1.Описание принципиальной схемы

Рисунок 1.1 – Принципиальная схема САР

L – обмотка индуктивности;

ЭУ – электронный усилитель;

Г – генератора;

Д – двигателя;

ТГ – тахогенератор.

Величина напряжения на входе электронного усилителя будет определяться разностью заданного напряжения и напряжения тахогенератора :

При работе данной схемы без внешних воздействий обороты передаваемы с двигателя на тахогенератор будут таковы, что равно соответственно изменений в системе не происходит. Как только на систему будет подано внешнее воздействие, произойдёт изменение оборотов двигателя и тахогенератора, данное изменение приведёт к тому, что уравнение не будет равно 0. Если будет положительное, то система повысит обороты двигателя, чем приведёт систему в равенство, если значение будет отрицательное, то система понизит обороты двигателя и система будет выровнена.

2.1Структурная схема и коэффициент усиления сар

Генератор постоянного тока независимого возбуждения можно разделить на два звена – отдельно обмотка возбуждения и статор, отдельно якорная часть. Структурная схема САР для данной схемы представлена на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 – Структурная схема САР

Структурная схема САР состоит:

1. Элемент сравнения (ЭС) – производит сравнение заданного напряжения , с напряжением тахогенератора .

2. Индуктивное звено (ИЗ).

3. Электронный усилитель (ЭУ) – усиливает сигнал рассогласования до необходимого значения.

4. Обмотка возбуждения генератора (ОВГ) – обеспечивает необходимое возбуждение генератора.

5. Якорь генератора (Г) – вырабатывает регулирующее воздействие.

6. Якорь двигателя (ОР) – вращает рабочий механизм.

7. Тахогенератор (Тг) – измеряет фактическое значение регулируемой величины.

2.2Определение коэффициента усиления сар

Величина необходимого коэффициента усиления системы находится из условия обеспечения в замкнутой системе заданной статической ошибки регулирования:

n_з = n_р / (1 + K), (2.1)

где n_з - статистическая ошибка замкнутой системы (см. бланк задания); n_р ‑ статистическая ошибка разомкнутой системы при приложении к ней возмущающего воздействия (см. бланк задания); K - коэффициент усиления САР.

Статическая ошибка это установившееся значение разности между заданным и конечным значением регулируемой величины при постоянном значении управляющего и возмущающих воздействий.

Задавшись статистическими ошибками замкнутой и разомкнутой САР из (2.1) можно получить необходимый коэффициент усиления системы, он будет равен:

K = (n_р / n_з) - 1. (2.2)

2.3 Определение передаточного коэффициента динамического звена

Коэффициент усиления САР равен произведению передаточных коэффициентов отдельных ее звеньев. Зная необходимый коэффициент усиления САР, можно легко определить неизвестный передаточный коэффициент динамического звена по формуле:

(2.3)