Натяжение каната у барабана при опускании груза, Н	Fсоп
Момент статических сопротивлений при опускании груза, Н·м
Время пуска при опускании, с

1.6 Проверка правильности выбора электродвигателя механизма

подъема

Средняя высота подъёма груза составляет от 0,5до 0,8 номинальной высоты H=12 м. Принимается H = 9,6 м.

При этом время установившегося движения определится по формуле:

, с, (1.23)

Сумма времени пуска при подъёме и опускании груза за цикл работы механизма (с учетом количества подъемов груза различной массы):

.

Общее время включений двигателя за цикл

, с, (1.24)

Среднеквадратический момент определяется по формуле:

, Н·м, (1.25)

Среднеквадратичная мощность двигателя определяется по формуле:

, кВт, (1.26)

Условие отсутствия перегрева двигателя:

, (1.27)

Полученные результаты свидетельствуют о том, что двигатель выбран верно.

1.7 Выбор тормоза механизма подъема

Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма:

, Н·м, (1.28)

Необходимый по нормам Госгортехнадзора момент, развиваемый тормозом, должен составлять:

, Н·м, (1.29)

где k_Т – коэффициент запаса тормозного момента, зависящий от режима работы механизма.

Этому условию удовлетворяет тормоз ТКТ-200 с тормозным моментом 160 Н·м, диаметром тормозного шкива D=0,2 м. Регулировкой можно получить требуемый тормозной момент Т =135,7 Н·м.

Время торможения при опускании груза составит:

, с, (1.30)

где T -Тормозной момент, Н·м;

T - момент статического сопротивления на валу тормоза при торможении механизма, Н· м.

Находится путь торможения механизма подъема груза:

S= , м, (1.31)

где к – коэффициент, зависящий от режима работы механизма.

Находится время торможения в предположении, что скорости подъёма и опускания груза одинаковы.

T = , с, (1.32)

Замедление при торможении :

, м/с², (1.33)

Таким образом, в результате расчетов определены основные параметры механизма подъёма груза.