
- •Управление и регулирование в нефтяной и газовой промышленности (нгп). Характеристики и особенности объектов управления и регулирования в нгп.
- •Классификация сар.
- •Статика и динамика систем. Линеаризация уравнений динамики.
- •Задачи синтеза сар. Характеристики переходных процессов, их виды.
- •5. Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх
- •Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх.
- •Регулирование объектов с запаздыванием. Понятие расширенного объекта.
- •Передаточная функция регулирующего клапана. Передаточные функции первичных преобразователей давления, расхода, уровня, температуры.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом незатухающих колебаний.
- •Синтез многоконтурных сар. Задачи и пути реализации таких систем.
- •Каскадная система регулирования. Методика расчета.
- •Регулирование уровня с помощью каскадной сар. Методика расчета системы.
- •Системы несвязанного регулирования.
- •Системы автономного регулирования.
- •Системы регулирования объектов с запаздыванием. Регулятор Смита.
- •Инвариантные сар
- •Комбинированные инвариантные сар. Способы их реализации. Метод расчета параметров настройки компенсаторов. Комбинированная инвариантная система: 1 вариант.
- •Нахождение кривой разгона. Методы обработки экспериментальных данных.
- •Методы расчета параметров настройки регуляторов.
- •Формульный метод расчета параметров настройки регуляторов.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом затухающих колебаний и при наличии шумов.
- •Инвариантная стабилизация в двухтактной схеме вторичного электропитания.
- •Законы регулирования. Импульсные и непрерывные регуляторы.
- •Настройка регуляторов опытным путем.
- •Порядок составления математического описания объектов регулирования.
- •Сепаратор газожидкостной смеси как объект управления. Его математическая модель.
- •4.2 Расчет оптимальных настроек регулятора
- •Теплообменник пар-жидкость как объект регулирования. Его математическая модель. Общая характеристика тепловых процессов Фазовое равновесие теплоносителей.
- •Фазовые переходы в однокомпонентных системах.
- •Фазовые переходы в многокомпонентных системах.
- •Связь основных параметров теплоносителей в газовой фазе.
- •Физические параметры и скорости движения теплоносителей.
- •Тепловая нагрузка аппарата.
- •Тепловые балансы теплоносителя при изменении его агрегатного состояния.
- •Основное уравнение теплопередачи.
- •Выражения для определения коэффициента к в зависимости от способа передачи тепла.
- •Движущая сила при прямотоке теплоносителей.
- •Движущая сила при противотоке теплоносителей.
- •Типовая схема автоматизации кожухотрубного теплообменника.
- •Типовое решение автоматизации.
- •(С изменяющимся агрегатным состоянием теплоносителя).
- •Математическое описание на основе физики процесса.
- •Информационная схема объекта.
- •Анализ динамических характеристик парожидкостного теплообменника как объекта управления температурой.
- •Анализ статической характеристики объекта.
- •Методы получения математического описания объектов регулирования. Построение математической модели емкости с жидкостью.
- •Автоматизация газо- и нефтеперекачивающих агрегатов. Работа газопровода совместно с кс (компрессорной станцией).
- •Асу тп газонефтепроводов. Критерии управления. Принципы управления и защиты от коррозии. Контроль утечек в трубопроводе.
- •Уровни и этапы автоматизации. Mes и erp системы.
- •Автоматизация нефтебаз. Регулятор давления без подвода дополнительной энергии. Устройства измерения уровня в резервуарах и одоризации продуктов
- •Принцип работы автозаправочной системы. Работа автоналивной системы типа асн-5.
- •Структура и принцип работы гидростатической системы измерения уровня типа « smart tank htg».
- •Протокол Modbus, структура asc II и rtu фреймов.
- •Протокол Modbus , режимы работы и основные функции.
- •Общая схема. Автоматизация процесса получения серы по способу Клауса.
- •Автоматизация теплообменников.
- •Автоматизация цтп ( центральных тепловых пунктов).
- •Автоматизация управления процессами в печах подогрева. Контроль работы и розжига.
- •Регулирование процессов в ректификационных колоннах.
- •Автоматизация процессов перемещения жидкостей и газов.
- •Типовая схема процесса перемещения жидкости.
- •Основные параметры трубопровода как объекта управления.
- •Для типовой схемы процесса перемещения жидкости.
- •Автоматизация процессов абсорбции.
- •Автоматизация промысловой подготовки нефти на упнг и газа на укпг и пхг.
