- •Управление и регулирование в нефтяной и газовой промышленности (нгп). Характеристики и особенности объектов управления и регулирования в нгп.
- •Классификация сар.
- •Статика и динамика систем. Линеаризация уравнений динамики.
- •Задачи синтеза сар. Характеристики переходных процессов, их виды.
- •5. Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх
- •Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх.
- •Регулирование объектов с запаздыванием. Понятие расширенного объекта.
- •Передаточная функция регулирующего клапана. Передаточные функции первичных преобразователей давления, расхода, уровня, температуры.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом незатухающих колебаний.
- •Синтез многоконтурных сар. Задачи и пути реализации таких систем.
- •Каскадная система регулирования. Методика расчета.
- •Регулирование уровня с помощью каскадной сар. Методика расчета системы.
- •Системы несвязанного регулирования.
- •Системы автономного регулирования.
- •Системы регулирования объектов с запаздыванием. Регулятор Смита.
- •Инвариантные сар
- •Комбинированные инвариантные сар. Способы их реализации. Метод расчета параметров настройки компенсаторов. Комбинированная инвариантная система: 1 вариант.
- •Нахождение кривой разгона. Методы обработки экспериментальных данных.
- •Методы расчета параметров настройки регуляторов.
- •Формульный метод расчета параметров настройки регуляторов.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом затухающих колебаний и при наличии шумов.
- •Инвариантная стабилизация в двухтактной схеме вторичного электропитания.
- •Законы регулирования. Импульсные и непрерывные регуляторы.
- •Настройка регуляторов опытным путем.
- •Порядок составления математического описания объектов регулирования.
- •Сепаратор газожидкостной смеси как объект управления. Его математическая модель.
- •4.2 Расчет оптимальных настроек регулятора
- •Теплообменник пар-жидкость как объект регулирования. Его математическая модель. Общая характеристика тепловых процессов Фазовое равновесие теплоносителей.
- •Фазовые переходы в однокомпонентных системах.
- •Фазовые переходы в многокомпонентных системах.
- •Связь основных параметров теплоносителей в газовой фазе.
- •Физические параметры и скорости движения теплоносителей.
- •Тепловая нагрузка аппарата.
- •Тепловые балансы теплоносителя при изменении его агрегатного состояния.
- •Основное уравнение теплопередачи.
- •Выражения для определения коэффициента к в зависимости от способа передачи тепла.
- •Движущая сила при прямотоке теплоносителей.
- •Движущая сила при противотоке теплоносителей.
- •Типовая схема автоматизации кожухотрубного теплообменника.
- •Типовое решение автоматизации.
- •(С изменяющимся агрегатным состоянием теплоносителя).
- •Математическое описание на основе физики процесса.
- •Информационная схема объекта.
- •Анализ динамических характеристик парожидкостного теплообменника как объекта управления температурой.
- •Анализ статической характеристики объекта.
- •Методы получения математического описания объектов регулирования. Построение математической модели емкости с жидкостью.
- •Автоматизация газо- и нефтеперекачивающих агрегатов. Работа газопровода совместно с кс (компрессорной станцией).
- •Асу тп газонефтепроводов. Критерии управления. Принципы управления и защиты от коррозии. Контроль утечек в трубопроводе.
- •Уровни и этапы автоматизации. Mes и erp системы.
- •Автоматизация нефтебаз. Регулятор давления без подвода дополнительной энергии. Устройства измерения уровня в резервуарах и одоризации продуктов
- •Принцип работы автозаправочной системы. Работа автоналивной системы типа асн-5.
- •Структура и принцип работы гидростатической системы измерения уровня типа « smart tank htg».
- •Протокол Modbus, структура asc II и rtu фреймов.
- •Протокол Modbus , режимы работы и основные функции.
- •Общая схема. Автоматизация процесса получения серы по способу Клауса.
- •Автоматизация теплообменников.
- •Автоматизация цтп ( центральных тепловых пунктов).
- •Автоматизация управления процессами в печах подогрева. Контроль работы и розжига.
- •Регулирование процессов в ректификационных колоннах.
- •Автоматизация процессов перемещения жидкостей и газов.
- •Типовая схема процесса перемещения жидкости.
- •Основные параметры трубопровода как объекта управления.
- •Для типовой схемы процесса перемещения жидкости.
- •Автоматизация процессов абсорбции.
- •Автоматизация промысловой подготовки нефти на упнг и газа на укпг и пхг.
