Содержание

Введение 2

1. Исходные данные 3

2. Расчет диаметров гидролиний 5

3. Расчет гидравлических потерь давления в гидролиниях 8

3.1 Потери давления в линейном сопротивлении 8

3.2 Потери давления в местном сопротивлении 11

4,2 13

4. Построение характеристики гидролинии 13

7. Расчет повышения давления при гидроударе 21

Заключение 24

Заключение 24

Список использованных источников. 25

Введение

Под гидроприводом понимают совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости под давлением.

Гидроприводы обладают следующим рядом преимуществ:

-Высокий КПД

-Возможность получения больших сил и мощностей.

-Высокое быстродействие

-Широкий диапазон регулирования

Цель работы - закрепление полученных теоретических знаний, и освоение методики расчета и проектирования магистралей гидравлических и пневматических приводов машин и механизмов.

1. Исходные данные

Вариант 5

N= 22

Расходы на участках:

Q₁ = (130 - N) 10^-5 = (130 - 22) 10^-5 = 10,8×10^-4 м³/с;

Q₂ = (1,2 + 0,11N) 10^-4 = (1,2 + 22×0,11) 10^-4 = 3,62 ×10^-4 м³/с;

;

;

;

;

.

Длины гидролинии

l₁= 0.2м + 0.01 22 = 0.42м;

l₂= 2м + 0.01 × 22 = 2,22м;

l₃= 2.5м + 0.01× 22 = 2,72м;

l₄= 3м + 0.01× 22 = 3,22м;

l₅= 3.5м + 0.01× 22 = 3,72м;

l₆= 4м + 0.01× 22 = 4,22м;

l₇= 5м + 0.01× 22 = 5,22м;

Коэффициент мультипликации

К_м=1 + 0.01×22=1.22;

Давление в контуре гидроцилиндра

Р_ц=1,4× =11,8 МПа;

Давление в контуре гидромотора

Р_гм=4 + 1,2 =6,64 Па;

6

Б – Бак, Н – Насос, Р1 – Распределитель 1, Р2 – Распределитель 2, Ц – гидроцилиндр, М – Гидромотор, Ф – Фильтр.

Рисунок 1 - Структурная схема гидропривода

2. Расчет диаметров гидролиний

Внутренний диаметр:

,

где Q-расход жидкости, Vm –допустимая средняя скорость.

bТаблица 1.

Значение допустимых средних скоростей течения жидкости в гидролиниях

Назначение гидролинии	Vm, м/c не более
Всасывающая	1.2
Сливная	2
Нагнетательная при давлениях, МПа:
до 2.5	3
до 5.0	4
до 10.0	5
свыше 15.0	8-10

1. = = 0,039 м = 39 мм

2. = = 0,018 м = 18 мм

3. = = 0,0155 м = 15,5 мм

4. = = 0,0289 м = 28,9 мм

5. = = 0,009 м = 9 мм

6. = = 0,0152 м = 15,2мм

7. = = 0,0327 м = 32,7мм

.

2-1 - Расчет толщины δ

Толщина трубы определяется: δ =

где -коэффициент запаса;

- давление на данном участке трубы, принять:

- для всасывающей гидролинии ,

- для сливной гидролинии ,

- для нагнетательной гидролинии принять давление на входе в гидроцилиндр P_наг = 11,8 МПа

D - стандартное значение внутреннего диаметра гидролиний

[ ] - допускаемые напряжения на разрыв материала гидролиний. Принять с учетом коэффициента запаса, для стальных труб [ ] = 50 Мпа.

δ₁ = = = 0,039 мм , прнят δ₁ = 0,5 мм

δ₂ = = = 4,25 мм , прнят δ₂ = 4,5мм

δ₃ = = = 3,66 мм , прнят δ₃ = 3.5 мм

δ₄ = = = 0,289 мм , прнят δ₄ = 0,5 мм

δ₅ = = = 2,12мм , прнят δ₅ = 2 мм

δ₆ = = = 0,152 мм , прнят δ₆ = 0,5мм

δ₇ = = = 0,327 мм , прнят δ₇ = 0,6 мм

С учетом величины давления жидкости в трубопроводе по полученным значениям D выбираем трубы в соответствии с ГОСТ по наружному диаметру и толщине стенки

• Всасывающая труба 1

1. D _{наружный} = 2*δ₁ + d₁ : 40 = 2*0,5 + 39 d₁ = 39 мм

Труба (1)

• Нагнитательные трубы (2,3,5)

2) D _{наружный} = 2*δ₂ + d₂ : 27 = 2*4,5 + 18 d₂ = 18 мм

Труба (2)

3) D _{наружный} = 2*δ₃ + d₃ : 23 = 2*3,5 + 16 d₃ = 16 мм

Труба (3)

5) D _{наружный} = 2*δ₅ + d₅ : 13 = 2*2 + 9 d₅ = 9 мм

Труба

• Сливные трубы (4,6,7)

4) D _{наружный} = 2*δ₄ + d₄ : 30= 2*0,5 + 29 d₄ = 29 мм

Труба (4)

6) D _{наружный} = 2*δ₆ + d₆ : 16 = 2*0,5 +15 d₆ =15мм

Труба (6)

7) D _{наружный} = 2*δ₇ + d₇ : 34 = 2*0,6+ 32,4 d₇ = 32,8 мм

Труба (7)

По внутренним диаметрам выбранных труб определяются истинные скорости на участках гидролиний:

V= где Q – расход

d – диаметр принят по ГОСТ

V₁= = = 1,2 м/c

V₂= = =5,66 м/c

V₃= = =5,37 м/c

V₄= = = 2 м/с

V₅= = = 5,69 м/с

V₆= = = 2 м/c

V₇= = = 2 м/c

Таблица 2