85.Примеры автоматизации оборудования для производства дсм

В отрасли строительного и дорожного машиностроения разработан ряд агрегатированных комплектов аппаратуры (АКА), в которых системы регулирования и управления различными машинами и установками составляются из минимального набора, унифицированных приборов, что обеспечивает высокую серийность их производства и надежность в работе. К таким унифицированным системам относятся: «АКА-Дормаш» — для автоматизации саморегулирования рабочих органов и системами управления дорожно-строительными машинами; «АКА-Бетон» — для автоматизации взвешивания материалов и контроля за работой асфальто- и бетоносмесительных установок всех типов и назначений; «АКА-Кран» — для автоматизации контроля безопасности работы различных кранов и погрузчиков, а также осуществления их дистанционного и автоматического управления.

Н а рис. 1.30 показана структурная схема аппаратуры комплекта «АКА-Дормаш», обеспечивающая построение систем для частичной и комплексной автоматизации регулирования, управления и контроля рабочими органами различных машин при выполнении работ по заданным отметкам, уклону и направлению Движения. Как видно из схемы, объектами автоматизации являются: I — «Стабилослой» для различных укладочных машин; Н — «Профиль» для автогрейдеров и профилировщиков; III — «Автоплан» для бульдозеров; IV — «Стабилоплан» для скреперов,! канавокопателей, дреноукладчиков и др. Комплект аппаратуры позволяет применять автономные системы управления, у которых контроль положения рабочего органа осуществляется с помощью маятникового датчика, установленного па борту машины; копирные системы с контролем положения по внешнему копиру (проволоке, бордюру, колесу, лыже и др.); комбинированные системы, в которых для контроля углового положения служит автономный датчик, а для определения положения по высоте ; используется копир.

Рис. 1.30. Схема агрегатированкого комплекта аппаратуры (АКА) для автоматизации дорожно-строительных машин: I — «Стабилослой»; II — «Профиль»; III — «Автоплан»; IV — «Стабилоплан»; 1, V и маятниковые датчики; 2 — щуповой датчик; 8 — подъемное устройство; 4, 4 — электрозолотники; 5 — пульт дистанционного управления; 6, 6’ — вспомогательные блокиа 7 — согласующее устройство; 8 — лазерный излучатель; 9 — фотоэлектрический приемник

Все эти системы для машин разного назначения строятся на базе двух разновидностей маятникового (автономного) датчика / i и /’ (отличающихся один от другого типом установочного приспособления и разрешающей способностью преобразователя), щупового (копирного) датчика, подъемного устройства, двух t разновидностей электрогидрозолотников 4 и 4’ (причем золотник является составным элементом золотника), унифицированных пультов дистанционного управления 5 и вспомогательных блоков 6 и 6’,

86.Классификация технологических комплексов и их анализ

В системе промышленного производства можно выделить три класса технологических процессов: добыча сырья, переработка сырья в полуфабрикат, переработка полуфабриката в товарный продукт. Первый класс включает в себя добычу твердых, жидких или газообразных полезных ископаемых, заготовку сырья лесопромышленным и сельскохозяйственным комплексами; второй — технологии изменения агрегатного состояния или химического состава вещества; третий — технологии изменения формы и состава вещества для получения готового товарного продукта. Во всех технологических процессах участвуют транспортные и подъемно-транспортные системы, обеспечивающие единство и непрерывность технологических процессов. В каждом классе технологических процессов имеются подклассы, отражающие особенности сырья и способы его добычи, переработки и изготовления из него готового продукта. Например, при добыче твердого сырья выделяются технологии подземной, надземной (открытой) и водно-транспортной разработок. При переработке стали — продукта сталеплавильного производства — применяются технологии непрерывной разливки стали и переработки заготовок, полученных в результате охлаждения стали в спец-ых колодцах. Разнообразные производства разделяются по виду готовой продукции. Базовыми производствами являются: агропромышленное, добычи полезных ископаемых, лесопромышленное и лесоперерабатывающее, металлургическое, машиностроительное, бумаго-картоноделательное и полиграфическое, текстильное, химическое, пищевое. В каждом из производств имеются технологические комплексы, объединяющие группу технологических агрегатов, машин и транспортных средств. Эти комплексы включают в себя разнообразные агрегаты и машины. Например, прокатные станы содержат клети, ножницы, рольганги и манипуляторы; бумагоделательные машины — прессы, группы сушильных цилиндров, каландры, наматывающие устройства, связанные непрерывно движущимися сетками и полотном бумаги.  В структуре технологического процесса производства готового продукта можно выделить три части: подготовку исходного сырья в вид, удобный для изготовления готового продукта; изготовление готового продукта; обработку (резание) и упаковку готового продукта для отправки его потребителю. В первой части используются технологические комплексы, применяющие насосы, компрессоры, смесители, центрифуги, сепараторы, дозаторы и другие механизмы, входящие в первую группу типового оборудования. Технологические комплексы второй части являются главными в производстве и используют оборудование разных типовых групп. К технологическим комплексам третьей части производства относятся конвейеры, манипуляторы, кантователи, подъемно-транспортные машины и другие аналогичные им машины. Особое место занимают технологические комплексы городского хозяйства. В них системы автоматизированных электроприводов активно используются для: водоснабжения и водоотвода, кондиционирования и вентиляции зданий и сооружений; электрического транспорта зданий (лифтов) и городского транспорта (трамваев, троллейбусов, вагонов метро); минипрачечных и минипро-изводств мясных и молочных продуктов. Далее рассматриваются некоторые примеры автоматизированных технологических комплексов (АТК) базовых производств и городского хозяйства, в состав которых входит оборудование типовых групп, рассмотренных в гл. 4. В связи с этим освещаются только вопросы взаимодействия оборудования в технологическом процессе, управления многодвигательными системами электроприводов комплексов и координированного управления оборудованием.