5. Заключение
В работе производился выбор и настройка регулятора в системе автоматического регулирования уровня с применением логарифмических частотных характеристик, при этом проверялись переходные процессы, возникающие в замкнутой системе при подаче на вход единичного ступенчатого сигнала. Система до настройки регулятора имела расходящийся колебательный переходной процесс. Для его стабилизации в системе использовался ПД-регулятор.
В результате исследования получены следующие параметры ПД-регулятора:
- коэффициент усиления пропорционального канала регулятора
kп = 0,00007
- коэффициент усиления дифференциального канала регулятора
kд = 0.001274
В
результате получен плавный апериодический
устойчивый переходный процесс, без
перерегулирования, статическая ошибка
системы равна нулю, время переходного
процесса составило
tпп=295
с, запас по фазе
=89,880
, запас по амплитуде
=
43,6143 дБ.
Таким образом, можно утверждать, что поставленная задача решена, и рекомендовать полученные параметры регулятора к использованию.