1.Структура исполнительных механизмов в асу тп.
Исполнительные механизмы. Исполнительные механизмы (ИМ) предназначены для управления регулирующими органами, непосредственно воздействующими на режимы работы объектов управления. Регулирующими органами могут быть различного рода дроссельные заслонки, клапаны, задвижки, шиберы, направляющие аппараты и другие элементы, способные производить изменение количества энергии или рабочего вещества, поступающего в объект управления. При этом перемещение рабочих органов может быть как поступательным, так и вращательным в пределах одного или нескольких оборотов.
Регулирующий орган является как частью самого ИМ ,так может являться и отдельным устройством.
В общем случае ИМ состоит (рис. 3) из совокупности следующих элементов: исполнительного двигателя – источника силового воздействия на рабочий орган; передаточного или преобразовательного устройства - предназначенного для получения определенной скорости, направления и характера перемещения рабочего органа, располагающегося между исполнительным двигателем и рабочим органом; конечных выключателей - ограничивающих перемещения рабочего органа и фиксирующих
–
его крайние положения в схемах управления и автоматического регулирования; элементов управления (пускателей, реле, золотников, клапанов и др.), защиты (предохранительных и переливных клапанов, муфт ограничения крутящего момента и др.), сигнализации и контроля (дистанционных указателей положения и др.).
Принято различать ИМ по следующим признакам:
1. По виду математического описания:
а) линейные;
б) нелинейные.
2. По виду сигналов:
а) непрерывные;
б) релейные;
в) вибрационные.
3. По виду используемой энергии:
а) электрические;
б) пневматические;
в) гидравлические;
г) комбинированные.
Следует отметить, что к ИМ обычно предъявляются весьма жесткие требования, т.к. условия эксплуатации управляемых производственных объектов зачастую далеки от идеальных (широкие пределы изменения влажности и температуры, наличие примесей, пыли, агрессивных газов, воздействие резко переменных нагрузок, вибраций и т. п.).
Требования и состав схем пневмопитания.
Пневматические приборы и средства автоматизации применяются сейчас достаточно редко. Обоснование применения пневмоавтоматики заключается в особенностях технологического процесса. Так для особо взрывоопасных и пожароопасных процессов, разумно применение пневматики. Так как пневматические системы, по сравнению с электрическими, обладают большей инерционностью, следовательно, и применение данной системы разумно для медленно текущих процессов. Как достоинство пневмоавтоматики следует отметить стабильные характеристики воздуха при изменениях температур, что нельзя сказать о гидроавтоматики, кроме того пневматика не реагирует на изменения магнитных и радиационных воздействий. Пневматические системы обладают большими функциональными возможностями, простотой конструкции и высокой надежностью. Пневматические системы обладают большими функциональными возможностями, на их базе можно строить алгоритмы управления любой сложности.
Основной недостаток - запаздывание, кроме того для построения систем управления с применением вычислительных комплексов необходимо преобразование сигналов, пневматического в электрический. Особые сложности представляет осушка воздуха, к которому предъявляются высокие требования по качеству, что не всегда легко решается.
Основное развитие в нашей стране получила «Универсальная система элементов пневмоавтоматакии» (УСЭППА), на ее базе создана система приборов «Старт», включающих в себя вторичные приборы, вспомогательные устройства, регулирующие блоки, станции управления и т.д.
