- •Теория эксплуатационных свойств автомобиля учебное пособие
- •I .Общие сведения о теории автомобиля
- •1.1 История развития автомобиля
- •1.2 Предмет теории автомобиля
- •2 Эксплуатационные свойства автомобиля
- •2.1Классификация автотранспортных средств
- •2.2. Условия эксплуатации атс
- •2.3 Эксплуатационные свойства автомобиля
- •3 Основы теории качения колеса
- •3.1 Радиусы эластичного колеса.
- •3.2 Момент сопротивления качению колеса в ведомом режиме при прямолинейном движении
- •3.3 Уравнения движения колеся по недеформируемой поверхности при прямолинейном движении
- •4. Характеристика источника энергии
- •5. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •5.1 Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении на подъем
- •5.2 Силы сопротивления движению
- •5.2 Коэффициенты сопротивления воздуха
- •5.3 Движущая сила автомобиля
- •5.4 Нормальные реакции опорной поверхности
- •5.5 Тяговый баланс автомобиля
- •5.6 Мощностной баланс автомобиля
- •5.7 Динамический фактор, динамическая характеристика и паспорт
- •5.8 Время и путь разгона автомобиля
- •6. Тяговый расчет автомобиля
- •6.1 Основные исходные дащ
- •6.2 Определение полной массы
- •6.3 Выбор шин
- •6.4 Определение мощности двигателя, построение внешней скоростной характеристики двигателе
- •6.5 Определение передаточных чисел трансмиссии
- •6.6 Тяговый н мощное гнои балансы автомобиля
- •6.7 Динамическая характеристика и динамический паспорт автомобиля Расчетная зависимость для определения динамического фактора
- •6.8 Время и путь разгона автомобиля
- •6.9 Особенности тягового расчета автомобиля при наличии гидромеханической передачи
- •6.9.1 Безразмерные характеристики гидромуфты и гидротрансформатора
- •6.9.2 Расчет тяговой силы автомобиля с гидропередачей
- •6.9.3 Способы повышения кпд гидропередачи
- •7. Топливная экономичность автомобиля
- •7.1 Определение топливной экономичности автомобиля
- •7.2 Влияние конструктивных фаю о ров, технического состояния и вождения на топливную экономичность
- •7.3 Определение расхода топлива в дтп
- •8. Тормозные свойства автомобиля
- •8.1Диаграмма торможения автомобиля
- •8.2 Замедление при торможении автомобиля
- •8.3 Перераспределения нормальных реакций при торможении
- •8.4 Устойчивость автомобиля при торможении
- •8.5 Путь торможения, тормозной и остановочный пути
- •9. Управляем0стъ и устойчивость автомобиля
- •9.2 Кинематика поворота управляемых колес
- •9.3 Момент сопротивления поло роту шины на месте
- •9.4 Весовой стабилизирующий момент
- •9.4.2 Весовой стабилизирующий момент при комбинированном наклоне шкворня
- •9.5 Момент трения в шкворневых узлах автомобилей
- •9.6 Качение колеса с уводом
- •9.6.1 Факторы, вызывающие качение с уводом
- •9.6.2 Определение углов уводов управляемых колес
- •9.6.3 Стабилизирующий момент шины и боковая сила
- •9.7 Момент сопротивления повороту колеса при движении
- •9.7.1 Момент сопротивления повороту шины при движении
- •9.7.2 Момент сопротивления повороту колеса при движении
- •Литература
- •9.8 Устойчивость управляемых колес против колебаний
- •9.8.1 Общие положения
- •9.8.2 Составляющие дифференциального уравнения колебаний управляемого колеса
- •9.11 Оптимальное схождение управляемых колес
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •10.Проходимость автомобиля
- •10.1 Классификация автомобилей по проходимости
- •10.2. Характеристики поверхности движения Поверхность движения -это верхний слой земной поверхности.
- •Литература
- •10.З.1 Форма поверхности контакта
- •10.3. 4 Сопротивление качению колеса на деформируемой поверхности
- •Контрольные вопросы
- •10.6 Оценочные показатели проходимости
- •/ 10.6.1 Критерии опорной проходимости
- •10.6.2 Критерии профильной проходимости
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •11. Плавность хода
- •11.5 Расчетные схемы автомобиля при исследовании колебаний
- •11.5.1 Колебание одномассовой системы при наличии жесткости
- •11.5.2 Расчетные схемы колебаний автомобиля при анализе плавности
- •Список литературы
5.6 Мощностной баланс автомобиля
Есяи в уравнении тягового баланса умножить правую и левую часть на скорость V, получим выражение
Pк*V = Pƒ*V + Pв*V + Pi*-V + Pj*V.
