
- •Этапы автоматизации.
- •Методы формирования методов технических средств (агрегатирование, унификация).
- •Блочно-модульный принцип в тса.
- •Виды сигналов.
- •Типовая структура асу тп.
- •Виды подсистем в асу тп.
- •Виды программного обеспечения в асу тп.
- •Состав полевого оборудования в асу тп.
- •1.Структура исполнительных механизмов в асу тп.
- •Требования и состав схем пневмопитания.
- •Типовая схема установки запорной арматуры в трубопроводе.
- •У стройство рдф.
- •Устройство квд.
- •Устройство эпк для зк.
- •Устройство эпк для зрк.
- •Конструкция пк.
- •Конструкция ок.
- •Регулятор прямого действия.
- •Пилотные клапаны в гидравлических схемах.
- •Устройство эпп.
- •Режимы работы эпп.
- •Пневматический позиционер.
- •Изодромный регулятор гидравлического типа.
- •Искрозащита в средствах асу тп.
- •Устройство барьеров типа hid.
- •Стандарт namur.
- •Усилители для датчиков namur.
- •2.Электропривод в исполнительных устройствах.
- •Синхронный двигатель. Его пуск.
- •Асинхронный двигатель. Его пуск, реверс. Синхронные двигатели
- •Частотно регулируемый привод. Принципы реализации.
- •Структура чрп Miсromaster.
- •Привод постоянного тока.
- •Двигатель с печатной обмоткой якоря.
- •Бесколлекторный двигатель.
- •Шаговый двигатель.
- •Однооборотные и многооборотные им.
- •Методика выбора электрических им.
- •Эмим. Их виды. Показатели.
- •Релейные устройства. Их характеристики.
- •Устройство моментной муфты.
- •Структура управляющего канала асу тп.
- •Структура измерительного канала в асу пт.
- •1. Расчёт характеристик элементов
- •2. Расчет характеристики прибора по структурной схеме
- •Буйковый уровнемер.
- •Прецизионная схема резистивного датчика.
- •Интеллектуальные датчики расхода.
- •Контроллер расхода Floboss s600.
- •Комплекс «Поток».
- •Приборы измерения свободного газа в жидкости.
- •3.Схема управления газлифтной добычей.
- •Вопрос 30
- •Уосг-100.
- •Устройство измерения капельной жидкости в потоке газа.
- •Датчики загазованности, принципы работы (нкпр, вкпр).
- •Устройство стм-30 (общая схема).
- •Hart-коммуникатор.
- •4.Датчики «Дженерал Мониторс».
- •Линии связи в асу тп.
- •Мультиплексирование.
- •Типовая схема связи асу тп с волс.
- •Стандарт ieee для сетей.
- •Раздел 802.2 определяет подуровень управления логическим каналом llc.
- •Программируемые контроллеры. Структура по.
- •Языки программирования контроллеров.
- •Походы к реализации асу тп.
- •Мосты и маршрутизаторы.
- •Виды птк(Siemens,Allen Bradley,Ge Fanuc и т.Д.)
- •Комплексы программирования контроллеров.
- •Данные переменные в CoDeSys.
- •Массивы и структуры в CoDeSys.
- •Венгерская запись в CoDeSys.
- •Распределение памяти, формат чисел и преобразование типов в CoDeSys.
- •Интерпретатор и компилятор. Принципы работы и отличительные особенности.
Раздел 802.2 определяет подуровень управления логическим каналом llc.
Разделы 802.3 - 802.5 регламентируют спецификации различных протоколов подуровня доступа к среде MAC и их связь с уровнем LLC:
стандарт 802.3 описывает коллективный доступ с опознаванием несущей
и обнаружением конфликтов (Carrier sense multiple access with collision detection - CSMA/CD), прототипом которого является метод доступа стандарта Ethernet;
стандарт 802.4 определяет метод доступа к шине с передачей маркера (Token bus network), прототип - ArcNet;
стандарт 802.5 описывает метод доступа к кольцу с передачей маркера (Token ring network), прототип - Token Ring.
Для каждого из этих стандартов определены спецификации физического уровня, определяющие среду передачи данных (коаксиальный кабель, витая пара или оптоволоконный кабель), ее параметры, а также методы кодирования
информации для передачи по данной среде.
Программируемые контроллеры. Структура по.