- •Оптимальные системы управления. Критерии оптимальности.
- •Методы математического программирования
- •Обработка информации в асу тп. Связь интервала корреляции с частотой опроса первичных измерительных преобразователей.
- •2. Примеры решения задач первичной обработки данных.
- •2. Моделирование исполнительных устройств.
- •3. Законы регулирования.
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию максимального мгновенного отклонения
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию ско и по среднему значению сигнала.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Статистически оптимальный фильтр.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Экспоненциальный фильтр и фильтр скользящего среднего.
- •Типовая структура асу тп. Асу тп с удаленным плк.
- •Методы борьбы с компьютерными вирусами по гост р51188-98
- •Системы противоаварийной защиты(паз). Мажоритарная логика.
- •Асинхронная и синхронная связь в асу тп. Виды интерфейсов.
- •Интерфейс rs-232.Управление потоком данных.
- •Интерфейс rs-232.Назначение регистров.
- •Алгоритмы самонастройки регуляторов.
- •Принципы построения современных асу тп. Механизмы ole и opc.
- •Сетевая модель osi.
- •Основные принципы построения программных модулей и блоков в асу тп
- •Нарт- протокол
- •Основные понятия нечеткой логики. Нечеткий регулятор.
- •Виды полевых шин в асу тп
- •Raid-технология и odbc
- •Механизм com/dcom
- •Манчестерский код
- •Стек тср/ip.
- •1. Общие положения о спецификации орс.
- •2.1 Начальные настройки среды разработки
- •2.3 Функции добавления и удаления группы.
- •2.4 Служебная функция вызова идентификатора данных для сервера.
- •2.5 Функции добавления и удаления элемента из группы.
- •2.6 Использование класса орс для выборки и записи данных
- •2.7 Функции выборки и записи данных для помощи орс сервера.
- •Осуществление связи приложения с DeltaV по протоколу спецификации орс.
- •4. Осуществление связи приложения с Ifix по протоколу спецификации орс.
- •5.Итоги и рекомендации для дальнейшей разработки.
- •Нейронные сети.
- •Количество информации.
- •Изображение средств автоматизации на схемах( гост 21.404)
Автоматизация нефтебаз. Регулятор давления без подвода дополнительной энергии. Устройства измерения уровня в резервуарах и одоризации продуктов
Измерение уровня жидких и вязких продуктов
Радарные уровнемеры БАРС отлично зарекомендовали себя при измерении уровня различных жидких продуктов. Радарный метод измерения, а также заложенные оригинальные алгоритмы измерения уровня, позволяют радарным уровнемерам БАРС устойчиво работать в самых сложных условиях эксплуатации. На работу уровнемеров БАРС и их точность измерения не влияют волнение продукта, агрессивный характер продукта, испарения, конденсат или возможные отложения продукта. Уровнемеры способны работать при высоких температурах и избыточном давлении.
Точность и стабильность измерений
Основным достоинством применения радарных уровнемеров БАРС для измерения уровня жидких продуктов является обеспечение высокой точности измерений (погрешность ±1 мм) в совокупности с простотой и удобством в использовании.
В радарных уровнемерах БАРС воплощены последние достижения микросхемотехники СВЧ и цифровой техники формирования и обработки сигналов. В алгоритмах измерения уровня заложены различные оригинальные программные и аппаратные фильтры.
Например, важной задачей при бесконтактном измерении уровня является обеспечение возможности работы радарных уровнемеров на продуктах с низкой диэлектрической проницаемостью (например, таких как нефть, светлые и темные нефтепродукты и т.п.). Такие продукты обладают свойством "прозрачности" для радиоволны. Особенно сильно это свойство проявляется, когда уровень продукта приближается к минимуму. В этот момент контролируемый продукт просто "пробивается" радиоволной и уровнемер "видит" дно, вместо реального уровня продукта.
Для решения этой задачи в радарных уровнемерах БАРС реализован алгоритм, который позволяет минимизировать эффект отраженного паразитного сигнала от дна емкости и тем самым обеспечивает стабильную работу уровнемера.
Благодаря уникальным запатентованным методикам и алгоритмам обработки сигнала, которые реализованы в наших радарных уровнемерах, приборы БАРС точно и стабильно измеряют текущий уровень, как проводящих сред, так и сред с низкой диэлектрической проницаемостью.
