- •Управление и регулирование в нефтяной и газовой промышленности (нгп). Характеристики и особенности объектов управления и регулирования в нгп.
- •Классификация сар.
- •Статика и динамика систем. Линеаризация уравнений динамики.
- •Задачи синтеза сар. Характеристики переходных процессов, их виды.
- •5. Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх
- •Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных афх.
- •Регулирование объектов с запаздыванием. Понятие расширенного объекта.
- •Передаточная функция регулирующего клапана. Передаточные функции первичных преобразователей давления, расхода, уровня, температуры.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом незатухающих колебаний.
- •Синтез многоконтурных сар. Задачи и пути реализации таких систем.
- •Каскадная система регулирования. Методика расчета.
- •Регулирование уровня с помощью каскадной сар. Методика расчета системы.
- •Системы несвязанного регулирования.
- •Системы автономного регулирования.
- •Системы регулирования объектов с запаздыванием. Регулятор Смита.
- •Инвариантные сар
- •Комбинированные инвариантные сар. Способы их реализации. Метод расчета параметров настройки компенсаторов. Комбинированная инвариантная система: 1 вариант.
- •Нахождение кривой разгона. Методы обработки экспериментальных данных.
- •Методы расчета параметров настройки регуляторов.
- •Формульный метод расчета параметров настройки регуляторов.
- •Расчет параметров настройки регулятора методом затухающих колебаний и при наличии шумов.
- •Инвариантная стабилизация в двухтактной схеме вторичного электропитания.
- •Законы регулирования. Импульсные и непрерывные регуляторы.
- •Настройка регуляторов опытным путем.
- •Порядок составления математического описания объектов регулирования.
- •Сепаратор газожидкостной смеси как объект управления. Его математическая модель.
- •4.2 Расчет оптимальных настроек регулятора
- •Теплообменник пар-жидкость как объект регулирования. Его математическая модель. Общая характеристика тепловых процессов Фазовое равновесие теплоносителей.
- •Фазовые переходы в однокомпонентных системах.
- •Фазовые переходы в многокомпонентных системах.
- •Связь основных параметров теплоносителей в газовой фазе.
- •Физические параметры и скорости движения теплоносителей.
- •Тепловая нагрузка аппарата.
- •Тепловые балансы теплоносителя при изменении его агрегатного состояния.
- •Основное уравнение теплопередачи.
- •Выражения для определения коэффициента к в зависимости от способа передачи тепла.
- •Движущая сила при прямотоке теплоносителей.
- •Движущая сила при противотоке теплоносителей.
- •Типовая схема автоматизации кожухотрубного теплообменника.
- •Типовое решение автоматизации.
- •(С изменяющимся агрегатным состоянием теплоносителя).
- •Математическое описание на основе физики процесса.
- •Информационная схема объекта.
- •Анализ динамических характеристик парожидкостного теплообменника как объекта управления температурой.
- •Анализ статической характеристики объекта.
- •Методы получения математического описания объектов регулирования. Построение математической модели емкости с жидкостью.
- •Автоматизация газо- и нефтеперекачивающих агрегатов. Работа газопровода совместно с кс (компрессорной станцией).
- •Асу тп газонефтепроводов. Критерии управления. Принципы управления и защиты от коррозии. Контроль утечек в трубопроводе.
- •Уровни и этапы автоматизации. Mes и erp системы.
- •Автоматизация нефтебаз. Регулятор давления без подвода дополнительной энергии. Устройства измерения уровня в резервуарах и одоризации продуктов
- •Принцип работы автозаправочной системы. Работа автоналивной системы типа асн-5.
- •Структура и принцип работы гидростатической системы измерения уровня типа « smart tank htg».
- •Протокол Modbus, структура asc II и rtu фреймов.
- •Протокол Modbus , режимы работы и основные функции.
- •Общая схема. Автоматизация процесса получения серы по способу Клауса.
- •Автоматизация теплообменников.
- •Автоматизация цтп ( центральных тепловых пунктов).
- •Автоматизация управления процессами в печах подогрева. Контроль работы и розжига.
- •Регулирование процессов в ректификационных колоннах.
- •Автоматизация процессов перемещения жидкостей и газов.
- •Типовая схема процесса перемещения жидкости.
- •Основные параметры трубопровода как объекта управления.
- •Для типовой схемы процесса перемещения жидкости.
- •Автоматизация процессов абсорбции.
- •Автоматизация промысловой подготовки нефти на упнг и газа на укпг и пхг.
- •Оптимальные системы управления. Критерии оптимальности.
- •Методы математического программирования
- •Обработка информации в асу тп. Связь интервала корреляции с частотой опроса первичных измерительных преобразователей.
- •2. Примеры решения задач первичной обработки данных.
- •2. Моделирование исполнительных устройств.
- •3. Законы регулирования.
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию максимального мгновенного отклонения
- •Выбор частоты опроса первичных измерительных преобразователей по критерию ско и по среднему значению сигнала.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Статистически оптимальный фильтр.
- •Алгоритмы фильтрации измерительной информации. Экспоненциальный фильтр и фильтр скользящего среднего.
- •Типовая структура асу тп. Асу тп с удаленным плк.
- •Методы борьбы с компьютерными вирусами по гост р51188-98
- •Системы противоаварийной защиты(паз). Мажоритарная логика.
- •Асинхронная и синхронная связь в асу тп. Виды интерфейсов.
