Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
shpargalka_tehnicheskie_sredstva_avtomatizacii.doc
Скачиваний:
4
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
27.16 Mб
Скачать
  1. Устройство эпк для зрк.

Читать 15 вопрос.

  1. Конструкция пк.

  2. Конструкция ок.

Конструкция ПК и ОК

Задуманы оптические кабели очень давно, но не было подходящих материалов. Наконец, в начале 70-х годов, после многолетних и трудоемких поисков, было создано волокно с потерями света при передаче менее 20 дБ/км.

Оптические кабели (ОК) в отличие от широко применяемых простых кабелей с медными проводниками не требуют дефицитных металлов, изготавливаются из стекла и полимеров. Достоинство ОК перед ПК являются: экономия меди, возможность передачи большого потока информации, малое ослабление сигнала и независимость его частоты в широком диапазоне частот, высокая защищенность от внешних электромагнитных помех, малые габаритные размеры и масса (масса 1 м ОК примерно в 10 раз меньше, чем масса ПК), высокая надежность (отсутствие искрения и короткого замыкания).

Сначала были проложены соединительные линии между АТС в городах, а затем началось строительство междугородных и международных оптических кабельных магистралей. В последнее десятилетие массово строят морские и океанские межматериковые линии, причем Россия принимает в этом деле достаточно большое участие, чему наилучший пример – Транссибирская оптическая магистраль.

Рисунок 1. Типичный световод.

Типичный световод состоит из сердцевины и оболочки. У сердцевины показатель преломления чуть-чуть больше, чем у оболочки, из-за чего световой луч испытывает практически полное внутреннее отражение на границе сердцевина-оболочка. Выполняется и сердцевина, и оболочка из кварцевого стекла. Поверх световода обычно накладывают несколько слоев защитных покрытий, улучшающих его механические и оптические характеристики. Световод со всеми этими покрытиями называют оптическим волокном. Делают световоды из полимерных материалов.

Конструкции световодов и оптических волокон очень много, но основных типов два: многомодовый и одномодовый. Диаметр сердцевины у многомодовых волокон в десятки раз превышает длину волны передаваемого излучения, из-за чего по волокну распространяется несколько типов волн (мод). Окна прозрачности кварца, из которого изготовлены световоды, находятся в области длин волн 0,85; 1,3; 1,55 мкм, а стандартные диаметры сердцевины многомодовых волокон - 50 и 62,5 мкм, вот и сравните!

У одномодового волокна диаметр сердцевины находится обычно в пределах 5-10 мкм (АТ&Т, например, стандартизировала 8,3 мкм). Это волокно называют одномодовым в соответствии со сложившейся традицией, т.е. условно: для того, чтобы по волокну передавался только один тип волны (одна мода), размер сердцевины должен быть еще меньше. Диаметр кварцевой оболочки световода тоже стандартизован и составляет 125 мкм.

Для связи на короткие расстояния чаще всего используют многомодовые волокна - они все же проще в монтаже и эксплуатации. На дальние расстояния употребляют одномодовые волокна - они имеют значительно меньшее затухание и уменьшенную дисперсию светового импульса, хотя их сложнее и монтировать, и эксплуатировать.

Параметр «затухание» характеризует ослабление мощности светового потока при передаче по оптическому волокну. Он подобен параметру электрических кабелей и также измеряется в дБ/км. Дисперсия импульса - это его «размывание» при распространении по оптоволокну. Поначалу высокий и стройный, импульс при передаче оседает и толстеет. Если два импульса расположены рядом, то по мере прохождения по волокну из-за дисперсии они наползают друг на друга и в конце концов перестают различаться Дисперсия импульса зависит от затухания, микронеоднородностей, микротрещин, от внутренней структуры материала световода и еще от многих факторов.

Рисунок 2. Конструкция сложного оптического кабеля.

