- •2. Расчет усилий, действующих на валы
- •2.2. Схема нагружения валов
- •2.3. Усилия в зацеплении
- •2.4 Усилия в ременной передаче
- •3. Эскизный проект валов
- •3.1 Выбор и расчет шпоночных соединений
- •3.2 Ориентировочный выбор подшипников
- •3.3 Составление расчетной схемы вала
- •4. Уточненный расчет валов
- •4.1.1. Ведущий вал
- •4.1.2. Тихоходный вал
- •4.2. Коэффициента безопасности в опасном сечении вала
- •5. Вычислительная программа расчета вала.
- •5.1. Оптимизация конструкции вала
- •5.2. Функциональное назначение
- •5.3. Блок-схема программы
- •6. Пример расчета ведомого вала
- •6.1. Исходные данные.
- •6.2. Усилия в зацеплении
- •6.3. Эскизный проект.
- •6.3.1 Определение конструкцию и основные размеры вала.
- •6.3.2 Ориентировочный выбор подшипников
- •6.3.3 Выбор и расчет шпоночных соединений
- •6.3.4. Составление расчетной схемы вала
- •6.4. Уточненный расчёт вала.
- •6.4.1. Определение опорных реакций и внутренних усилий в валах.
- •Список литературы
- •Содержание
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Воронежский государственный технический университет
Кафедра теоретической и прикладной механики
Методические указания по курсовому проектированию по прикладной механике "Расчет валов одноступенчатого зубчатого редуктора " с применением ЭВМ для студентов всех форм обучения специальностей: 100700, 120100, 120400, 311400
Воронеж 2012
Составитель: |
канд.техн.наук |
В.В. Елисеев |
Методические указания по курсовому проектированию по механике "Расчет одноступенчатого зубчатого редуктора” с применением ЭВМ для студентов всех форм обучения специальностей: 100700, 120100, 120400, 311400 / Воронеж, гос. техн. ун-т. Сост.: В.В. Елисеев. Воронеж, 2008, 36 C.
Методические указания предназначены для самостоятельной работы студентов при выполнении курсового проекта по прикладной механике, а также пятого расчетно-графического задания. Методические указания снабжены необходимыми для расчетов справочными данными и примерами расчетов различных типов валов. Каждый раздел указаний снабжается алгоритмом и блок-схемой, облегчающими процедуру составления вычислительной программы для расчета валов на ЭВМ.
Рукопись набрана в текстовом редакторе Word - 2000 и размещена на дискете 3.5” в виде файла, включающего текст и внедренную графику.
Ил. 22, Библиогр.: 4 назв.
Рецензент д-р техн. наук С.С. Одинг
Печатается по решению издательства Воронежского государственного технического университета
© Воронежский государственный технический университет, 2012
1. Введение
Расчет и проектирование валов цилиндрических и конических зубчатых редукторов с использованием ЭВМ, которые излагаются в настоящих методических указаниях, является продолжением методического обеспечения /1/, предназначенного для выполнения основных разделов курсового проекта по прикладной механике. Объем, порядок выполнения и варианты заданий на курсовой проект и расчетно-графическое задание № 5 даны в 2.
Валы являются важной составной частью большинства современных машин и приборов. Создоние данных методических указаний вызвано широкой стандартизацией методов проектирования и расчетов валов и осей.
Все величины в формулах выражаются согласно ГОСТ 21354-75 и теории размерностей в следующих единицах: моменты - в Нмм, напряжения и модуль Юнга в МПа, размеры - в мм, линейная скорость - в м/с.
2. Расчет усилий, действующих на валы
2
Расчет валов
выполняется после расчета и проектирования
зубчатой передачи 3 и основных
кинематических параметров привода.
На рис.1 изображена
кинемати-ческая схема привода ленточного
транспортера, включающая 1- элек-
тродвигатель; 2 – ременная передача; 3
– ведущий вал; 4 – ведомый вал; 5 –
цилиндрическая зубчатая передача; 6
–механическая муфта; 7 – ленточный
транспортер; 8 – подшипник качения.