- •Оптимальные системы управления. Критерии оптимальности.
- •Методы математического программирования
- •Обработка информации в асу тп. Связь интервала корреляции с частотой опроса первичных измерительных преобразователей.
- •2. Примеры решения задач первичной обработки данных.
- •2. Моделирование исполнительных устройств.
- •3. Законы регулирования.
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию максимального мгновенного отклонения
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию ско и по среднему значению сигнала.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Статистически оптимальный фильтр.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Экспоненциальный фильтр и фильтр скользящего среднего.
- •Типовая структура асу тп. Асу тп с удаленным плк.
- •Методы борьбы с компьютерными вирусами по гост р51188-98
- •Системы противоаварийной защиты(паз). Мажоритарная логика.
- •Асинхронная и синхронная связь в асу тп. Виды интерфейсов.
- •Интерфейс rs-232.Управление потоком данных.
- •Интерфейс rs-232.Назначение регистров.
- •Алгоритмы самонастройки регуляторов.
- •Принципы построения современных асу тп. Механизмы ole и opc.
- •Сетевая модель osi.
- •Основные принципы построения программных модулей и блоков в асу тп
- •Нарт- протокол
- •Основные понятия нечеткой логики. Нечеткий регулятор.
- •Виды полевых шин в асу тп
- •Raid-технология и odbc
- •Механизм com/dcom
- •Манчестерский код
- •Стек тср/ip.
- •1. Общие положения о спецификации орс.
- •2.1 Начальные настройки среды разработки
- •2.3 Функции добавления и удаления группы.
- •2.4 Служебная функция вызова идентификатора данных для сервера.
- •2.5 Функции добавления и удаления элемента из группы.
- •2.6 Использование класса орс для выборки и записи данных
- •2.7 Функции выборки и записи данных для помощи орс сервера.
- •Осуществление связи приложения с DeltaV по протоколу спецификации орс.
- •4. Осуществление связи приложения с Ifix по протоколу спецификации орс.
- •5.Итоги и рекомендации для дальнейшей разработки.
- •Нейронные сети.
- •Количество информации.
- •Изображение средств автоматизации на схемах( гост 21.404)
Автоматизация газо- и нефтеперекачивающих агрегатов. Работа газопровода совместно с кс (компрессорной станцией).
Асу тп газонефтепроводов. Критерии управления. Принципы управления и защиты от коррозии. Контроль утечек в трубопроводе.
Схема регулирования и управления работой газоперекачивающих агрегатов на ДКС. Антипомпажные регуляторы. Политропный напор.
Вопрос № 28.
Маслонасосы и описание управления системы маслонасосов отдельная тема.
Политропический процесс - обратимый термодинамический процесс изменения состояния идеального газа
До сих пор рассматривались процессы, у которых имелись вполне определенные признаки; изохорный процесс осуществлялся при постоянном объеме; изобарный — при постоянном давлении; изотермический — при постоянной температуре; адиабатный — при отсутствии теплообмена между рабочим телом и внешней средой. Наряду с этими процессами можно представить еще бесконечное множество процессов, у которых имеются другие постоянные признаки.
Условились всякий процесс идеального газа, в котором удельная теплоемкость является постоянной величиной, называть политропным процессом, а линию процесса — политропой.
Из определения политропного процесса следует, что основные термодинамические процессы — изохорный, изобарный, изотермический и адиабатный,— если они протекают при постоянной удельной теплоемкости, являются частными случаями политропного процесса.
Удельная
теплоемкость политропного процесса
сп
может принимать самые разнообразные
положительные и отрицательные
значения от
до
.
Удельное количество теплоты, участвующее в политропном процессе, может быть выражено произведением теплоемкости процесса сп на разность температур t2 — t1 в конечном и начальном состояниях:
и
Уравнение политропного процесса выводится на основании уравнения первого закона термодинамики:
и
к.п.д. газового компрессора (нагнетателя) политропный: Отношение удельной полезной политропной работы (политропного напора) к разности энтальпий (полному напору), определяемым по параметрам газа, измеренным в сечениях входного и выходного патрубков (фланцев).