Световые импульсы образуются при модуляции источника излучения - лазера или светодиода. Для передачи от источника к волокну очень важна апертура, т. е. действующий раскрыв на входе световода. Апертура зависит от размера сердцевины волокна и от согласования источника с оптоволокном. При неудачном согласовании лишь небольшая доля мощности от передатчика попадает в световод, а остальная энергия отражается. Наоборот, если апертура хорошо согласована с источником, то такое сочетание очень эффективно: вся энергия попадает в световод.

Голый световод плохо переносит всяческие воздействия - изгибы растяжения, влагу, и поэтому его покрывают защитными материалами (лаками, пластиками), окружают кевларовыми волокнами. И хотя сам световод имеет диаметр 125 мкм, с покрытиями его размер достигает 0,5 мм и более. В таком виде оптоволокно уже можно помещать в кабель теперь оно сможет противостоять внешним воздействиям. При конструировании кабеля принимают еще дополнительные меры по защите волокон: упрятывают оптические волокна в толстые пластиковые трубки, рядом укладывают упрочняющие стальные и пластмассовые стержни, а весь внутренний объем кабельной оболочки часто заполняют гидрофобным (водоотталкивающим) материалом или толстыми и прочными пучками пластиковых волокон.

Конструкции оптических кабелей различны. Встречаются кабели с небольшим количеством волокон. Но чаще они представляют собой сложные агрегаты, содержащие множество оптических волокон, помещенных в специальные модули, дополненные еще различными несущими, защитными, питающими и другими элементами (рис. 2.3) Все зависит от назначения оптического кабеля. Есть конструкции, где оптические волокна лежат свободно в трубках и "звездочках", но есть и такие, где они крепко зажаты в прозрачной ленте из пластмассы. В линиях связи широко применяются оба типа кабеля.

Р исунок 3. Конструкция оптического кабеля.

Крайне важна заделка оптоволокна в разъем - ведь от этого зависит эффективность перехода световых импульсов в местах соединений. Поэтому во всех инструкциях по волоконно-оптическим линиям связи на подготовку и заделку оптических разъемов обращают особое внимание. Заделанный в разъеме конец оптоволокна герметизируют клеем, эпоксидной смолой или другим заполнителем. Затем пристальное внимание обращается обычно на радиус изгиба оптического кабеля. При недостаточно большом радиусе изгиба увеличивается затухание тракта, а при слишком маленьком возможны поломки световедущих частей оптических кабелей.

Операция по изгибанию оптического кабеля выполняется не как с медными кабелями (просто в пространстве), а на специальной полке, где аккуратно изогнутые кольца и петли из оптического кабеля тщательно закрепляют. Само собой разумеется, что и соединители для оптических линий изготавливают более тщательно, чем обычные, а заделку в них оптоволокна выполняют часто под микроскопом, оснащенным хорошим дисплеем.

Р исунок 4. Заделка оптоволокна в разъем.

Уже давно и успешно по оптоволокну передают потоки в 155 Мбит/с - в системах связи это первая ступень синхронной цифровой иерархии. Недавно освоили вторую ступень - 622 Мбит/с и быстро осваивают третью - 2,5 Гбит/с (в России такая оптическая линия намечена между Москвой и Петербургом). Поговаривают и о четвертой ступени (10 Гбит/с), но действующих линий с таким темпом нет.

  1. Конструкция тримов.

Рис. 1 Клапаны Fisher EHD, EHS и УРЕ размеры от 1–1/2

  1. Расчет клапана для газа.

  2. Расчет клапана для жидкости.

  3. Расходные и пропускные характеристики клапанов.

  1. Методика уточнения типоразмера клапанов.

Методика уточнения типоразмера регулирующего клапана в системах автоматического регулирования

Предложена методика выбора клапанов в контурах регулирования АСУ ТП с учетом вида статической характеристики канала регулирования. Методика учитывает свойства, как первичных измерительных преобразователей, так и исполнительных устройств, входящих в контура регулирования

Ключевые слова: клапан, регулирование, интегральная характеристика изменчивости, статическая характеристика системы.