В
результате расчетов зубчатой передачи
и параметров привода определяют
передаточное отношение ременной передачи
,
вращающие моменты на ведущем Т1
и ведомом Т2
валах, соответствующие скорости вращения
n1 и
n2 , и
размеры зубчатой пары, из которых
потребуются межосевое расстояние
,
диаметры делительных окружностей
,
ширина венцов
,
угол наклона линии зуба
и модуль зацепления. Если зубчатые
колеса изготовлены без смещения, угол
зацепления передачи принимается равным
=200.
2.2. Схема нагружения валов
В
алы
зубчатого редуктора передают вращающиеся
моменты, воспринимают нагрузку в
зацеплении зубчатой передачи и усилия
в ремнях ременной передачи. Согласно
кинематической схеме привода (см. рис.1),
нагружение ведомого вала можно представить
расчетной схемой на рис.2, а ведущего –
схемой на рис.3.
2.3. Усилия в зацеплении
Усилия в зацеплении в общем случае косозубой передачи раскладывается на три составляющих: окружную Ft, радиальную Fr и осевую Fa. В случае шевронной и прямозубой передачи осевая составляющая усилия в зацеплении равна 0. Эти составляющие определяются по формулам
(1)
здесь
и далее приводятся формулы только для
ведущего вала (зубчатого колеса) в
случае, когда они одинаковые
.
Если выражения отличаются, формулы
будут приводиться полностью.
Т
ак
как угол наклона линии зуба в прямозубых
передачах
осевая составляющая усилия в зацеплении
отсутствует.
В шевронных передачах составляющие осевой нагрузки на оба полушеврона компенсируют друг друга (рис.4), и суммарная осевая составляющая также равна 0.
2.4 Усилия в ременной передаче
Для расчета усилий
в ремне ременной передачи (см. рис 3)
определим сначала размеры шкива,
насаженного на выходной конец ведущего
вала. Диаметр шкива
рассчитывают по формуле Саверина
(мм) (2)
где Т1
имеет размерность Нмм,
-скольжение, которое можно принять для
прорезиненного ремня 0.01.
Вычисленное значение округляют до ближайшего стандартного (предпочтительно в меньшую сторону) по ГОСТ 17383-73 из ряда 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600; 1800; 2000.
Окружное усилие в ременной передаче Ftр равно
(3)
Результирующее усилие Q, действующее на вал со стороны ременной передачи, равно
(4)
где р –угол охвата ремнем ведущего шкива; F0 – усилие предварительного натяжения ремня; 0 – напряжение предварительного натяжения; А- площадь поперечного сечения ремня. Для плоскоременной передачи с прорезиненным ремнем принимают 0=1.8 МПа. Угол охвата вычисляют по формуле
(5)
Площадь поперечного сечения ремня можно вычислить без учета условий эксплуатации по приближенной формуле
. (6)
где k0-стандартное удельное окружное усилие, которое для прорезиненного ремня равно 2.25МПа.
На ведомом валу дополнительные активные силы отсутствуют (см.рис.2).
Ширина
венца шкива Вш
передачи, например, с плоским резинотканевым
ремнем и четырьмя прокладками при
максимально допускаемой нагрузке на
единицу ширины
приближенно определяют по ширине ремня
(7)
из табл.1 по ГОСТ 17383-73
Таблица 1 /3/
|
Вш,мм |
,мм |
Вш,мм |
,мм |
Вш,мм |
,мм |
Вш,мм |
10 |
16 |
63 |
71 |
140 |
160 |
315 |
355 |
16 |
20 |
71 |
80 |
160 |
180 |
355 |
400 |
20 |
25 |
80 |
90 |
180 |
200 |
400 |
450 |
25 |
32 |
90 |
100 |
200 |
224 |
450 |
500 |
32 |
40 |
100 |
112 |
224 |
250 |
500 |
560 |
40 |
50 |
112 |
125 |
250 |
280 |
560 |
630 |
50 |
63 |
125 |
140 |
280 |
315 |
- |
- |
Полученные размеры в дальнейшем будут использованы для проектирования выходного конца быстроходного вала.