Универсальность применения
Радарные уровнемеры БАРС способны измерять текущий уровень практически любых продуктов в резервуарах и емкостях разных форм (горизонтальных, вертикальных, шаровых и т.д.) в регионах с самыми жесткими климатическими условиями – в Сибири, Урале, Башкортостане, Татарстане т.д.
Основные виды контролируемых продуктов уровнемерами БАРС:
Товарная нефть и нефтяной раствор из скважин;
Светлые и темные (мазут, битум и т.п.) нефтепродукты;
Авиационный керосин;
Растворители;
Спирты;
ЛВЖ;
Кислоты и щелочи;
Буровые растворы;
Химически очищенная вода;
Химические реагенты в цехах водоподготовки ТЭЦ, ГРЭС и АЭС;
Дренажные стоки нефтеперерабатывающих предприятий;
Пищевые жидкости и растительные масла.
Основные типы емкостей и резервуаров, на которых применяются уровнемеры БАРС:
резервуары вертикальные стальные (РВС), резервуары горизонтальные стальные (РГС), шаровые резервуары, газгольдеры, цилиндрические цистерны, прямоугольные емкости, резервуары с понтонами и плавающими крышами, железобетонные емкости и резервуары;
байпасы и обводные трубы резервуаров;
открытые емкости, шламохранилища, лотки Вентури.
Поплавковый уровнемер:
Длина чувствительного элемента L, м
от 1,5 до 4 (жесткий ЧЭ)
от 1,5 до 25 (гибкий ЧЭ)
Давление контролируемой среды, МПа
до 2,0 (жесткий ЧЭ)
до 0,15 (гибкий ЧЭ)
Плотность контролируемой среды, кг/м3 от 600 до 1500
ГОСТ Р 51330.9; Р 51330.10; Р 51330.11; Р 51330.0
Назначение
Уровнемер поплавковый ДУУ4М предназначен для измерения уровня различных жидкостей, уровней раздела сред многофазных жидкостей (нефть — эмульсия — подтоварная вода и т. п.), а также измерения температуры и давления контролируемой среды.
Уровнемер применяется в системах автоматизации производственных объектов нефтегазовой, нефтехимической, химической, энергетической, металлургической, пищевой и других отраслей промышленности в аппаратах с атмосферным или избыточным (до 2,0 МПа) давлением.
Уровнемер устанавливается на объектах в зонах класса 1 и класса 2 по ГОСТ Р 51330.9, где возможно образование смесей горючих газов и паров с воздухом категории ИВ по ГОСТ Р 51330.11 температурной группы Т5 включительно согласно ГОСТ Р 51330.0.
Уровнемер имеет взрывозащищенное исполнение, соответствует требованиям ГОСТ Р 51330.0, ГОСТ Р 51330.10, имеет вид взрывозащиты «Искробезопасная электрическая цепь», уровень взрывозащиты «Взрывобезопасный» для взрывоопасных смесей категории ИВ по ГОСТ Р 51330.11 температурной группы Т5 по ГОСТ Р 51330.0, маркировку взрывозащиты «lExibllBTS X» по ГОСТ Р 51330.0.
Контролируемая среда
Нефть, нефтепродукты, растворители, сжиженные газы, кислоты, щелочи, другие агрессивные и неагрессивные среды. Стойкость уровнемеров к агрессивным средам ограничена применяемыми материалами, контактирующими с контролируемой средой: нержавеющая сталь 12Х18Н10Т, 1.4435 (для уровнемеров ДУУ4М-05...ДУУ4М-08), фторопласт-4, сферопластик типа ЭДС-7АП ТУ6-05-221-625-82 (при использовании поплавков соответствующего типа).
Устройство и принцип работы
Измерение уровня продукта основано на измерении времени распространения короткого импульса упругой деформации в стальной проволоке. По всей длине проволоки намотана катушка, в которой протекает импульс тока, создавая магнитное поле. В месте расположения поплавка с постоянным магнитом, скользящего вдоль проволоки, в ней под действием магнитострикционного эффекта возникает импульс продольной деформации, который распространяется по проволоке и фиксируется пьезоэлементом, закрепленным на ней. Кроме того, возникает импульс упругой деформации, отраженный от нижнего конца чувствительного элемента датчика и фиксируемый пьезоэлементом датчика.
В датчике измеряется время с момента формирования импульса тока до момента приема импульсов упругой деформации, принятых и преобразованных пьезоэлементом. Это позволяет установить расстояние до местоположения поплавка, определяемого положением уровня жидкости.