Уровни и этапы автоматизации. Mes и erp системы.
|
Автоматизации управления производством-это общепромышленные системы и для экономики и для технологии. Первые называют ERP, вторые MES - зародились примерно 30 лет назад на базе промышленных ЭВМ. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Линейная интеграция систем |
|
Вторая ветвь как линейная интеграция разных систем зародилась в (70-80)-ых годах прошлого века сначала в виде диспетчерских помещений с весьма протяженными приборными щитами и пультами. Затем на отдельных предприятиях стали дополнительно использовать промышленные ЭВМ для расчета технологических и технико-экономических показателей (ТиТЭП), хранения их в единой базе данных и получения сводок. Принятое в СНГ название этих систем – АСОДУ (автоматизированные системы оперативно-диспетчерского управления). В экономике создавали АСУП предприятий. Эти сложные системы требовали повышенных затрат разного рода на свою эксплуатацию и модификацию. |
||
|
||
|
||
|
||
Нелинейная ИУС |
||
Известно, что для того чтобы большая система была живучей, она должна быть сложной и гибкой. Тогда она будет уметь оперативно подстраиваться под изменения внешнего мира. Поскольку автоматизация – это замена части мыслительных операций человека трудом машин, то единственной возможностью обеспечения живучести большой системы является соблюдение при ее создании принципов человекоподобия. Перечислим некоторые из этих принципов: |
||
|
||
|
||
|
||
Поэтому во второй половине 90-х годов стала проявляться третья ветвь истории автоматизации – нелинейная. Она начала проявляться де-факто. В частности, проекты большой автоматизации реализовывались на предприятиях только в той мере, в которой они совпадали с его интеллектуальными ресурсами и менталитетом. Очень много ПТС легло на полку, будучи закуплено из технократических позиций: "Знаем, как должно быть". Хотя надо знать "как может быть" – каков рациональный уровень автоматизации предприятия. Ведь попытки его перепрыгнуть наказываются дополнительными бесполезными финансовыми тратами.
|
||
|
Она через специализированные интерфейсы собирает в свои базы данных реального времени сведения из локальных систем – технологических (SCADA, DCS, контроллеры) и лабораторных (LIMS), а также данные ручного ввода. Двухсторонний интерфейс предусматривается и с бизнес-системами типа ERP. Работают специализированные подсистемы обработки данных с целью получения ТиТЭП. Расчеты идут как по типовым алгоритмам вычисления статистик разного рода, так и специально написанным (балансы, сложные цепочки формул). Архивы исходных и расчетных величин разделяются на краткосрочные и долгосрочные. Для администрирования и модификации системы используются симуляторы случайных и детерминированных сигналов. Специальные клиентские приложения позволяют просматривать архивные данные в необходимых ракурсах и формах (графики, таблицы, мнемосхемы и т.п.). Для каждого пользователя формируется свой комплект приложений. Работает менеджер программ. |
Орбита – система нелинейной архитектуры
|
Фрактальная структура системы |
Переход большой системы от линейной структуры к нелинейной (рис.2) сопровождается выделением отдельных самостоятельных малых систем, различающихся своими функциями. Этот процесс аналогичен наблюдавшемуся в прошлом процессу структуризации авторегуляторов. Здесь тоже выделяются измерительные части, пользовательские, части ответственные за хранение и преобразование информации. Но при этом соблюдается обязательное свойство больших систем – фрактальность: каждая часть в миниатюре повторяет целое. Иными словами, каждая самостоятельная малая система является полноценной, имея своих пользователей (персонал какого-либо организационного подразделения), администраторов, свой сервер и специфическое программное обеспечение (ПО), свои интерфейсы и витрины исходных и выходных данных. |
Рис.2 Структура "Орбиты" нелинейной MES-системы |
|
В качестве малых систем выделяются функциональные модули (ФМ), измерительные и аналитические, и автономные пользовательские подсистемы (АС). |
Измерительные и аналитические ФМ |
Основное назначение измерительных ФМ – получение относительно труднодоступных сведений для управления непрерывным производством. Такими являются сведения о работе дискретных участков и цехов предприятия (дискретные вспомогательные участки обеспечивают непрерывность основных участков за счет дополнительных ресурсов – оборудования, материалов), складов исходных, промежуточных и конечных материалов, транспортных цехов и измерительных (лаборатории, ОТК, службы КИПи АСУ). |
Аналитические ФМ имеют в своем составе сложные детерминированные фильтры – алгоритмы расчета ТиТЭП, вычисления запасов веществ в незавершенном производстве и уравнения материального (теплового) баланса. Их использование позволяет практически на порядок ускорить процессы диагностики и анализа событий в производстве, если, конечно, при этом был разработаны сценарий работы с видеокадрами и их содержание, адекватные сложному функционалу аналитических ФМ. |
