- •Управление и регулирование в нефтяной и газовой промышленности (нгп). Характеристики и особенности объектов управления и регулирования в нгп.
- •Классификация сар.
- •Статика и динамика систем. Линеаризация уравнений динамики.
- •Задачи синтеза сар. Характеристики переходных процессов, их виды.
- •5. Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх
- •Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх.
- •Регулирование объектов с запаздыванием. Понятие расширенного объекта.
- •Передаточная функция регулирующего клапана. Передаточные функции первичных преобразователей давления, расхода, уровня, температуры.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом незатухающих колебаний.
- •Синтез многоконтурных сар. Задачи и пути реализации таких систем.
- •Каскадная система регулирования. Методика расчета.
- •Регулирование уровня с помощью каскадной сар. Методика расчета системы.
- •Системы несвязанного регулирования.
- •Системы автономного регулирования.
- •Системы регулирования объектов с запаздыванием. Регулятор Смита.
- •Инвариантные сар
- •Комбинированные инвариантные сар. Способы их реализации. Метод расчета параметров настройки компенсаторов. Комбинированная инвариантная система: 1 вариант.
- •Нахождение кривой разгона. Методы обработки экспериментальных данных.
- •Методы расчета параметров настройки регуляторов.
- •Формульный метод расчета параметров настройки регуляторов.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом затухающих колебаний и при наличии шумов.
- •Инвариантная стабилизация в двухтактной схеме вторичного электропитания.
- •Законы регулирования. Импульсные и непрерывные регуляторы.
- •Настройка регуляторов опытным путем.
- •Порядок составления математического описания объектов регулирования.
- •Сепаратор газожидкостной смеси как объект управления. Его математическая модель.
- •4.2 Расчет оптимальных настроек регулятора
- •Теплообменник пар-жидкость как объект регулирования. Его математическая модель. Общая характеристика тепловых процессов Фазовое равновесие теплоносителей.
- •Фазовые переходы в однокомпонентных системах.
- •Фазовые переходы в многокомпонентных системах.
- •Связь основных параметров теплоносителей в газовой фазе.
- •Физические параметры и скорости движения теплоносителей.
- •Тепловая нагрузка аппарата.
- •Тепловые балансы теплоносителя при изменении его агрегатного состояния.
- •Основное уравнение теплопередачи.
- •Выражения для определения коэффициента к в зависимости от способа передачи тепла.
- •Движущая сила при прямотоке теплоносителей.
- •Движущая сила при противотоке теплоносителей.
- •Типовая схема автоматизации кожухотрубного теплообменника.
- •Типовое решение автоматизации.
- •(С изменяющимся агрегатным состоянием теплоносителя).
- •Математическое описание на основе физики процесса.
- •Информационная схема объекта.
- •Анализ динамических характеристик парожидкостного теплообменника как объекта управления температурой.
- •Анализ статической характеристики объекта.
- •Методы получения математического описания объектов регулирования. Построение математической модели емкости с жидкостью.
- •Автоматизация газо- и нефтеперекачивающих агрегатов. Работа газопровода совместно с кс (компрессорной станцией).
- •Асу тп газонефтепроводов. Критерии управления. Принципы управления и защиты от коррозии. Контроль утечек в трубопроводе.
- •Уровни и этапы автоматизации. Mes и erp системы.
- •Автоматизация нефтебаз. Регулятор давления без подвода дополнительной энергии. Устройства измерения уровня в резервуарах и одоризации продуктов
- •Принцип работы автозаправочной системы. Работа автоналивной системы типа асн-5.
- •Структура и принцип работы гидростатической системы измерения уровня типа « smart tank htg».
- •Протокол Modbus, структура asc II и rtu фреймов.
- •Протокол Modbus , режимы работы и основные функции.
- •Общая схема. Автоматизация процесса получения серы по способу Клауса.
- •Автоматизация теплообменников.
- •Автоматизация цтп ( центральных тепловых пунктов).
- •Автоматизация управления процессами в печах подогрева. Контроль работы и розжига.
- •Регулирование процессов в ректификационных колоннах.
- •Автоматизация процессов перемещения жидкостей и газов.
- •Типовая схема процесса перемещения жидкости.
- •Основные параметры трубопровода как объекта управления.
- •Для типовой схемы процесса перемещения жидкости.
- •Автоматизация процессов абсорбции.
- •Автоматизация промысловой подготовки нефти на упнг и газа на укпг и пхг.
- •Оптимальные системы управления. Критерии оптимальности.
- •Методы математического программирования
- •Обработка информации в асу тп. Связь интервала корреляции с частотой опроса первичных измерительных преобразователей.
- •2. Примеры решения задач первичной обработки данных.
- •2. Моделирование исполнительных устройств.
- •3. Законы регулирования.