Уровнемер ДУУ4М состоит из датчика ДУУ2М исполнения 1 с соответствующим номером разработки, обеспечивающего измерение текущих значений контролируемых параметров и выдающего информацию о результатах измерений, и блока БТВИЗ или БИИЗ (в зависимости от комплекта), обеспечивающего питание подключенного к нему датчика и формирование выходных информационных сигналов на основе полученных результатов измерений датчика.
Схема определения длины ЧЭ датчиков с поплавком тип I
В зависимости от типа выходного сигнала уровнемер выпускается в виде следующих комплектов:
Комплект ДУУ4М-ТВ включает в себя один из датчиков уровня ультразвуковых ДУУ2М исполнения 1, который обеспечивает непосредственное измерение текущих значений параметров, и блок токовых выходов искробезопасный БТВИЗ (далее БТВИЗ).
Комплект ДУУ4М-Р5 включает в себя один из датчиков уровня ультразвуковых ДУУ2М исполнения 1 и блок интерфейса искробезопасный БИИЗ (далее БИИЗ).
Датчик подключается к блокам БТВИЗ или БИИЗ с помощью четырехпроводного экранированного кабеля.
Комплект ДУУ4М-ТВ обеспечивает формирование токовых сигналов 4...20 мА, в величине которых содержится информация о значениях измеренных параметров (число токовых сигналов соответствует числу измеряемых датчиком параметров).
Комплект ДУУ4М-ВЗ имеет выходной сигнал в виде последовательного интерфейса RS-485, причем передача результатов измерений организована в формате протокола Modbus RTU.
Номенклатура выпускаемых уровнемеров определяется наименованием, числом и диапазоном измерения контролируемых параметров; типом выходного сигнала. В зависимости от наименования, числа и диапазона измерения контролируемых параметров уровнемеры отличаются номерами разработок, характеристики которых приведены в таблице.
Автоматические регуляторы прямого действия широко используются в системах стабилизации расхода, давления, уровня, температуры и других величин. Они не обеспечивают наилучшего качества регулирования, однако характеризуются низкой стоимостью, не требуют постоянного обслуживания и посторонних источников энергии. Регуляторы прямого действия, как правило, реализуют пропорциональный закон регулирования, но в отдельных случаях используют и И-регуляторы прямого действия.
Основными функциональными элементами регулятора прямого действия являются первичный измерительный преобразователь (ИП), рабочий орган РО (клапан) и элемент сравнения с органом настройки (задатчиком). Регуляторы давления, расхода, температуры, уровня различаются прежде всего измерительными преобразователями, чувствительный элемент (ЧЭ) которых используются и для привода клапана. Принцип действия регулятора давления основан на уравновешивании силы, создаваемой пружиной органа настройки, силой от действия регулируемого давления на ЧЭ, например мембрану. При отклонении давления от заданного значения мембрана прогибается и перемещает клапан в направлении, уменьшающем это отклонение.
В регуляторах расхода на мембрану воздействует перепад давления, образующийся на сужающем устройстве. В регуляторах температуры перемещение клапана осуществляется с помощью сильфона, входящего в термосистему манометрического термометра. Прямой клапан открывается при понижении температуры и предназначен для отопительных систем. Обратный клапан открывается при повышении температуры и применяется в системах охлаждения. В остальном действие регуляторов расхода и температуры аналогично регулятору давления.
В регуляторах уровня перемещение поплавка, служащего индикатором уровня, передается на узел перестановки клапана механической связью.
В качестве примера рассмотрим конструкцию регулятора давления прямого действия (рис. 1). На мембрану 1 воздействует давление измеряемой среды и пружина 2. Заданное давление устанавливается вращением гайки 3, изменяющей натяжение пружины 2. При отклонении регулируемого давления от заданного значения мембрана прогибается и перемещает клапан 5, жестко соединенный штоком 4 с мембраной, в сторону уменьшения отклонения. В данном случае мембрана выполняет функции ИП и элемента сравнения. ОУ является участок трубопровода с клапаном.
Рассмотренный регулятор предназначен для поддержания заданного значения давления среды в трубопроводе после клапана. Такие регуляторы называют регуляторами "после себя". Соответственно регуляторы, поддерживающие давление среды в трубопроводе до клапана, называют регуляторами "до себя".
Рис. 1. Клапан с мембранным приводом.
Выпускается широкая номенклатура регуляторов прямого действия: температуры - около 50 типов; давления и перепада давления - более 20 типов; расхода и уровня - около 10 типов; выпускаются регуляторы и других параметров.
