6 Характеристики преобразователя
Внешние, ограничительные и регулировочные характеристики
Среднее
значение выходного напряжения ВП
является функций двух переменных: тока
нагрузки
и угла управления α связь, между которыми
устанавливается следующими равенствами
(без учёта падения напряжения на вентилях
и активных сопротивлениях силовых
цепей)
В режиме непрерывного тока нагрузки (id>0,>2/m2)
В граничном режиме ( Idmin = 0, =2/m2)
,
,
Граничный режим – это режим, разделяющий область непрерывного и прерывистого тока. Эта граница имеет форму эллипса и описывается уравнением
,
где
В – большая полуось эллипса;
А
– малая полуось эллипса.
По уравнению (7.6) строим эллипс ,который будет являться границей областей непрерывного и прерывистого тока нагрузки.
В режиме прерывистого тока нагрузки ( Idmin = 0, 2/m2)
,
,
где
-
приведенное к вторичной обмотке
индуктивное сопротивление рассеяния
фазы трансформатора, берется из [1, c.18];
(8.6)
-
индуктивное сопротивление якорной
цепи;
– угол проводимости вентилей на интервале повторяемости кривой ud ;
U2m – амплитуда фазного напряжения (для нулевых схем ВП);
U2m – амплитуда линейного напряжения (для мостовых схем ВП).
Ограничительная характеристика строится по формуле:
В.
(6,4)
где
-
угловая длительность выключения
тиристора, берется из [1, с.20];
-
время выключения тиристора;
-
угол, учитывающий асимметрию импульсов
управления.
Ограничительная характеристика преобразователя определяется значением минимального угла инвертирования, при котором не происходит «опрокидывания» инвертора. Значение минимального угла инвертирования при номинальном токе нагрузки вычисляется по формуле :
24,064
эл. град.
Подставляя
в формулы (6.1) – (6.4) нужные значения
переменных, получим координаты точек
для построения внешних характеристик.
При
построении нужно учесть, что формулы
(6.4)
справедливы только для углов управления
,
поэтому характеристики при углах
в режиме прерывистого тока нагрузки
построим качественно, исходя из теории.
Все координаты точек, используемые для
построения занесем в таблицу 1
В граничном режиме ( Idmin = 0, =2/m2)
,
,
Для непрерывного режима:
Электромеханические характеристики привода
Электромеханические
характеристики
системы
ВП - двигатель рассчитываются по формуле
. (7,9)
где
-
суммарное сопротивление цепи нагрузки;
Величина
произведения
может
быть определена по паспортным данным
двигателя из формулы:
.
Электромеханические
характеристики строятся по (7.9) при
изменении тока от
до
,
изображены на (рис. 4 ) и в графической
части.
Для Id = 2Idn
Для Id = -2Idn
Таблица 3 – полученные значения для электромеханических характеристик
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
