Содержание

Введение 3

1 Исходные данные 4

2 Разработка принципиальной схемы объекта управления силового канала электропривода 4

3 Расчет и построение электромеханических характеристик и диаграмм

пуском и торможением 6

3.1 Расчет и построение электромеханической характеристики 6

3.2 Расчет секций добавочного сопротивления 7

3.3 Динамическое торможение ДПТ 8

4 Разработка принципиальной схемы релейно-контакторной системы

управления пуском и торможением электродвигателя 10

4.1 Разработка принципиальной схемы системы управления 10

4.2 Разработка электрической схемы системы управления пуском и торможением двигателя 11

5 Разработка математической модели СУ двигателя в форме Булевых

выражений 13

6 Разработка математической модели ДПТ с НВ с управляющим

воздействием - напряжения якоря и выходной координатной частотой

вращения двигателя 15

6.1 Математическая модель ДПТ с НВ для расчета механической и

электромеханической характеристик привода с силовыми резисторами 15

6.2 Математической модель ДПТ с НВ для расчета динамических

характеристик электропривода с силовыми резисторами 16

Заключение 17

Список использованных источников 18

1 Исходные данные

Тип двигателя: Краново-металлургический двигатель постоянного тока с независимым возбуждением, МП-42, 220В, ПВ=25%

Вид пуска двигателя: реостатный, по принципу времени;

Вид торможения: динамическое, по принципу скорости;

Пуск двигателя до рабочей скорости осуществляется в три ступени;

Разработанная система управления должна быть предназначена для реверсивного электропривода.

Тип	Независимого (параллельного) возбуждения
		об/мин	А	Ом				об/мин	J,
МП-42	16	700	84		0,168	81	1,97	2100	0,95

2 Разработка принципиальной схемы объекта управления силового канала электропривода

Объект управления (ОУ) – электропривод с силовыми резисторами, содержит: якорь ДПТ, обмотку возбуждения, три силовых резистора используемых, как пусковых для ограничения пускового тока.

Принципиальная схема – схема, определяющая полный состав элементов связи между ними и дающая детальное представление о принципах работы изделия.

Рисунок 2.1 – Принципиальная схема подключения ДПТ с НВ с ограничением пускового тока

Обычно для двигателей типа МП пусковой ток ограничивают:

Рисунок 2.2 – Электромеханическая характеристика

Для ускоренного пуска двигателя используются добавочные сопротивления ( , которые в процессе пуска выводятся (шунтируются) последовательно.

При работе электропривода момент сопротивления ( и ток ( определяется соотношение:

3 Расчет и построение электромеханических характеристик и диаграмм пуском и торможением

3.1 Расчет и построение электромеханической характеристики

Строим, электромеханическую характеристику для этого используются 2 точки:

1 Скорость идеального XX (

2 Номинальный режим работы электродвигателя (

Рисунок 3.1 – Электромеханическая характеристика

3.2 Расчет секций добавочного сопротивления

Алгоритм расчета:

1Строится естественная электромеханическая характеристика

2

3 Принимаем количество ступеней пуска резисторов (m=3);

4 Экспериментально по искусственной электромеханическим характеристикам подбирается значение (ток переключения а пределе (1.1

5 На искусственной характеристики ) наносятся траектория движения тока якоря при запуске.

Отрезки: аб, бв, вг, гд – соответствуют сопротивлениям

аб=

бв=

вг=

гд=

Рисунок 3.2 – Пусковая диаграмма (запуск ДПТ в три ступени)

По заданию для двигателя МП-42

тогда

=

=

=

Проверка:

Ом;

Вывод: Для обеспечения оптимального пуска ДПТ с НВ необходимо осуществить пуск по принципу времени.