
- •Управление и регулирование в нефтяной и газовой промышленности (нгп). Характеристики и особенности объектов управления и регулирования в нгп.
- •Классификация сар.
- •Статика и динамика систем. Линеаризация уравнений динамики.
- •Задачи синтеза сар. Характеристики переходных процессов, их виды.
- •5. Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх
- •Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх.
- •Регулирование объектов с запаздыванием. Понятие расширенного объекта.
- •Передаточная функция регулирующего клапана. Передаточные функции первичных преобразователей давления, расхода, уровня, температуры.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом незатухающих колебаний.
- •Синтез многоконтурных сар. Задачи и пути реализации таких систем.
- •Каскадная система регулирования. Методика расчета.
- •Регулирование уровня с помощью каскадной сар. Методика расчета системы.
- •Системы несвязанного регулирования.
- •Системы автономного регулирования.
- •Системы регулирования объектов с запаздыванием. Регулятор Смита.
- •Инвариантные сар
- •Комбинированные инвариантные сар. Способы их реализации. Метод расчета параметров настройки компенсаторов. Комбинированная инвариантная система: 1 вариант.
- •Нахождение кривой разгона. Методы обработки экспериментальных данных.
- •Методы расчета параметров настройки регуляторов.
- •Формульный метод расчета параметров настройки регуляторов.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом затухающих колебаний и при наличии шумов.
- •Инвариантная стабилизация в двухтактной схеме вторичного электропитания.
- •Законы регулирования. Импульсные и непрерывные регуляторы.
- •Настройка регуляторов опытным путем.
- •Порядок составления математического описания объектов регулирования.
- •Сепаратор газожидкостной смеси как объект управления. Его математическая модель.
- •4.2 Расчет оптимальных настроек регулятора
- •Теплообменник пар-жидкость как объект регулирования. Его математическая модель. Общая характеристика тепловых процессов Фазовое равновесие теплоносителей.
- •Фазовые переходы в однокомпонентных системах.
- •Фазовые переходы в многокомпонентных системах.
- •Связь основных параметров теплоносителей в газовой фазе.
- •Физические параметры и скорости движения теплоносителей.
- •Тепловая нагрузка аппарата.
- •Тепловые балансы теплоносителя при изменении его агрегатного состояния.
- •Основное уравнение теплопередачи.
- •Выражения для определения коэффициента к в зависимости от способа передачи тепла.
- •Движущая сила при прямотоке теплоносителей.
- •Движущая сила при противотоке теплоносителей.
- •Типовая схема автоматизации кожухотрубного теплообменника.
- •Типовое решение автоматизации.
- •(С изменяющимся агрегатным состоянием теплоносителя).
- •Математическое описание на основе физики процесса.
- •Информационная схема объекта.
- •Анализ динамических характеристик парожидкостного теплообменника как объекта управления температурой.
- •Анализ статической характеристики объекта.
- •Методы получения математического описания объектов регулирования. Построение математической модели емкости с жидкостью.
- •Автоматизация газо- и нефтеперекачивающих агрегатов. Работа газопровода совместно с кс (компрессорной станцией).
- •Асу тп газонефтепроводов. Критерии управления. Принципы управления и защиты от коррозии. Контроль утечек в трубопроводе.
- •Уровни и этапы автоматизации. Mes и erp системы.
- •Автоматизация нефтебаз. Регулятор давления без подвода дополнительной энергии. Устройства измерения уровня в резервуарах и одоризации продуктов
- •Принцип работы автозаправочной системы. Работа автоналивной системы типа асн-5.
- •Структура и принцип работы гидростатической системы измерения уровня типа « smart tank htg».
- •Протокол Modbus, структура asc II и rtu фреймов.
- •Протокол Modbus , режимы работы и основные функции.
- •Общая схема. Автоматизация процесса получения серы по способу Клауса.
- •Автоматизация теплообменников.
- •Автоматизация цтп ( центральных тепловых пунктов).
- •Автоматизация управления процессами в печах подогрева. Контроль работы и розжига.
- •Регулирование процессов в ректификационных колоннах.
- •Автоматизация процессов перемещения жидкостей и газов.
- •Типовая схема процесса перемещения жидкости.
- •Основные параметры трубопровода как объекта управления.
- •Для типовой схемы процесса перемещения жидкости.
- •Автоматизация процессов абсорбции.
- •Автоматизация промысловой подготовки нефти на упнг и газа на укпг и пхг.
- •Оптимальные системы управления. Критерии оптимальности.
- •Методы математического программирования
- •Обработка информации в асу тп. Связь интервала корреляции с частотой опроса первичных измерительных преобразователей.
- •2. Примеры решения задач первичной обработки данных.
- •2. Моделирование исполнительных устройств.
- •3. Законы регулирования.
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию максимального мгновенного отклонения
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию ско и по среднему значению сигнала.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Статистически оптимальный фильтр.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Экспоненциальный фильтр и фильтр скользящего среднего.
