3.2 Расчет волновой передачи.

Рассчитаем основные размеры волнового редуктора предназначенного для ленточного конвейера

Проектировочный расчет.

1. Кинематическая схема волнового редуктора, согласно передаточному отношению .

Примем .

.

где –число зубьев гибкого колеса,

–число зубьев жесткого колеса.

2. Назначаем тип генератора – кулачковый с одним рядом шариков.

3. Примем материалы: для гибкого колеса примем материал - 20Х2Н4А с (28…32) HRC; для жесткого колеса материал – сталь40Х (28…32) HRC.

4. Назначим относительные конструктивные параметры гибкого колеса:

5. Определим допускаемые удельные давления на поверхности зубьев:

Допускаемое удельное давление определяется в зависимости от окружной скорости генератора:

где – коэффициент, учитывающий тип генератора,

- коэффициент, учитывающий влияние передаточного отношения,

- допускаемое базовое удельное давление, (по табл. 9 лит 1)

L – предполагаемый, срок службы, часов.

Так как i > 80 то

6. Диаметр отверстия гибкого колеса, определим по формуле:

Округляем диаметр отверстия гибкого колеса до ближайшего большего стандартного диаметра гибкого подшипника и принимаем: 100 мм

7. Определим расчетное значение модуля зацепления.

Округляем значение до ближайшего стандартного модуля (табл. 11.2 Л2).

8. Определяем толщину стенки гибкого колеса под зубчатым венцом, по формуле:

9. Определим диаметр впадин зубьев гибкого колеса.

10. Определим фактическое значение коэффициента смещения зубьев гибкого колеса.

11. Определим коэффициент радиальной деформации гибкого колеса.

Примем =1.1

12. Находим коэффициент смещения зубьев жесткого колеса.

13. Определим максимальную радиальную деформацию гибкого колеса.

14 Устанавливаем максимальное значение коэффициента глубины захода зубьев при α=20 градусов.

Принимаем

15. Определим высоту зуба гибкого колеса.

16. Находим диаметр делительной окружности гибкого и жесткого колеса.

17. Определим диаметры окружности вершин гибкого колеса.

Из технологических соображений (облегчения замеров) точность вычисления проводим до второго знака после запятой, и находим новое значение:

Окончательное значение диаметра окружности вершин зубьев принимаем после проверок:

а) высота зуба не должна быть больше, ем у производящего исходного контура:

б) высота зуба должна быть не больше толщины оболочки гибкого колеса под зубчатым венцом :

18. Определяем диаметры окружностей вершин и впадин жесткого колеса.

По технологическим соображениям принимаем

Выбираем зуборезный долбяк:

19. Проверяем наличие радиального зазора между вершинами зуба гибкого колеса и впадиной зуба жесткого колеса по большой оси генератора.

20. Определяем диаметр основных окружностей гибкого и жесткого колес.

21. Диаметры вершин гибкого и жесткого колес проверяем на отсутствие интерференции на переходных кривых зубьев по условиям.

где – диаметры окружностей граничных точек гибкого колеса и жесткого колес,

углы профиля, соответствующие окружностям граничных точек гибкого и жесткого колес.

Интерференции нет.

Проведем проверку гибкого колеса при нарезании зубьев колеса тем же долбяком, что и жесткое колесо.

22. Рассчитаем толщины зубьев гибкого и жесткого колес по делительным окружностям.