- •Теория эксплуатационных свойств автомобиля учебное пособие
- •I .Общие сведения о теории автомобиля
- •1.1 История развития автомобиля
- •1.2 Предмет теории автомобиля
- •2 Эксплуатационные свойства автомобиля
- •2.1Классификация автотранспортных средств
- •2.2. Условия эксплуатации атс
- •2.3 Эксплуатационные свойства автомобиля
- •3 Основы теории качения колеса
- •3.1 Радиусы эластичного колеса.
- •3.2 Момент сопротивления качению колеса в ведомом режиме при прямолинейном движении
- •3.3 Уравнения движения колеся по недеформируемой поверхности при прямолинейном движении
- •4. Характеристика источника энергии
- •5. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •5.1 Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении на подъем
- •5.2 Силы сопротивления движению
- •5.2 Коэффициенты сопротивления воздуха
- •5.3 Движущая сила автомобиля
- •5.4 Нормальные реакции опорной поверхности
- •5.5 Тяговый баланс автомобиля
- •5.6 Мощностной баланс автомобиля
- •5.7 Динамический фактор, динамическая характеристика и паспорт
- •5.8 Время и путь разгона автомобиля
- •6. Тяговый расчет автомобиля
- •6.1 Основные исходные дащ
- •6.2 Определение полной массы
- •6.3 Выбор шин
- •6.4 Определение мощности двигателя, построение внешней скоростной характеристики двигателе
- •6.5 Определение передаточных чисел трансмиссии
- •6.6 Тяговый н мощное гнои балансы автомобиля
- •6.7 Динамическая характеристика и динамический паспорт автомобиля Расчетная зависимость для определения динамического фактора
- •6.8 Время и путь разгона автомобиля
- •6.9 Особенности тягового расчета автомобиля при наличии гидромеханической передачи
- •6.9.1 Безразмерные характеристики гидромуфты и гидротрансформатора
- •6.9.2 Расчет тяговой силы автомобиля с гидропередачей
- •6.9.3 Способы повышения кпд гидропередачи
- •7. Топливная экономичность автомобиля
- •7.1 Определение топливной экономичности автомобиля
- •7.2 Влияние конструктивных фаю о ров, технического состояния и вождения на топливную экономичность
- •7.3 Определение расхода топлива в дтп
- •8. Тормозные свойства автомобиля
- •8.1Диаграмма торможения автомобиля
- •8.2 Замедление при торможении автомобиля
- •8.3 Перераспределения нормальных реакций при торможении
- •8.4 Устойчивость автомобиля при торможении
- •8.5 Путь торможения, тормозной и остановочный пути
- •9. Управляем0стъ и устойчивость автомобиля
- •9.2 Кинематика поворота управляемых колес
- •9.3 Момент сопротивления поло роту шины на месте
- •9.4 Весовой стабилизирующий момент
- •9.4.2 Весовой стабилизирующий момент при комбинированном наклоне шкворня
- •9.5 Момент трения в шкворневых узлах автомобилей
- •9.6 Качение колеса с уводом
- •9.6.1 Факторы, вызывающие качение с уводом
- •9.6.2 Определение углов уводов управляемых колес
- •9.6.3 Стабилизирующий момент шины и боковая сила
- •9.7 Момент сопротивления повороту колеса при движении
- •9.7.1 Момент сопротивления повороту шины при движении
- •9.7.2 Момент сопротивления повороту колеса при движении
- •Литература
- •9.8 Устойчивость управляемых колес против колебаний
- •9.8.1 Общие положения
- •9.8.2 Составляющие дифференциального уравнения колебаний управляемого колеса
- •9.11 Оптимальное схождение управляемых колес
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •10.Проходимость автомобиля
- •10.1 Классификация автомобилей по проходимости
- •10.2. Характеристики поверхности движения Поверхность движения -это верхний слой земной поверхности.
- •Литература
- •10.З.1 Форма поверхности контакта
- •10.3. 4 Сопротивление качению колеса на деформируемой поверхности
- •Контрольные вопросы
- •10.6 Оценочные показатели проходимости
- •/ 10.6.1 Критерии опорной проходимости
- •10.6.2 Критерии профильной проходимости
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •11. Плавность хода
- •11.5 Расчетные схемы автомобиля при исследовании колебаний
- •11.5.1 Колебание одномассовой системы при наличии жесткости
- •11.5.2 Расчетные схемы колебаний автомобиля при анализе плавности
- •Список литературы
6.9.2 Расчет тяговой силы автомобиля с гидропередачей
Поскольку гидропередача не обеспечивает однозначности между частотой вращения коленчатого вала и турбины, поэтому расчет ведется в определенной последовательности.