- •Типовая структура асу тп. Асу тп с удаленным плк.
- •Методы борьбы с компьютерными вирусами по гост р51188-98
- •Системы противоаварийной защиты(паз). Мажоритарная логика.
- •Асинхронная и синхронная связь в асу тп. Виды интерфейсов.
- •Интерфейс rs-232.Управление потоком данных.
- •Интерфейс rs-232.Назначение регистров.
- •Алгоритмы самонастройки регуляторов.
- •Принципы построения современных асу тп. Механизмы ole и opc.
- •Сетевая модель osi.
- •Основные принципы построения программных модулей и блоков в асу тп
- •Нарт- протокол
- •Основные понятия нечеткой логики. Нечеткий регулятор.
- •Виды полевых шин в асу тп
- •Raid-технология и odbc
- •Механизм com/dcom
- •Манчестерский код
- •Стек тср/ip.
- •1. Общие положения о спецификации орс.
- •2.1 Начальные настройки среды разработки
- •2.3 Функции добавления и удаления группы.
- •2.4 Служебная функция вызова идентификатора данных для сервера.
- •2.5 Функции добавления и удаления элемента из группы.
- •2.6 Использование класса орс для выборки и записи данных
- •2.7 Функции выборки и записи данных для помощи орс сервера.
- •Осуществление связи приложения с DeltaV по протоколу спецификации орс.
- •4. Осуществление связи приложения с Ifix по протоколу спецификации орс.
- •5.Итоги и рекомендации для дальнейшей разработки.
- •Нейронные сети.
- •Количество информации.
- •Изображение средств автоматизации на схемах( гост 21.404)
2. Примеры решения задач первичной обработки данных.
Задача 1.
Датчик давления имеет линейную шкалу в диапазоне 0-10 кГс/см2. Сигнал от датчика поступает на 12 разрядный АЦП. Необходимо создать закон трансляции.
Решение.
Поскольку датчик имеет линейную шкалу, то выбираем закон трансляции ЛИНЕЙНЫЙ .
Т.к. нулевому значению сигнала соответствует нулевое значение измеряемого параметра (давления), то М=0
Задача 2.
Датчик давления измеряет избыточное давление в технологическом аппарате в диапазоне 0-1кГс/см2, имеет линейную шкалу и статическую погрешность 0,05 кГс/см2. Сигнал с датчика имеет стандартный выход на 12-ти разрядный АЦП. Конечный результат должен быть представлен в кПа..
Решение.
Поскольку нулевому значению кода АЦП соответствует нулевое значение измеряемого параметра и присутствует статическая ошибка, то закон трансляции имеет вид:
Задача 3.
Датчик атмосферного давления имеет линейную шкалу в диапазоне 400-900 мм.рт.ст. и стандартный выход на 12-ти разрядный АЦП. Конечный результат должен быть представлен в кПА.
Решение.
Минимальному значению кода АЦП (0) соответствует значение давления 400 мм.рт.ст.=53.3 кПА, а максимальному (4095) – 900 мм.рт.ст = 120 кПА. Формула для расчета реального значения атмосферного давления записывается следующим образом:
Задача вторичной обработки данных.
Под
вторичной обработкой данных понимают
формирование регулирующих и управляющих
воздействий на объект управления (ТП)
в соответствии с его алгоритмом
функционирования. Задачу вторичной
обработки данных можно сформулировать
следующим образом: известны восстановленные
в результате решения задачи первичной
обработки номинальные или действительные
значения измеренных физических величин
Х. Необходимо найти управляющие
воздействия U, обеспечивающие состояние
объекта управления в соответствии с
его алгоритмом функционирования. Поиск
управляющих воздействий осуществляется
в соответствии алгоритмом управления.
Таким образом, алгоритмом решения задачи
вторичной обработки данных является
алгоритм управления (рис.1.5.1), где
погрешность
метода решения задачи.
На функциональной схеме решение задач первичной и вторичной обработки отражается так, как показано на рис.1.5.2.
Рис.1.5.2 отражение результатов решения задач первичной и вторичной обработки данных.
Данные с выхода датчика температуры ТЕ после первичной обработки выдаются на индикацию и сигнализацию. Сигнализация имеет место, если измеренная температура выходит за пределы допустимых значений. Сигнал с датчика уровня LE после первичной обработки поступает на вход регулятора, который вырабатывает управляющее воздействие U1, поступающее на вход исполнительного устройства (например, управляемого канала). Кроме того, сигнал с датчика LE поступает на вход схемы управления, которая работает по закону логического управления. Эта схема вырабатывает управляющее воздействие U2, поступающее на вход другого исполнительного устройства, которое включает или выключает некоторый технологический агрегат. Сигналы U1 и U2 являются результатами решения задач вторичной обработки данных.
Сигнал с датчика LE индицируется. Если значение уровня выходит за допустимые пределы, то осуществляется сигнализация этого параметра и отражение его в журнале тревог (архивирование).