В конце 1960-х гг. компания General Motors, производитель американских автомобилей, заинтересовалась применением компьютеров для замены релейной программы, используемой при управлении сборкой автомобилей на своих заводах. В 1969 г. Она разработала требования к промышленному компьютеру. Две компании, Bedford Associates (позже получившая название Modicon) и Allen Bradley, независимо друг от друга откликнулись на требования GM.
Собственно компьютер, называемый центральным процессором, был спроектирован так, чтобы быть способным работать в промышленных
условиях, и связывался с внешним миром с помощью стоек, в которых можно было вмонтировать входные или выходные платы. В этих первых машинах по
сути было четыре различных типа плат:
Плата дискретного входа постоянного тока (DC).
Плата дискретного выхода постоянного тока (DC).
Плата дискретного входа переменного тока (АС).
Плата дискретного выхода переменного тока (АС).
Каждая плата должна была принимать 16 входных сигналов или
образовывать 16 выходных сигналов. Таким образом, стойка с восемью платами могла быть связана со 128 устройствами. Существенно, что размещение плат определялось самим пользователем, что позволяло добиться большой гибкости. Пользователь установил одну входную плату DC,одну выходную плату DC, три входные платы АС и две выходные платы АС, оставив одну резервную позицию для использования в будущем.
В результате эта стойка может работать:
с 16 входными сигналами постоянного тока;
с 16 выходными сигналами постоянного тока;
с 48 входными сигналами переменного тока;
с 16 выходными сигналами переменного тока. Разумеется, не все эти
сигналы должны были использоваться.
Однако главной
идеей было использование языка
программирования, основанного на
релейной принципиальной схеме, где
входные сигналы (от концевых
выключателей, кнопок и т. Д.) представлялись
в виде контактов реле, а выходные (к
соленоидам, пусковым устройствам
двигателей, лампам и т. Д.) — в виде
обмоток реле (кату
гидравлический насос. Управление гидроцилиндром можно было бы осуществить с помощью компьютерной программы, идентичной релейной схеме,
используемой для той же цели. Подобные программы выглядят как ступеньки на лестнице, откуда и появилось название «многоступенчатая схема». Программа вводилась с помощью терминала для программирования, на клавишах которого были изображены символы релейных схем (нормально разомкнутые/нормально замкнутые контакты, обмотки, таймеры, счетчики, параллельные ветви и т. Д.), с которыми должен быть знаком электрик, обслуживающий систему. Чтобы предотвратить разрушение памяти процессора или потерю программы в случае пропажи питания, были предусмотрены дублирующие батареи. Программы можно было хранить на кассетном магнитофоне, что позволяло использовать различные рабочие операции (а следовательно, и программы) для производства различной продукции.
Эти машины получили название «программируемые контроллеры», или ПК. Использовалось также название «программируемый логический контроллер» (ПЛК), но это, строго говоря, была зарегистрированная торговая марка компании Allen Bradley. К сожалению, позднее аббревиатуру ПК стали использовать для обозначения персонального компьютера, и это внесло путаницу в миры программируемых контроллеров и персональных компьютеров, тем более что теперь портативные и персональные компьютеры используются в качестве терминалов для программирования. Чтобы избежать путаницы, мы будем использовать аббревиатуру ПЛК для программируемого контроллера, а ПК — для персонального компьютера.
Программи́руемый логи́ческий контро́ллер (ПЛК) (англ. Programmable Logic Controller, PLC) или программируемый контроллер — электронная составляющаяпромышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов.
В качестве основного режима длительной работы ПЛК, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, выступает его автономное использование, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.
Иногда на ПЛК строятся системы числового программного управления станком (ЧПУ,англ. Computer numerical control, CNC).
ПЛК являются устройствами реального времени.
В отличие от:
микроконтроллера (однокристального компьютера), микросхемы предназначенной для управления электронными устройствами, областью применения ПЛК обычно являются автоматизированные процессы промышленного производства, в контексте производственного предприятия;
компьютеров, ПЛК ориентированы на работу с машинами и имеют развитый 'машинный' ввод-вывод сигналов датчиков иисполнительных механизмов в противовес возможностям компьютера, ориентированного на человека (клавиатура, мышь, монитори т. п.);
встраиваемых систем — ПЛК изготавливается как самостоятельное изделие, отдельно от управляемого при его помощи оборудования.