- •Основы моделирования систем
- •Введение в дисциплину "Основы моделирования систем"
- •Проблематика, задачи и цели моделирования
- •Технологии функционирования моделирующих программ
- •Обзор и классификация моделирующих программ
- •Решатели моделирующих программ
- •Понятие о структурном и мультидоменном физическом моделировании
- •Идея мультидоменного физического моделирования
- •Введение в технологию моделирования на основе направленных графов
- •Принцип поточного исполнения блок-схем (моделей)
- •Библиотеки блоков графических языков
- •Блоки обладающие эффектом памяти
- •Понятие о начальных условиях модели (Initial Condition)
- •Понятие о параметрах модели
- •Понятие о методах интегрирования
- •Выбор шага симуляции и метода интегрирования
- •Каскадные алгебраические петли
- •Каскодные алгебраические петли
- •Введение в технологию мультидоменного физического моделирования с применением ненаправленных графов
- •Принципы построения графа схемы физической принципиальной
- •Элементы ненаправленного графа
- •Пассивные элементы ненаправленного графа (потребители энергии)
- •Активные элементы ненаправленного графа (источники энергии)
- •Узлы ненаправленного графа
- •Рекомендации к использованию библиотеки элементов
- •Об альтернативном построении графа схемы физической принципиальной
- •Основы построения моделей на базе гибрида из направленных и ненаправленных графов при мультидоменном физическом моделировании
- •Связывание направленных и ненаправленных графов. Особенности условных графических обозначений пограничных элементов
- •Ситуации, требующие соблюдения условно-положительного направления тока энергетической материи для пассивных rlc-элементов
- •Понятие о датчике потенциала – w-элементе
- •Пример гибридно-графовой модели транзисторного усилителя с элементами инкапсуляции графов
- •Обзор методов анализа моделей, систем и сигналов
- •Идентификация моделей
- •Символьный анализ математического описания моделей
- •Частотный анализ моделей и систем
- •Литература
- •Обзор архитектурного построения программ математического моделирования динамических систем Введение
- •Модульная структура программ математического моделирования динамических систем
- •Архитектура математического ядра моделирующих программ с поточной моделью управления
- •Графический интерфейс программ математического моделирования динамических систем
- •Шлюз Visio2SimKernel
- •Xml хранилище модели
- •Литература
- •Что же с тоэ? или о структурном кризисе в методике преподавания блока дисциплин связанных с расчетом цепей преобразования энергий
- •Уровни сложности задач расчета цепей преобразования энергий
- •О том, как программы мультидоменного математического моделирования динамических систем "выкинули на помойку" учебники по теоретическим основам цепей
- •Сценарий изменения методики преподавания "Теоретических основ цепей" и обзор затруднений
Проблематика, задачи и цели моделирования
В теории моделирования основными являются проблемы: разработки универсальных подходов к построению моделей, точности симуляции движения их координат, оценки величин погрешностей, адекватности получаемых результатов, идентификации изучаемых систем, синтеза технических устройств и гипотез.
Задачи общей теории моделирования заключаются в решении перечисленных проблем. При поиске решений используются:
Методы теории подобия
Методы теории расчета цепей
Методы теории систем автоматического управления
Численные методы
Глобальными целями моделирования являются вопросы изучения природы систем, возможностей их структурного развития и прогнозирование поведения.
Технологии функционирования моделирующих программ
Каждая из программ математического моделирования динамических систем основана на одной из двух технологий:
Первая технология предполагает использование поточной модели управления при выполнении математических преобразований (функций) составляющих модель.
Вторая технология предполагает представление модели в виде текстовой записи системы уравнений, которую решатели моделирующих программ обрабатывают в пакетном режиме.
Поточная модель управления (Data Flow)
Модель программирования, в которой инструкции, процедуры или функции выполняются только тогда, когда все входные данные (т.е. параметры и аргументы) готовы.
Все потенциальные возможности программ с поточной моделью управления можно оценить, ознакомившись с программным комплексом LabVIEW (это не моделирующая программа, а лишь блестящий пример возможностей технологии). Вторая технология наиболее понятно и открыто представлена в программе Dynast.
Обзор и классификация моделирующих программ
Наблюдается устойчивая тенденция к выравниванию возможностей разных моделирующих программ. Специалист, привыкший к тому или другому пакету не испытывает жесткой потребности в смене программы по причине баланса возможностей. Есть только один причинный критерий, который нужно принимать во внимание при выборе – это технология функционирования математического ядра моделирующей программы. Согласно этому признаку популярные программы сведены в таблицу.
Программы с поточной моделью управления |
|
Jigrein VisSim ПК «МВТУ» Simulink Easy5 |
"+" Эти программы легко интегрируются с системами сбора данных, благодаря чему возможно создание (компьютерных) моделей с физическими объектами в контуре. В большинстве из них возможно программирование цифровых сигнальных процессоров. Структура их моделей может меняться в процессе симуляции без затрат времени, согласно событийному управлению. |
Программы – интерпретаторы систем уравнений |
|
Dynast 20-sim Dymola Simplorer ITI-sim Pspice Multisim Micro-Cap |
"+" Эти программы, в скрытом от пользователя режиме, легко преобразуют текстовую запись систем уравнений к требуемому решателям виду. Фактически с пользователя снята, задача подключения к модели итерационного решателя алгебраических уравнений. Эти особенности технологии позволили не ограничиваться моделями в виде передаточных функций, и, временно, эти программы заняли лидирующие позиции в области мультидоменного моделирования. Они предоставляют пользователю возможность строить модели в виде схем физических принципиальных. |
Недостатки первой группы моделирующих программ связаны с достоинствами второй и наоборот. Существует технология построения моделей элементов физических устройств с помощью бинаправленных (не направленных) графов связи, которая дает шанс программам первой группы однозначно занять лидирующую позицию.
Главным затруднением для разработчиков моделирующих программ является графический интерфейс, который, по сути, должен быть полноценным редактором векторной графики. По этой причине любая интеграция моделирующих программ с пакетами Visio или CorelDRAW должна приветствоваться пользователями.
