
- •Управление и регулирование в нефтяной и газовой промышленности (нгп). Характеристики и особенности объектов управления и регулирования в нгп.
- •Классификация сар.
- •Статика и динамика систем. Линеаризация уравнений динамики.
- •Задачи синтеза сар. Характеристики переходных процессов, их виды.
- •5. Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх
- •Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх.
- •Регулирование объектов с запаздыванием. Понятие расширенного объекта.
- •Передаточная функция регулирующего клапана. Передаточные функции первичных преобразователей давления, расхода, уровня, температуры.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом незатухающих колебаний.
- •Синтез многоконтурных сар. Задачи и пути реализации таких систем.
- •Каскадная система регулирования. Методика расчета.
- •Регулирование уровня с помощью каскадной сар. Методика расчета системы.
- •Системы несвязанного регулирования.
- •Системы автономного регулирования.
- •Системы регулирования объектов с запаздыванием. Регулятор Смита.
- •Инвариантные сар
- •Комбинированные инвариантные сар. Способы их реализации. Метод расчета параметров настройки компенсаторов. Комбинированная инвариантная система: 1 вариант.
- •Нахождение кривой разгона. Методы обработки экспериментальных данных.
- •Методы расчета параметров настройки регуляторов.
- •Формульный метод расчета параметров настройки регуляторов.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом затухающих колебаний и при наличии шумов.
- •Инвариантная стабилизация в двухтактной схеме вторичного электропитания.
- •Законы регулирования. Импульсные и непрерывные регуляторы.
- •Настройка регуляторов опытным путем.
- •Порядок составления математического описания объектов регулирования.
- •Сепаратор газожидкостной смеси как объект управления. Его математическая модель.
- •4.2 Расчет оптимальных настроек регулятора
- •Теплообменник пар-жидкость как объект регулирования. Его математическая модель. Общая характеристика тепловых процессов Фазовое равновесие теплоносителей.
- •Фазовые переходы в однокомпонентных системах.
- •Фазовые переходы в многокомпонентных системах.
- •Связь основных параметров теплоносителей в газовой фазе.
- •Физические параметры и скорости движения теплоносителей.
- •Тепловая нагрузка аппарата.
- •Тепловые балансы теплоносителя при изменении его агрегатного состояния.
- •Основное уравнение теплопередачи.
- •Выражения для определения коэффициента к в зависимости от способа передачи тепла.
- •Движущая сила при прямотоке теплоносителей.
- •Движущая сила при противотоке теплоносителей.
- •Типовая схема автоматизации кожухотрубного теплообменника.
- •Типовое решение автоматизации.
- •(С изменяющимся агрегатным состоянием теплоносителя).
- •Математическое описание на основе физики процесса.
- •Информационная схема объекта.
- •Анализ динамических характеристик парожидкостного теплообменника как объекта управления температурой.
- •Анализ статической характеристики объекта.
- •Методы получения математического описания объектов регулирования. Построение математической модели емкости с жидкостью.
- •Автоматизация газо- и нефтеперекачивающих агрегатов. Работа газопровода совместно с кс (компрессорной станцией).
- •Асу тп газонефтепроводов. Критерии управления. Принципы управления и защиты от коррозии. Контроль утечек в трубопроводе.
- •Уровни и этапы автоматизации. Mes и erp системы.
- •Автоматизация нефтебаз. Регулятор давления без подвода дополнительной энергии. Устройства измерения уровня в резервуарах и одоризации продуктов
- •Принцип работы автозаправочной системы. Работа автоналивной системы типа асн-5.
- •Структура и принцип работы гидростатической системы измерения уровня типа « smart tank htg».
- •Протокол Modbus, структура asc II и rtu фреймов.
- •Протокол Modbus , режимы работы и основные функции.
- •Общая схема. Автоматизация процесса получения серы по способу Клауса.
- •Автоматизация теплообменников.
- •Автоматизация цтп ( центральных тепловых пунктов).
- •Автоматизация управления процессами в печах подогрева. Контроль работы и розжига.
- •Регулирование процессов в ректификационных колоннах.
- •Автоматизация процессов перемещения жидкостей и газов.
- •Типовая схема процесса перемещения жидкости.
- •Основные параметры трубопровода как объекта управления.
- •Для типовой схемы процесса перемещения жидкости.
- •Автоматизация процессов абсорбции.
- •Автоматизация промысловой подготовки нефти на упнг и газа на укпг и пхг.
- •Оптимальные системы управления. Критерии оптимальности.
- •Методы математического программирования
- •Обработка информации в асу тп. Связь интервала корреляции с частотой опроса первичных измерительных преобразователей.
- •2. Примеры решения задач первичной обработки данных.
- •2. Моделирование исполнительных устройств.
- •3. Законы регулирования.
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию максимального мгновенного отклонения
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию ско и по среднему значению сигнала.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Статистически оптимальный фильтр.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Экспоненциальный фильтр и фильтр скользящего среднего.
- •Типовая структура асу тп. Асу тп с удаленным плк.
- •Методы борьбы с компьютерными вирусами по гост р51188-98
- •Системы противоаварийной защиты(паз). Мажоритарная логика.
- •Асинхронная и синхронная связь в асу тп. Виды интерфейсов.
- •Интерфейс rs-232.Управление потоком данных.
- •Интерфейс rs-232.Назначение регистров.
- •Алгоритмы самонастройки регуляторов.
- •Принципы построения современных асу тп. Механизмы ole и opc.
- •Сетевая модель osi.
- •Основные принципы построения программных модулей и блоков в асу тп
- •Нарт- протокол
- •Основные понятия нечеткой логики. Нечеткий регулятор.
- •Виды полевых шин в асу тп
- •Raid-технология и odbc
- •Механизм com/dcom
- •Манчестерский код
- •Стек тср/ip.