Учитывая, что произведение силы на скорость является мощностью вправе записать
Nк=Nf+Nв+Ni+Nj (5.18)
Полученное таким образом уравнение (5.18) представляет собой уравнение мощностного баланса автомобиля при прямолинейном движении на подъем, в котором
NK - мощность, подведенная от двигателя к ведущим колесам автомобиля, равная
,
Где ηмр- к.п.д. трансмиссия;
Nƒ - мощность сопротивления качению при прямолинейном движении автомобиля на подъем
;
Nв - мощность сопротивления воздуха равная
Nв=PB*V=kB*FB*V3;
Ni - мощность сопротивления подъему определяется по формуле
Ni=PiV=mag*sin*V
Nj- мощность сопротивления разгону рассчитывается по формуле
Nj=PjV=δ*ma*dV/dt*V
Рис.5.4 Графики мощностного баланса автомобиля
Графически мощностной баланс автомобиля представляет графики зависимостей мощности двигателя, мощности подведенное к ведущим колесам автомобиля, мощности сопротивления качению на горизонтальной дороге и мощности сопротивления воздуха от скорости движения автомобиля на всех передачах (см. рис.5.4)
5.7 Динамический фактор, динамическая характеристика и паспорт
автомобиля
Динамическим фактором автомобиля называется отношение свободной силы тяги к весу автомобиля.
,
(5.19)
где Д - динамический фактор автомобиля;
та - полная масса автомобиля;
Рк - окружная сила на ведущих колесах автомобиля, которая определяется по
формуле
,
Рв - сила сопротивления воздуха определяется так
,
По формуле (5.19) определяется динамический фактор груженого автомобиля, а для пустого автомобиля имеем
,
(5.20)
где До - динамический фактор пустого автомобиля;
т0 - масса снаряженного автомобиля.
Из анализа формул (5.19), (5.20) видно, что динамический фактор наибольшего значения достигает для пустого автомобиля на первой передаче коробки передач.
Соотношение между динамическими факторами груженого и пустого автомобилей запишется так
,
(5.21)
Для определения физического смысла динамического фактора воспользуемся уравнением тягового баланса
,
Преобразуем уравнение тягового баланса следующим образом
,
Разделив правую н левую часть последнего уравнения на mag, имеем
,
После элементарных преобразовании имеем
,
(5.22)
Здесь
имеет место
.
При
установившемся движении
, а значит Д=ψ.
Ил анализа уравнения (5.22) следует: динамический фактор автомобиля численно показывает какой коэффициент дорожного сопротивления может преодолеть автомобиль при установившемся движении.
Из анализа уравнения (5.22) следует: динамический фактор автомобиля численно показывает, какой коэффициент дорожного сопротивления может преодолеть автомобиль при установившемся движении.
Динамическая характеристика автомобиля - графики зависимости динамического фактора груженого автомобиля на всех передачах от скорости движения.
По формуле (5.19) определяется динамический фактор, а скорость по зависимости
,
где ne — число оборотов двигателя, об/мин;
По результатам расчетов строится динамическая характеристика
автомобиля.
Рис. 5.5 Динамическая характеристика автомобиля
Из рис.5.5 по заданному коэффициенту дорожного сопротивления определяется передача и возможная скорость движения груженого автомобиля.
Для определения динамического фактора автомобиля при различной степени его загрузки строится динамический паспорт.
Динамический паспорт автомобиля - динамическая характеристика вместе с номограммой нагрузок.
При построении номограммы нагрузок ось абсцисс динамической характеристики автомобиля продлевается влево (см. рис. 5.6). Продленная таким образом ось представляет собой в относительных величинах нагрузку на автомобиль. В ее конечной точке ставится отметка 0 , соответствующая пустому автомобилю, и проводится вертикальная линия. Это и будет ось, по которой определяется динамический фактор пустого автомобиля До.
Для определении масштаба шкалы динамического фактора пустого автомобиля воспользуемся зависимостью (5.21). Задавшись для груженого автомобиля динамическим фактором Д = 0,1, определим динамический
На оси До против отметки Д= 0,1 ставим 0,25. Имел две точки 0 и 0,25 на оси До, разобьем шкалу До соответствующим образом на значения 0,1; 0,2; 0,3 и т.д., соответствующие разметке шкалы Д.. Соединим равнозначные точки шкал Д и До.
П
роведенные
косые линяй, соединяющие
равнозначные точки на шкалах До и
Д динамических факторов пустого и
груженого автомобиля, пересекаясь со
шкалами Д0,25
; Д0,5;
Д0,75
соответственно загруженного
автомобиля на 25%, 50% и 75%, определят
масштабы этих шкал.
Рис.5.6
Динамический паспорт автомобиля
Динамический паспорт автомобиля позволяет определить при заданном дорожном сопротивлении и при различной степени загрузки передачу и возможную максимальную скорость движения автомобиля.