В статье [1] предложена технология выбора регулирующего клапана на основе анализа статической характеристики объекта регулирования, где показано, что при выборе типоразмера клапана по уравнениям расходных и пропуск­ных характеристик, работа клапана рассматривается отдельно от работы системы регулирования и это является основным недостатком подобного подхода. Как известно, расходная характеристика клапана учитывает изменение расхода среды через клапан от перемещения затвора и привязана к регулирующему органу. При эксплуатации технологического объекта нас интере­суют, в первую очередь, результаты работы системы автоматического регулирования (САР) с выбранным клапаном, в частности, стати­ческая характеристика канала регулирования. Причем, это характеристика как собственно объекта, так и измерительного преобразователя и исполнительного устройства, то есть расширенного объекта регулирования.

Таким образом поведение объекта с тем или иным регулирующим органом должно определять выбор типоразмера клапана.

Для большинства объектов анализ именно статической характеристики САР, определяющей поведение объекта, позволяет уточнить типоразмер клапана. Проиллюстрируем это простейшим примером.

Имеем две емкости разного диаметра с одинаковыми уровнями жидкости в них (рисунок 1). При одном и том же отклонении (L) регулируемого параметра от заданного значения (Lо) реакция САР определяется емкостью объекта и регулируемый параметр (уровень – L) будет восстанавливаться за одно и тоже время для этих двух объектов клапанами (LCV) разных типоразмеров, определяющих разные величины расходов при прочих равных условиях. То есть, чтобы статические характеристики L=f(F) для двух систем имели одинаковый вид, необходимо выбрать клапаны с учетом основного параметра объекта – его емкости.

При реализации стандартной процедуры выбора типоразмера клапана проектировщику известны следующие параметры:

диапазон расхода (как правило, максимально возможное значение расхода);

допустимый перепад давления на клапане;

известный регулируемый параметр (давление, температура или уровень, реже, расход или концентрация), диапазон изменения регулируемой величины и тип измерительного преобразователя.

При этом по результатам расчета может подходить до трех и более типоразмеров клапанов выбранного типа.

Так, например, для запорно-регулирующих клапанов односедельных фланцевых для одного из газовых потоков из ряда типоразмеров 15, 20, 25, 32, 40, 50, 65, 80, 100, 125 для одного и того же Кv подходит четыре типоразмера клапана, а для другого типа клапанов могут оказаться подходящими три типоразмера. То есть, практически задача сводится к выбору из 3-4-х заранее определенных по расходным характеристикам типоразмеров клапанов одного клапана такого, чтобы САР производила регулирование требуемого параметра объекта оптимальным образом.

Для оценки применимости того или иного типоразмера клапана в [1] предложено использовать инте­гральную характеристику изменчивости (ИХИ).­ ИХИ является количественной оценкой информа­ции, содержащейся в детерминированном процессе. В дискретном виде ИХИ определяется следующим образом:

D = , где .

Здесь ΔF = Fmax- Fmin – требуемый диапазон регулирования по расходу,

который должен обеспечивать клапан.

fi+1- fi – наименьшее воздействие на расход, которое может

«почувствовать» объект регулирования при данном пороге

различимости устройства регистрации регулируемой величины.

Процедура нахождения величины D подробно описана в [1], легко формализуется и достаточно просто реализуется программным путем. Принцип нахождения ясен из рисунка 2.

Статическая характеристика САР (на рисунке линии 1, 2 или 3) квантуется по оси ординат с шагом, равным порогу различимости (ξΥ) средства измерения регулируемой величины. При этом для каждого значения регулируе­мой величины находится соответствующее значение расхода и вычисляются величины πi и D. Очевидно, что ИХИ учитывает свойства рас­ширенной передаточной характеристики объекта регулирования, пороги средств измерения регулируемых величин и устанавливает требуемый порог и диапазон регулирования клапана.

За базовый уровень в [1] принята характеристика с нулевым уровнем информационной насыщен­ности Y1, что позволяет находить величину D = Y - Y1, которая представляет собой меру отличия двух процессов и может служить характеристикой рассматриваемой системы регулирования.

