- •Теория эксплуатационных свойств автомобиля учебное пособие
- •I .Общие сведения о теории автомобиля
- •1.1 История развития автомобиля
- •1.2 Предмет теории автомобиля
- •2 Эксплуатационные свойства автомобиля
- •2.1Классификация автотранспортных средств
- •2.2. Условия эксплуатации атс
- •2.3 Эксплуатационные свойства автомобиля
- •3 Основы теории качения колеса
- •3.1 Радиусы эластичного колеса.
- •3.2 Момент сопротивления качению колеса в ведомом режиме при прямолинейном движении
- •3.3 Уравнения движения колеся по недеформируемой поверхности при прямолинейном движении
- •4. Характеристика источника энергии
- •5. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •5.1 Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении на подъем
- •5.2 Силы сопротивления движению
- •5.2 Коэффициенты сопротивления воздуха
- •5.3 Движущая сила автомобиля
- •5.4 Нормальные реакции опорной поверхности
- •5.5 Тяговый баланс автомобиля
- •5.6 Мощностной баланс автомобиля
- •5.7 Динамический фактор, динамическая характеристика и паспорт
- •5.8 Время и путь разгона автомобиля
- •6. Тяговый расчет автомобиля
- •6.1 Основные исходные дащ
- •6.2 Определение полной массы
- •6.3 Выбор шин
- •6.4 Определение мощности двигателя, построение внешней скоростной характеристики двигателе
- •6.5 Определение передаточных чисел трансмиссии
- •6.6 Тяговый н мощное гнои балансы автомобиля
- •6.7 Динамическая характеристика и динамический паспорт автомобиля Расчетная зависимость для определения динамического фактора
- •6.8 Время и путь разгона автомобиля
- •6.9 Особенности тягового расчета автомобиля при наличии гидромеханической передачи
- •6.9.1 Безразмерные характеристики гидромуфты и гидротрансформатора
- •6.9.2 Расчет тяговой силы автомобиля с гидропередачей
- •6.9.3 Способы повышения кпд гидропередачи
- •7. Топливная экономичность автомобиля
- •7.1 Определение топливной экономичности автомобиля
- •7.2 Влияние конструктивных фаю о ров, технического состояния и вождения на топливную экономичность
- •7.3 Определение расхода топлива в дтп
- •8. Тормозные свойства автомобиля
- •8.1Диаграмма торможения автомобиля
- •8.2 Замедление при торможении автомобиля
- •8.3 Перераспределения нормальных реакций при торможении
- •8.4 Устойчивость автомобиля при торможении
- •8.5 Путь торможения, тормозной и остановочный пути
- •9. Управляем0стъ и устойчивость автомобиля
- •9.2 Кинематика поворота управляемых колес
- •9.3 Момент сопротивления поло роту шины на месте
- •9.4 Весовой стабилизирующий момент
- •9.4.2 Весовой стабилизирующий момент при комбинированном наклоне шкворня
- •9.5 Момент трения в шкворневых узлах автомобилей
- •9.6 Качение колеса с уводом
- •9.6.1 Факторы, вызывающие качение с уводом
- •9.6.2 Определение углов уводов управляемых колес
- •9.6.3 Стабилизирующий момент шины и боковая сила
- •9.7 Момент сопротивления повороту колеса при движении
- •9.7.1 Момент сопротивления повороту шины при движении
- •9.7.2 Момент сопротивления повороту колеса при движении
- •Литература
- •9.8 Устойчивость управляемых колес против колебаний
- •9.8.1 Общие положения
- •9.8.2 Составляющие дифференциального уравнения колебаний управляемого колеса
- •9.11 Оптимальное схождение управляемых колес
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •10.Проходимость автомобиля
- •10.1 Классификация автомобилей по проходимости
- •10.2. Характеристики поверхности движения Поверхность движения -это верхний слой земной поверхности.