- •Интерфейс rs-232.Управление потоком данных.
- •Интерфейс rs-232.Назначение регистров.
- •Алгоритмы самонастройки регуляторов.
- •Принципы построения современных асу тп. Механизмы ole и opc.
- •Сетевая модель osi.
- •Основные принципы построения программных модулей и блоков в асу тп
- •Нарт- протокол
- •Основные понятия нечеткой логики. Нечеткий регулятор.
- •Виды полевых шин в асу тп
- •Raid-технология и odbc
- •Механизм com/dcom
- •Манчестерский код
- •Стек тср/ip.
- •1. Общие положения о спецификации орс.
- •2.1 Начальные настройки среды разработки
- •2.3 Функции добавления и удаления группы.
- •2.4 Служебная функция вызова идентификатора данных для сервера.
- •2.5 Функции добавления и удаления элемента из группы.
- •2.6 Использование класса орс для выборки и записи данных
- •2.7 Функции выборки и записи данных для помощи орс сервера.
- •Осуществление связи приложения с DeltaV по протоколу спецификации орс.
- •4. Осуществление связи приложения с Ifix по протоколу спецификации орс.
- •5.Итоги и рекомендации для дальнейшей разработки.
- •Нейронные сети.
- •Количество информации.
- •Изображение средств автоматизации на схемах( гост 21.404)
Движущая сила при прямотоке теплоносителей.
Схема прямоточного движения теплоносителей.
Рис.1.
График изменения температуры среды при прямотоке.
Рис.2
(1),При (Δtмакс/Δtмин) < 2:
(2).
При
:
(3).
Движущая сила при противотоке теплоносителей.
Схема противоточного движения теплоносителей.
Рис.3.
График изменения температур при противотоке.
Рис.4.
(1).
Затем используют те же соотношения (2) и (3), что и для прямотока, для определения средней движущей силы процесса.
Выше было представлено описание всех физических процессов происходящих в теплообменнике. Теперь конкретика.
Типовая схема автоматизации кожухотрубного теплообменника.
Рис.3.
Типовое решение автоматизации.
Типовое решение автоматизации кожухотрубных теплообменников включает в себя подсистемы регулирования, контроля, сигнализации и защиты.
Регулирование.
Регулирование температуры
по подаче теплоносителя Gт
- как показателя эффективности процесса
нагревания в кожухотрубном теплообменнике.
Контроль.
расходы - Gт, G;
температуры -
;давление - Рт, Р.
Сигнализация.
существенные отклонения вых от задания;
резкое падение расхода технологического потока G , при этом формируется сигнал «В схему защиты».
Система защиты.
По сигналу «В схему защиты» - отключается магистраль подачи теплоносителя Gт.
Схема парожидкостного теплообменника
(С изменяющимся агрегатным состоянием теплоносителя).
Рис.1.
Технологический поток (нагреваемая жидкость) Gж подается по трубкам теплообменника.
Теплоноситель с изменяющимся агрегатным состоянием (греющий пар) Gп подается по межтрубному пространству.
Показатель эффективности:
.
Цель управления: поддержание
.
Математическое описание на основе физики процесса.
Теплопередача от паровой фазы теплоносителя:
(1),
Теплопередача от жидкой фазы теплоносителя:
(2),
где:
- количество тепла, передаваемое от
паровой фазы и конденсата теплоносителя
в единицу времени, дж/с;
-
коэффициенты теплопередачи для паровой
фазы и конденсата теплоносителя,
дж/(м2*К*с);
-
поверхность теплопередачи для паровой
фазы и конденсата теплоносителя, м2;
-
средняя движущая сила при теплопередаче
от паровой фазы к жидкому технологическому
потоку и от конденсата к жидкому
технологическому потоку.
Общая тепловая нагрузка парожидкостного теплообменника:
(3).
Так как
,
то интенсивность теплопередачи от
паровой фазы значительно выше, чем от
конденсата.
Поэтому на величину Q влияет величина соотношения Fп /Fк, которая зависит от уровня конденсата:
(4а).
где
и
(4б).
На основании (4а) общая тепловая нагрузка Q также будет зависеть от уровня конденсата hк:
(4в),
Q(дж/с) позволяет определить Gпэфф и Gжэфф на основе тепловых балансов:
(5а);
(5б);
(6а);
(6б),
при hк =hэфф.
Эффективное время пребывания:
.
(7).
Тепловой баланс парожидкостного теплообменника.
Уравнение динамики:
Полагаем:
пар перегретый и конденсат охлаждается
:
(8).
Уравнение
статики при
:
(9).
На основании (8) и (9) а также (6а) и (4в) можно записать:
.
(10),
где
,
так как при Pп кип
rп
.
Материальный баланс по жидкой фазе
для межтрубного пространства.
Уравнение динамики:
,
(11),
Уравнение статики
при
:
(12)
На основании
(11) и (12)
и предпочтительное управляющее
воздействие – Gк.
Материальный баланс по паровой фазе
для межтрубного пространства.
Уравнение динамики:
(14),
где Мп - мольная масса паровой фазы теплоносителя, кг/моль;
Рп - давление паровой фазы теплоносителя, Па;
п - температура паровой фазы теплоносителя, К,
Vп - объем паровой фазы теплоносителя, м3 .
Уравнение статики
при
:
(15).
На основании
(14) и (15)
и предпочтительное управляющее
воздействие - Gп.