- •1. Общие положения о спецификации орс.
- •2.1 Начальные настройки среды разработки
- •2.3 Функции добавления и удаления группы.
- •2.4 Служебная функция вызова идентификатора данных для сервера.
- •2.5 Функции добавления и удаления элемента из группы.
- •2.6 Использование класса орс для выборки и записи данных
- •2.7 Функции выборки и записи данных для помощи орс сервера.
- •Осуществление связи приложения с DeltaV по протоколу спецификации орс.
- •4. Осуществление связи приложения с Ifix по протоколу спецификации орс.
- •5.Итоги и рекомендации для дальнейшей разработки.
- •Нейронные сети.
- •Количество информации.
- •Изображение средств автоматизации на схемах( гост 21.404)
Осуществление связи приложения с DeltaV по протоколу спецификации орс.
В данной работе описывается принципы разработки приложения, функциональным назначением которого является осуществление связи с ОРС сервером и выборка данных из SCADA систем. В данной главе будет описан пример конфигурирования системы DeltaV для обработки запросов на выборку данных приложения Barcode. В качестве примера в DeltaV был смоделирован блок, генерирующий случайные числа. Выделив этот блок необходимо выбрать в меню «Объект» «Открыть с помощью Студии управления».
В появившемся окне отображается блок SGGN1 имеющий выход Out данный параметр и будет в последствии использоваться в качестве параметра необходимого для вывода в приложении клиент.
Блок SGGN1 начинает генерировать случайные числа. Следующим шагом является изменение кода приложения для настройки на определенную SCADA систему. Для этого необходимо в коде модуля Barcode изменить пути к параметру в DeltaV.
Помимо этого необходимо откорректировать тот недочет алгоритма, о котором говорилось выше. Для этого в коде модуля COPCServer в функции ReadItemValue необходимо изменить адресацию параметра.
Разработка приложения закончена, но будет функционировать только в случае запущенного в DeltaV блока генерации данных с указанным путем.
4. Осуществление связи приложения с Ifix по протоколу спецификации орс.
В данной главе будет описано, как сконфигурировать Ifix для передачи данных клиентскому приложению по протоколу спецификации ОРС. Для начала необходимо установить драйвер OPC. Описание установки драйвера иметься в документации по Ifix. После установки драйвера необходимо добавить его в утилите системного конфигурирования Ifix SCU. Для этого после запуска Ifix выберите на панели управления иконку «Утилита системного конфигурирования».
В открывшемся окне утилиты системного конфигурирования выберите команду «конфигурирования SCADA. Это можно сделать либо из главного меню, либо воспользовавшись иконкой выделенной на следующем рисунке.
В появившейся окне конфигурации SCADA необходимо нажать на кнопку с «?» напротив имени драйвера и из появившегося списка выбрать OPC Client v7.32. Если данного драйвера нет в появившемся списке, значить процесс установки драйвера был произведен не корректно или при установке был выбран не верный драйвер.
После выбора данного драйвер он появиться в списке сконфигурированных драйверов окна «Конфигурация SCADA».
Закройте окно «Конфигурация SCADA» и сохраните данную конфигурацию в утилите системного конфигурирования SCU.
В качестве примера функционирования приложения Barcode в Ifix был создан рисунок Ser, который был помещен элемент Datalink
В дальнейшем необходимо создать блок базы данных. Для этого вызовите утилиту «Администратор базы данных», выбрав иконку в дереве объектов Ifix, и создайте тег с именем QWE2.
После выбора аналогового ввода появиться окно настройки параметров аналогового ввода.
Имя тега – QWE2
Драйвер – OPC OPC Client v7.32
Адрес I/O – будет заполнен позже
Установите флажки вкладки «Расширенные» как показано на следующем рисунке.
Выберите кнопку «Конфигурирование I/O» на вкладке «Основные». Появившееся приложение предназначено для настройки OPC сервера. В дальнейшем необходимо создать ОРС сервер, OPC группу и ОРС элемент.(Add OPC Server, Add OPC Group, Add OPC Item). Создание данных объектов производиться при помощи кнопок данной утилиты, находящихся в нижней части экрана.
При создании ОРС сервера выберите Intellution OPCEDA. Установите флажок Enable.
Необходимо запомнить имя сервера, а в дальнейшем имя группы и элемента, созданных на следующих этапах. Помимо этого при создании на каждом шаге необходимо устанавливать флажка Enable.
Для дальнейшего конфигурирования выберите Browse Server. Выберите необходимый тег и скопируйте ItemID в поле ItemID окна настройки элемента утилиты конфигурирования ОРС сервера.
Сохраните внесенные изменения и необходимо вернуться к конфигурированию блока базы данных Ifix. Запомненные ранее именя сервера, имя группы и имя элемента необходимо записать в поле «Адрес I/O» окна настройки блока аналогового ввода. Запись производиться в следующей форме: имя_сервера;имя_группы;имя_элемента или в нашем случаи Server1;Group1;Fix.QWE2.F_CV
Сохраните данный блок и установите на сканирование. В дальнейшем настроим связь данных элемента DataLink. Для этого выберите в контекстном меню данного элемента «Страницы настройки связи Данных».
Данный элемент предоставит возможность внесения изменений в текущее значение тега базы данных.
На следующем шаге настроим код приложения Barcode для работы с данных тегом. Для этого изменим следующие строки, указав при этом путь к данным.
В дальнейшем для работы приложения необходимо запустить на выполнения рисунок Ifix и внести изменения в DataLink, которые по связи будут переданы в текущее значение тега QWE2 базы данных. Приложение Barcode обращается через ОРС драйвер непосредственно к этому тегу.
Итогом данной работы должно явиться появление в окне Barcode значений тега базы данных.