- •Литература
- •10.З.1 Форма поверхности контакта
- •10.3. 4 Сопротивление качению колеса на деформируемой поверхности
- •Контрольные вопросы
- •10.6 Оценочные показатели проходимости
- •/ 10.6.1 Критерии опорной проходимости
- •10.6.2 Критерии профильной проходимости
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •11. Плавность хода
- •11.5 Расчетные схемы автомобиля при исследовании колебаний
- •11.5.1 Колебание одномассовой системы при наличии жесткости
- •11.5.2 Расчетные схемы колебаний автомобиля при анализе плавности
- •Список литературы
2.2. Условия эксплуатации атс
Условия эксплуатации - это независимые факторы, определяющие конструктивные особенности, механику и энергетику АТС, его транспортные свойства. Их разделяются па пять групп:
транспортные;
2) дорожные;
3) природно-климатические
4)социально-экономические;
5) экологические.
Группа транспортных условий характеризует механические, физические, геометрические характеристики транспортируемых объектов, дальность маршрутов, способ загрузки, режим транспортных работ, условия технического обслуживания и др. Влияние факторов на эффективность АТС существенно и они изучаются в специальных курсах технологий, организаций и управления автомобильного транспорта.
Группа дорожных условий характеризует параметры опорной поверхности и местности, прочность мостов, состояние дорог, интенсивность, организацию и безопасность движения.
В общем случае все дороги разделяются на дороги с твердым покрытием и дороги без твердого покрытия. Дороги с твердым покрытием в свою очередь делятся на 5 категорий в зависимости от ширины дороги, пpoпycкной способности, качества опорной поверхности. Качество дороги характеризуется геометрическими параметрами (параметрами профиля дороги и неровностями) и физико-механическими характеристиками.
Физико-механические характеристики характеризуют связь дороги и непосредственно с шинами. Эта связь характеризуется коэффициентом сопротивления качению — ƒи коэффициентом сцепления - <φ. Заметим, что коэффициент сцепления между шиной и недеформируемой дорогой будет являться коэффициентом трения между выступами рисунка протектора и опарной поверхностью. На деформируемой опорной поверхности коэффициент сцепления будет зависеть не только от козффицие1па трения между выступами рисунка протектора и дорогой, но и от сопротивления сдвигу грунта, находящегося между грунтозацепами.
Профиль дороги определяет геометрическую ее форму в продольном и поперечном направлениях. Основными расчетными геометрическими параметрами опорной поверхности, которые используются в теории автомобиля, являются углы подъема, спуска, косогоров, радиусы кривизны, высота неровностей, длина волны неровностей.
Что же касается деформационных свойств дорог без твердого покрытия, то они характеризуются зависимостями сопротивлений сжатию и сдвигу опорной поверхности соответственно от глубины погружения и величины сдвига.
Природно-климатические условия - это температура, влажность, высот; над уровнем моря, агрессивность среды и др. Они требуют адаптации АТС к региону, создания АТС с особенными свойствами, обеспечивающими возможность работы автомобилей в этих специфических условиях
Так высота над уровнем моря вызывает два существенные явления при работе автомобиля: уменьшается мощность двигателя в пределах 10% на каждые 1000м подъема по сравнению с нулевой отметкой и понижаем температурный режим работы двигателя из-за понижения температуры кипения охлаждающей жидкости. Заметим, что температура кипения воды на высоте 4600м над уровнем моря составляет порядка 84°С, В жидкостной системе охлаждения двигателей в этих условиях работы применяются термостаты температурой срабатывания порядка 70 ° С.
Заметам, что качественно коррозионно защищены кузова Японских автомобилей. Это объясняется тем, что страна окружена океаном, который создает активную к коррозии среду. Для сохранения кузовов в этих условиях необходима их высокая стойкость против коррозии, что и обеспечивает промышленность Японии.
Социально- экономические условия определяются социальной и природно-хозяйственной значимостью, стоимостью перевозок и технической эксплуатации АТС. Эти факторы влияют па необходимость создания альтернативных конструктивных систем автомобиля.
Экологические факторы включают допустимые уровни загрязнения воздуха и окружающей среды, шума, воздействий на дорогу и почву.
Среди перечисленных выше условий эксплуатации в теории автомобиля рассматривается только группа дорожных условий. При этом на твердой дороге физико-механические характеристики опорной поверхности учитываются коэффициентами сопротивления качению ƒ и сцепления φ.