В качестве базовой ста­тической характеристики САР с нулевым уровнем информационной насыщен­ности принимаем САР, для которой искомый клапан с заданным диапазоном регулирования (Fmax- Fmin) при полном ходе штока (то есть при изменении расхода с Fmin до Fmax) приводит к изменению регулируемой величи­ны на ее порог различимости. В этом случае уравнение базовой статической характеристики имеет вид:

ξy

Y1= f .

Fmax - Fmin

К сожалению, проектировщику зачастую неизвестна статическая характеристика y = f(F) канала регулирования, хотя вид ее он представляет, зная тип регулируемой величины и емкость объекта. На практике САР работает в достаточно узком диапазоне регулирования. Это характерно для подавляющего числа случаев и можно без большой погрешности принять, что статическая характеристика в диа­пазоне регулирования линейна. Если говорить именно об узком диапазоне, то основным влияющим фактором здесь является тангенс угла наклона характеристики в диапазоне регулирования, то есть чувствительность регулируемого параметра объекта к изменению расхода.

На рисунке 3 и в таблице 1 приведены зависимости величины D от порога различимости для статических характеристик САР с различными значениями тангенса угла наклона, то есть с разными значениями чувствительности регулируемого параметра к расходу. Значения тангенсов от 0,2 до 3. При расчете использовалось представление статических характеристик методом аппроксимации кубическим сплайном.

В таблице: ξy – порог различимости регулируемого параметра в долях единицы; tg α – тангенс угла наклона статической характеристики канала регулирования объекта.

Таблица 1 – Результаты расчета величины D

t

ξy

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,5

3,0

0,050

4,8

5,9

6,4

6,8

7,1

7,7

8,77

0,075

4,2

5,3

5,8

6,2

6,5

7,1

8,2

0,100

3,8

4,9

5,4

5,8

6,1

6,7

7,8

0,150

3,2

4,3

4,7

5,2

5,5

6,1

7,2

0,200

2,8

3,9

4,4

4,8

5,1

5,7

6,7

0,250

2,4

3,6

4,1

4,5

4,8

5,4

6,4

0,500

1,5

2,6

3,1

3,5

3,8

4,4

5,4

1,000

0,5

1

2,1

2,3

2,8

3,4

4,4

Рисунок 3 – Зависимости величины D от порога различимости и наклона статической характеристики

Анализ результатов, представленных в таблице 1 и на рисунке 3, позволяет обозначить следующий путь уточнения типоразмера клапана.

В плоскости параметров: Интегральная характеристика изменчивости (D) – наклон статической характеристики канала регулирования (tg α) для различных значений ξy, область существования ИХИ можно разделить на четыре подобласти D <3, 3<D<5, 5< D < 7, D>7 (в таблице выделены разным цветом). В зависимости от того, в какую подобласть попадает значение D, рассчитанное для САР по приведенной выше методике, выбирается типоразмер клапана из ряда подходящих клапанов.

При этом следует иметь в виду, что чем чувствительнее объект, тем более тонкую регулировку должен обеспечивать клапан, то есть чем больше D, тем меньший типоразмер клапана следует выбирать.

Так, например, для трубопровода диаметром 150 мм при максимальном расходе углеводородной жидкости 110 м3/час и допустимом перепаде давления на клапане 0,55 МПа расчеты показывают, что подходят следующие типоразмеры клеточных клапанов: Ду 150, Ду 125, Ду 100, Ду 80, Ду 65. Если учитывать статическую характеристику САР с тангенсом угла наклона порядка 3,0 и порогом различимости регулируемой величины 0,05, то необходимо выбрать клапан Ду 65.

Из таблицы также следует, что, чем больше порог различимости регулируемой величины (чем “грубее” датчик), тем больший типоразмер клапана следует выбирать. Если в нашем примере используется датчик с ξy = 0,5, то наиболее подходящим является клапан Ду 100.

Представляется, что изложенный подход к формализации, в общем-то, интуитивно понятных вещей, может быть полезным для проектировщиков средств автоматизации и позволит реализовать более строгий подход к уточнению типоразмера клапана из ряда подходящих по расчетам клапанов и оптимизировать работу локальных систем регулирования в АСУ ТП.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]