1.3 Расчет параметров привода механизма подъема и выбор его

элементов из стандартного ряда.

Статическая мощность двигателя механизма подъёма груза, при КПД привода =0,85:

, кВт, (1.10)

где Q – номинальная грузоподъёмность, Н;

– скорость подъёма груза, м/с;

η – КПД механизма .

Выбирается крановый электродвигатель с фазным ротором МТF - 211-6, имеющим при ПВ=40 % номинальную мощность P = 7,5 кВт и частоту вращения n=930 мин . Момент инерции ротора =0,115 кг·м².

Частота вращения барабана при D_расч=0,485 м:

, мин^-1, (1.11)

где U - кратность полиспаста;

- скорость подъёма груза, м/с;

D_расч - расчётный диаметр барабана, м.

Передаточное число привода:

, (1.12)

Расчетная мощность редуктора при k =1 и Р=Р .

P = k · Р кВт, (1.13)

Выбирается редуктор, по передаточному числу и мощности, редуктор коническо-цилиндрический, горизонтальный , трёхступенчатый, крановый типоразмера КЦ2-750с передаточным числом =118 и мощностью на быстроходном валу при среднем режиме работы Р =15 кВт.

1.4.Расчет параметров привода механизма подъема груза в период

пуска при номинальной грузоподъемности

Момент статического сопротивления на валу двигателя в период пуска:

, Н·м, (1.14)

где F - усилие в грузоподъемном канате, Н;

z- число полиспастов в системе (число ветвей каната наматываемых на барабан);

D - диаметр барабана лебедки подъёма, м;

- Общее передаточное число привода механизма;

Номинальный момент, передаваемый муфтой, принимается равным моменту статических сопротивлений.

Номинальный момент на валу двигателя определяется по формуле:

, Н·м, (1.15)

где n- частота вращения вала двигателя, мин .

Расчётный момент для выбора соединительной муфты:

, Н·м, (1.16)

где Т - номинальный момент, передаваемый муфтой;

- коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма;

- коэффициент, учитывающий режим работы механизма.

По справочной информации выбираем ближайшую по требуемому крутящему моменту упругую втулочно-пальцевую муфту с тормозным шкивом диаметром D_Т=0,2 м и наибольшим передаваемым крутящим моментом 500 Н·м.

Момент инерции муфты =0,125 кг·м . Момент инерции ротора двигателя и муфты I= 0,24 кг·м .

Средний пусковой момент двигателя при 1,2. Для двигателей трехфазного тока с фазным ротором:

T = T = , Н·м, (1.17)

= , (1.18)

где, - максимальная кратность пускового момента электродвигателя;

- кратность пускового момента электродвигателя;

Т - максимальный пусковой момент двигателя, Н· м;

Т - номинальный момент двигателя, Н· м;

Время пуска при подъеме груза:

t = , c, (1.19)

где T - средний пусковой момент двигателя, Н·м;

T - момент статического сопротивления на валу двигателя в период пуска, Н· м;

I-момент ротора двигателя и муфты кг· м ;

Q- грузоподъёмность, т;

-скорость подъёма груза ,м/с;

δ – коэффициент учета вращающихся масс, от 1,1 до 1,25.

Период ускоренного движения характеризуется такими параметрами, как время пуска и ускорение. Методика определения этих параметров следующая:

Фактическая частота вращения барабана определяется по формуле:

, мин^-1, (1.20)

Фактическая скорость подъёма груза определяется по формуле:

, м/с, (1.21)

Ускорение при пуске:

, м/с², (1.22)