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию максимального мгновенного отклонения
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию ско и по среднему значению сигнала.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Статистически оптимальный фильтр.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Экспоненциальный фильтр и фильтр скользящего среднего.
- •Типовая структура асу тп. Асу тп с удаленным плк.
- •Методы борьбы с компьютерными вирусами по гост р51188-98
- •Системы противоаварийной защиты(паз). Мажоритарная логика.
- •Асинхронная и синхронная связь в асу тп. Виды интерфейсов.
- •Интерфейс rs-232.Управление потоком данных.
- •Интерфейс rs-232.Назначение регистров.
- •Алгоритмы самонастройки регуляторов.
- •Принципы построения современных асу тп. Механизмы ole и opc.
- •Сетевая модель osi.
- •Основные принципы построения программных модулей и блоков в асу тп
- •Нарт- протокол
- •Основные понятия нечеткой логики. Нечеткий регулятор.
- •Виды полевых шин в асу тп
- •Raid-технология и odbc
- •Механизм com/dcom
- •Манчестерский код
- •Стек тср/ip.
- •1. Общие положения о спецификации орс.
- •2.1 Начальные настройки среды разработки
- •2.3 Функции добавления и удаления группы.
- •2.4 Служебная функция вызова идентификатора данных для сервера.
- •2.5 Функции добавления и удаления элемента из группы.
- •2.6 Использование класса орс для выборки и записи данных
- •2.7 Функции выборки и записи данных для помощи орс сервера.
- •Осуществление связи приложения с DeltaV по протоколу спецификации орс.
- •4. Осуществление связи приложения с Ifix по протоколу спецификации орс.
- •5.Итоги и рекомендации для дальнейшей разработки.
- •Нейронные сети.
- •Количество информации.
- •Изображение средств автоматизации на схемах( гост 21.404)
2.1 Начальные настройки среды разработки
Для того чтобы начать создавать приложение, откройте необходимо открыть проект и добавьте ссылку на библиотеку OPCDisp. Это обеспечит вашему проекту доступ к интерфейсам OPC Data Server и их свойствам и методам. Используйте диалог References для добавления объектов других приложений, которые должны быть доступны в вашем коде. Этот диалог позволяет вам установить ссылки на библиотеки объектов других приложений.
Добавление ссылки на OPC в ваш проект
Запустите Visual Basic.
Откройте необходимый проект или создайте новый..
Для открытия диалога References выберите пункт References из меню Project.
Если OPCAutomation 2.0 уже есть в списке, перейдите к пункту 7.
Если OPCAutomation 2.0 в списке отсутствует, нажмите кнопку Browse и найдите файл OPCDaAuto.dll. Обычно он располагается в каталоге winnt\System32.
Выберите независимый переключатель рядом с OPCAutomation 2.0.
Для подтверждения установок диалога References нажмите OK.
Теперь все объекты OPC доступны для использования в вашем проекте. Вы можете отыскать конкретный объект с его свойствами и методами с помощью Object Browser.
Файл "opcconst.txt", константы Visual Basic которые определены в спецификации OPC. Они предоставляются в качестве составной части данной работы. По мере пересмотра спецификации эти константы могут измениться и должны быть соответственно пересмотрены.
Для добавления текстового файла в проект выберите Add File… из меню Project.
Измените тип файла на All Types (*.*)
Выберите файл "opcconst.txt" и нажмите Open.
В окне проекта появится новый модуль с именем OPC Constants.
Для сохранения проекта выберите Save Project из меню File.
Для работы с соединением OPC Data Server клиентское приложение должно хранить некоторую информацию. В проекте для хранения этой информации создайте соответствующий класс. В этот класс добавьте процедуры для выполнения различных действий, связанных с OPC.
Для добавления класса выберите Class Module из меню Project.
Откройте окно свойств нового модуля класса.
Функция установки и разрыва связи с ОРС сервером.
Первое, что должно сделать клиентское приложение – это установить связь с сервером OPC. Это осуществляется с помощью команды Connect объекта OPCServer. Имя OPC Data Server передается в качестве параметра. OLE использует это имя для поиска информации в реестре. Если вы не знаете имени OPCServer, вы можете попробовать использовать метод GetOPCServers для получения всех серверов OPCServer, зарегистрированных в системе. При осуществлении связи с DeltaV имя сервера ОРС указывалось явно, в случае же с Ifix предоставляется возможность выбора сервера ОРС из массива имен серверов имеющихся в данное время в системе.
2.3 Функции добавления и удаления группы.
Спецификация ОРС регламентирует то, что каждое соединение должно иметь в своем составе группы. В группу объединяются элементы, имеющие общие свойства на уровне группы. В ходе данной работы в приложение будет добавлена одна группа. Идентификатором группы будет является ее имя.