Дня проведения расчетов исходными данными являются: внешняя скоростная характеристика двигателя и безразмерная характеристика
гидротрансформатора.
Если между двигателем и. гидротрансформатором не установлен согласующий редуктор, тогда диаметр насосного колеса определяется по формуле
(6.11)
где МeN —крутящий, момент двигателя при максимальной мощности, который определяется из внешней скоростной характеристики двигателя; ' λN0 - коэффициент насоса при iГТ=0. Его значение определяется но безразмерной характеристике гидротрансформатора, р= 860 кг/м3 - плотность рабочей жидкости; пн - число оборотов насосного колеса, которое рекомендуется принимать:
• для дизеля пн=(0,75...0,8)пN;
• для карбюраторного двигателя грузового автомобиля nH=(0, 5... 0,75) nN
•для легкового автомобиля пн ={0,3,.. 0,5} nN.,
где nN - число оборотов двигателя при максимальной мощности.
Если между двигателем я гидротрансформатором установлен согласующий
а,
редуктор, тогда его передаточное число,
учитывая, что
MH=Meucpηcp , определяется но формуле
(6.12)
где п„ - обороты двигателя, которые принимаются аналогично оборотам
насосного колеса в зависимости (6.11) (для дизельного двигателя
nе —(0.75...0,5) nN, для карбюраторного грузового автомобиля
nе - (0, 5. ..0,75) nN ; для карбюраторного двигателя легкового автомобиля
nе - (0, 3. ..0,5) nN);
ucp. - передаточное число согласующего редуктора;
ηcp-,.- КПД согласующего редуктора;
DH - диаметр насосного колеса.
После определения передаточного числя согласующего редуктора, строятся нагрузочная характеристика совместной работы двигателя и гидротрансформатора
Нагрузочная характеристика гидротрансформатора - это графики зависимостей моментов на насосном колесе при фиксированных значениях коэффициента насоса от угловой скорости насосного колеса.
Для чего задаемся кинематическими передаточными числами гидротрансформатора в пределах от iГТ =-0 до iГТ =1, разбив этот интервал на 6...S точек. Для каждого значения in no безразмерной характеристике находим соответствующие ему значение коэффициента насоса λH
Задаемся оборотами насосного колеса в пределах от пнmin до пнmax.
Для чего обороты насосного колеса также разбиваются на 6...8 интервалов. Для каждого из значений λH которые определяются по безразмерной характеристике гидротрансформатора, задаваясь оборотами насосного колеса, рассчитывается по формуле Мн= λH pnн 2D5 момент на насосном колесе. Данные расчетом заносятся в табл. 6.8.
. Таблица 6.8 Результаты расчетов нагрузочной характеристики
iГТ |
λн |
Моменты на насосном колесе |
||||||
nн об/мин |
nн1 |
nн2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П
о
результатам расчетных данных строим
нагрузочную характеристику
гидротрансформатора Mн=f(nH)
На нагрузочную характеристику
гидротрансформатора наносим график
Me=f(nе),
взятый
из
внешней скоростной
характеристики
двигателя (см.рис.6.11)
Определим точки пересечения графиков Мн=f(п„) и Ме=f(пе),
Рис.6.11 График совместной работы двигателя и трансформатора
Параметры утих точек пересечений (nН, МН,iгт, кТ) заносим в табл.6.9
Таблица 6.9 Данные совместной работы двигателя и гидротрансформатора
nH,об/мин |
|
|
|
|
|
MH,Нм |
|
|
|
|
|
iгт |
|
|
|
|
|
кт |
|
|
|
|
|
nт,об/мин |
|
|
|
|
|
Мт, Нм |
|
|
|
|
|
П
о
формулам nт=
nл
-iгт
и Мт
= Мн*
кт
рассчитываем обороты и момент на
турбинном
колесе
По результатам расчетных данных строим выходную характеристику гидротрансформатора Мт=f(пт)
Разбив обороты турбинного колеса от nт=0 до nт max на 6...8 равных интервалов определяется при каждом nт по графику выходной характеристики соответствующий момент на турбинном колесе.
Рис.6.12 Выходная характеристика гидротрансформатора.
Дальнейший тяговый расчет автомобиля ведем согласно полученных оборотов nт турбинного колеса и момента на нем Мт.