Автономные подсистемы |
Автономная подсистема (АС) является средством для получения одним или группой пользователей информации из баз данных. В самом простом виде АС представляет собой набор клиентских приложений, с помощью которых сам пользователь организует свое личное рабочее место. Это вариант инструментальной АС для грамотного технического специалиста, имеющего ресурсы времени и памяти для работы со сложными программными инструментами. |
Инженерный вариант АС предполагает наличие полновесной малой системы, обслуживающей группу пользователей в рамках какого-либо организационного подразделения (например, персонал управления цехом). В ней свои разработчик и инженер-администратор создали и сопровождают специализированные базы данных и МО. Есть еще третий – интеллектуальный вариант АС. В своей основе он имеет дополнительную научную проработку моделей управления и, как результат, пользовательский интерфейс, адекватный функциям и задачам производственного персонала. |
Общая информационная шина (ОИШ) |
Наличие индивидуальных баз данных в ФМ и АС не отменяет существования в "Орбите" общего информационного пространства, условно называемого ОИШ – общая информационная шина. Она состоит из двух взаимосвязанных частей. Первая – база данных реального времени (БДРВ). В ней в форме тегов как функций физического времени фиксируются результаты прямых и опосредованных измерений, необходимые для текущего управления технологическими процессами (control). Вторая часть – т.н. база данных производственного времени (БДПВ). Это реляционная база, в которой в форме таблиц сохраняются соотношения параметров производства, взятые в разных ракурсах. Эти ракурсы адекватны целевым функциям персонала при управления производством (management). |
Регламенты производства |
|
Итак, в ИУС "Орбита" мы имеем память текущих измеренных данных (БДРВ), память соотношений производственных параметров (БДПВ) и память структур (регламенты производства). За чистоту первых отвечают операторы измерительных установок и персонал КИП, за чистоту вторых – производственный персонал (ЛПР), третьих – ответственные технические специалисты. |
Орбита-М |
В линейной MES-системе имеется генератор величин в форме случайных, прямоугольных или синусоидальных сигналов. Он необходим для отладки алгоритмов расчета ТиТЭП и ЧМИ (человеко-машинный интерфейс). Следуя принципам фрактальности и новых знаний, эта часть в нелинейной системе преобразуется в совокупность имитационных моделей производства – "Орбита-М". Она отображает причинно обусловленные и случайные процессы в производстве в разных стратах его наблюдения и предназначена не столько для отладки системы, сколько для ее разработки на этапе составления технического задания (ТЗ) на тот или иной функциональный модуль. |
|
В табл.2 указан используемый в системе "Орбита" программный инструментарий. В основе лежат программные продукты фирмы Wonderware, MS Office, MS SQL, а также специально разработанные диспетчерские модули ввода и анализа производственных данных. |
Выводы |
Работающие сегодня на крупных предприятиях СНГ и за рубежом MES-системы имеют 20-летнюю историю. Многие предприятия СНГ, освоив новые и модернизировав старые подсистемы АСУТП, АСУЭ и АСУП, пришли к этапу срединной автоматизации – необходимости создания (или модернизации) у себя MES-системы: системы, обеспечивающей подготовку и представление информации производственному персоналу в основных и вспомогательных цехах. |
Финансовый анализ затрат на выполнение производственных процессов. Для вычисления реальной себестоимости продукции необходимо проводить детальный финансово-экономический анализ производства. Широко распространенным на Западе методом анализа источников издержек и создания прибавочной стоимости является так называемый АВС-анализ, или Activity Based Costing (функционально-стоимостной анализ). Суть этого метода состоит в том, что расходы и доходы предприятия привязываются к точкам его активности. Применительно к производству это означает привязку издержек и созданной прибавочной стоимости к конкретным инвентарным номерам технологического оборудования и реализуемым производственным процессам. Осуществить такой анализ, имея приблизительное представление о распределении процессов во времени и по оборудованию, невозможно. В MES-системах строится точная динамическая модель производства, обеспечивающая подробную калькуляцию текущих затрат как в привязке к конкретным рабочим местам, так и в разрезе отдельных выполняемых заказов. |
В системах ERP/MRP планирование, как правило, ведется по одному критерию, в MES-системах таких критериев может быть более десятка: например, в системе "Фобос" (Россия) их четырнадцать , в системе Preactor (Англия) — восемь. |