1.4 Програма роботи
Ознайомитись зі схемами керування, зображеними на рис.1.4 та рис. 1.5 і з’ясувати взаємодію і порядок роботи елементів схеми в усіх вивчаємих режимах.
Для заданого викладачем за таблицею 1.1 варіанта вихідних даних розрахувати:
– величину пускових опорів R1 та R2;
– величину опорів динамічного гальмування Rд.г.;
– величину опору ступеня противвімкнення Rг.п.;
– уставку спрацювання реле противвімкнення KV1;
– час спрацьовування реле KT1, KT2;
– постійний струм збудження Із, який подається в статор у режимі динамічного гальмування.
Для схеми, зображеній на рис.1.4, виставити у відповідності з розрахунками: витримки часу спрацювання реле часу КТ1 і КТ2, напругу спрацювання реле противвімкнення KV1. Спостерігати за роботою схеми у режимах пуску, гальмування та реверсу.
Налаштувати мікропроцесорне реле, що використовується в схемі керування, згідно розрахованих витримок часу для режимів пуску та динамічного гальмування.
Таблиця 1.1
№ варіанту |
Вид пуску |
Момент навантаження Мс* (в.о.) |
Максимальний момент під час пуску М1* (в.о.) |
Момент перемикання М2* (в.о.) |
Максимальний момент під час гальмування противовмиканням Мг.п. (в.о.) |
Число ступенів прискорення, m |
1 |
Нормальний |
0,05 |
- |
0,9 |
2,0 |
2 |
2 |
Форсований |
0,05 |
2,1 |
- |
1,8 |
2 |
3 |
Нормальний |
0,05 |
- |
0,8 |
1,7 |
2 |
4 |
Форсований |
0,05 |
2,0 |
- |
1,9 |
2 |
5 |
Нормальний |
0,05 |
- |
1,0 |
1,8 |
2 |
6 |
Форсований |
0,05 |
2,0 |
- |
1,8 |
2 |
7 |
Нормальний |
0,05 |
- |
1,1 |
2,0 |
2 |
8 |
Форсований |
0,05 |
2,2 |
- |
2,1 |
2 |
9 |
Нормальний |
0,05 |
- |
1,6 |
1,8 |
2 |
10 |
Форсований |
0,05 |
2,5 |
- |
2,2 |
2 |
11 |
Нормальний |
0,05 |
- |
0,8 |
2,0 |
2 |
12 |
Форсований |
0,05 |
2,4 |
- |
1,9 |
2 |
Рисунок 1.4 - Спрощена принципова схема лабораторного стенду.
Рисунок 1.5 - Принципова схема налагодження реле часу КТ1, КТ2.
1.5 Опис експериментального обладнання
Лабораторне обладнання складається зі стенду, на якому розташована релейно-контакторна апаратура, мікропроцесорне реле та вимірювальні прилади, і підключеного до стенду асинхронного двигуна з фазним ротором типу АХ51/6, параметри якого подані на в таблиці 1.2.
Таблиця 1.2 – Паспортні дані асинхронного двигуна з фазним ротором.
Тип двигуна |
Номінальна потужність Рн, кВт |
Схема з’єднання статора |
Номінальна напруга живлення, В |
Номінальний струм, А |
cosφ |
Кутова швидкість n, об/хв |
ККД η, % |
Номінальна ЕРС ротора Ерн, В |
Номінальний струм ротора Ірн, А |
АК 51/6 |
1.7 |
∆ / Y |
220 / 380 |
9 / 5 |
0.72 |
880 |
75.5 |
57 |
20.2 |
Обладнання дозволяє налагодити і випробувати слідуючи режими: пуску двигуна в функції часу, динамічного гальмування, гальмування противовмиканням та реверс за допомогою класичної релейно-контакторної схеми та режим пуску і динамічного гальмування з використанням сучасного мікропроцесорного реле. Силова частина схеми зібрана за стендом. На передній панелі знаходяться контактори КМ1-КМ6, реле KТ1, KТ2, KV1, KV2, кнопки і тумблери керування та інтелектуальне реле EASY-512.
Реле напруги - KV1 - реле типу РН-53, уставлення спрацювання якого виставляється за допомогою повзуна на передній панелі реле. Реле КТ1, КТ2 здійснюють витримку часу при закороченні ступенів прискорення R1 i R2 контакторами КМ3 і КМ4. Контактор КМ5 закорочує ступінь противовмикання Rг.п. при пуску двигуна; контактор КМ6 підмикає випрямувач UZ в режимі динамічного гальмування до статора двигуна; контактори КМ1 і КМ2 здійснюють реверс двигуна; реле з витримкою часу KV2 здійснює блокування роботи контакторів КМ1 і КМ2 до тих пір, доки не закінчиться режим динамічного гальмування. Час роботи двигуна в режимі динамічного гальмування задається часом витримки реле KV2. На лицевій панелі стенду знаходиться електросекундомір типу ПВ-53Щ для налагоджнення часу спрацювання реле КТ1 і КТ2. Налагодження здійснюється за допомогою тумблерів S1, S2, S3. Схема комутацій при налагодженні зображена на рис.1.5.
Автоматичне керування процесами пуску і гальмування двигуна за допомогою програмовного реле здійснюється таким чином. До входів реле EASY підмикаються кнопки керування пуском SB1 і гальмуванням SB2, а до виходів – котушки контакторів КМ1-КМ4.
Перелік операндів реле EASY. Входи: I1 - контроль стану кнопки пуску двигуна; I2 - контроль стану кнопки гальмування двигуна. Виходи: Q1 - Q4 - вмикання і відмикання контакторів КМ1 - КМ4. Реле часу: Т01, Т02 визначають витримки часу при роботі двигуна з введеними в коло обмотки ротора ступенів пускового реостата; Т03 - формує витримку часу при гальмуванні двигуна.
Програма роботи інтелектуального реле написана на мові релейно-контакторних сем (РКС) наведена на рисунку 1.6.
Рисунок 1.6 - Розроблена програма для пуску АД у дві ступені в функції часу та динамічного гальмування.